2025年4月3日
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陈雪峰
作品数:
929
被引量:2,373
H指数:24
供职机构:
西安交通大学
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国家自然科学基金
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张兴武
西安交通大学机械工程学院机械制...
杨志勃
西安交通大学机械工程学院机械制...
曹宏瑞
西安交通大学机械工程学院机械制...
何正嘉
西安交通大学机械工程学院机械制...
田绍华
西安交通大学机械工程学院机械制...
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陈雪峰
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2008
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2007
9篇
2006
11篇
2005
共
929
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三球销式柔性连续体机器人单元及连续体机器人
公开了一种三球销式柔性连续体机器人单元及连续体机器人,三球销式柔性连续体机器人单元中,主结构体是整个连续体机器人的主要部分,构成整个机械臂;柔性镍钛杆两端分别连接两个相邻的主结构体;前端结构体布置在机械臂的最前端;后端结...
杨来浩
彭银冲
孙瑜
陈雪峰
一种连续体机械臂重建方法
本公开揭示了一种连续体机械臂重建方法,包括如下步骤:S100:对单目相机进行标定;S200:利用标定后的单目相机采集连续体机械臂的弯曲运动位姿图像;S300:将所采集的位姿图像输入目标检测模型中,以获得若干目标预测框;S...
杨来浩
杨冬
杨浙帅
孙瑜
兰雨
刘金鑫
陈雪峰
直升机传动系统飞行状态识别方法研究
本文针对直升机传动系统飞行状态识别中存在的类别不均衡问题,提出了一种多尺度卷积神经网络,该网络可以在不同尺度下提取信号特征并将提取的特征组合为新的特征;此外,在训练该模型时引入了新的损失函数,使模型更加关注错分的样本从而...
李天福
赵志斌
孙闯
严如强
陈雪峰
关键词:
直升机
飞行状态
机械系统模型在线辨识方法
本发明公开了一种机械系统模型在线辨识方法,方法包括以下步骤:设定用于辨识机械系统模型的FTR横向滤波器初值,在n时刻,指令输入信号r[n]与抖动建模信号δ[n]之和作为实际系统的输入信号u[n],观测实际系统的输出信号d...
陈雪峰
杨亮东
刘金鑫
乔百杰
严如强
文献传递
一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统
本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统,应用于包含作动装置的电主轴中,其中所述方法包括步骤:将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控...
陈雪峰
高家伟
张兴武
刘金鑫
舰船柴油机组状态监测及减振效能在线评估系统
被引量:1
2016年
主动隔振技术是一种具有治理舰船低频噪声潜力的新技术。针对舰船柴油机组主动隔振试验系统试验时间长、现场混乱、噪声大以及局部有限控制点信息无法进行全局减振效能评估的缺点,特研发一套柴油机组状态监测及减振效能在线评估系统。该系统具有状态在线监测、减振效能在线评估、数据采集和记录以及试验现场视频监控等功能,现场试验显示该系统可以节省时间,提高试验工作效率和工作舒适度,达到预期设计的目的和效果。
王强
刘金鑫
张兴武
乔百杰
陈雪峰
关键词:
振动与波
管道泄漏裂纹形貌识别方法、装置、设备及可读存储介质
本发明公开了一种管道泄漏裂纹形貌识别方法、装置、设备及可读存储介质,利用改进的重映射函数,对小波时频图进行快速局部拉普拉斯滤波,得到增强后的小波时频图;将增强后的小波时频图输入预先训练好的管道泄漏裂纹形貌识别模型中,得到...
张志芬
于俨龙
黄婧
李永杰
成玮
温广瑞
陈雪峰
苏宇
元度量学习驱动的直升机行星齿轮箱故障诊断方法
本发明公开了一种元度量学习驱动的直升机行星齿轮箱故障诊断方法,方法中,元度量深度神经网络为核心,由特征编码网络和特征匹配网络两个子网络组成;通过在相关的源域中建立多个子任务来迭代训练网络参数,并使用神经网络来抽象化取代可...
孙闯
武靖耀
赵志斌
王诗彬
同超玮
李明
严如强
陈雪峰
文献传递
一种用于转子系统动力学建模的刚体单元法
本发明公开一种用于转子系统动力学建模的刚体单元法,包括:1)收集转子的几何参数、材料属性和运行状态;2)将转子划分为若干个离散的刚体单元,任意相邻的两个刚体单元之间通过四个假想的弹簧相连接;3)根据转子相邻刚体单元之间相...
曹宏瑞
魏江
陈雪峰
张兴武
李亚敏
文献传递
利用状态信息判定螺栓连接设备装配可靠度的方法
本发明公开了一种利用状态信息判定螺栓连接设备装配可靠度的方法,首先通过激励测试获得设备的状态信息;然后利用特征提取方法对所获得状态信息预处理得到状态特征矩阵;再利用模式识别算法分析特征矩阵的内在固有模式,构造对应于状态特...
何正嘉
孙闯
曹宏瑞
张周锁
陈雪峰
李兵
訾艳阳
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