高峰
- 作品数：15 被引量：48H指数：4
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业(气象)科研专项江苏省高等学校自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球农业科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于双目视觉的带电作业机器人的目标识别与定位方法研究被引量：5
- 2023年
- 高空带电作业机器人对目标物的精细化作业,需要合适的视觉辅助系统判断机械臂或爪具的位置与距离。提出一种将基于双目立体视觉的带电作业机器人目标识别与定位方法。通过对传统的Census算法进行改进,用窗口均值像素代替中心像素,用自适应窗口代替固定窗口,并与差的绝对和(SAD)算法加权融合,得到一种改进的SAD-Census立体匹配融合算法。利用该算法进行像素匹配运算,得出视差图;在YOLO框架下训练输电线螺栓数据集,获得螺栓深度距离并精准识别。螺栓定位实验结果表明,该方法在近距离定位时能达到1.2%的定位精度,最小相对误差为0.5%,能够为带电作业机器人提供实时准确的环境感知信息,提高了带电作业机器人作业的稳定性。
- 陈果花国祥俞斌高峰徐铂裕
- 关键词：目标识别与定位双目立体视觉
- 稻田土壤水分动态模拟研究
- 水分是农业生产的重要环境限制因子之一，水稻是我国第一粮食作物，由于我国是水资源严重不足的国家，水稻的安全生产也必将受到有限水资源的严重制约，稻田水分的季节性亏缺直接导致水稻减产从而危及粮食安全，加强稻田土壤水分的动态变化...
- 高峰
- 关键词：水稻土壤水分
- 文献传递
- 风暴尺度系统中误差增长和传播的动力机制分析
- 利用WRF模式,对一典型超单风暴进行集合预报试验,探讨风暴尺度系统中扰动误差增长和传播的动力机制。分析了扰动误差与湿对流系统的关系以及系统非线性作用和背景场的影响;讨论了导致误差传播的可能机制。结果表明:误差的增长、空间...
- 高峰闵锦忠孔凡铀
- 关键词：可预报性
- 文献传递
- 一种结合边界层湿度的葡萄病害管控方法及系统
- 本发明提供了一种结合边界层湿度的葡萄病害管控方法及系统，涉及植物病害预测技术领域，包括：采集边界层湿度信息和叶片图像信息；进行叶片结构特征分析，获得多个叶片平整性信息和多个嫩度信息；采集环境特征信息，进行修正计算获得多个...
- 韩玮杨再强孙晨曦苏敬曲佳俊郝英惠高峰
- 深对流系统初始误差演变的热动力机制及风暴尺度集合预报试验
- 1998年5月美国专门针对中尺度天气开展了科学研究计划-风暴尺度和中尺度集合预报试验，肯定了其发展前景。2007-2009美国几家科研院所又针对风暴尺度系统开展了集合预报春季试验。但目前风暴尺度集合预报仍在探索之中，还不...
- 高峰
- 文献传递
- 动力协调的扰动场在风暴尺度集合预报中的效果改进试验
- 2008年
- 利用WRF模式,对1977年5月20日发生在美国俄克拉荷马州的超级单体风暴进行理想化的集合预报试验。基于具有明确统计意义的蒙特卡洛扰动法和扰动变量动力协调性的考虑,构造了两个集合预报系统(EPS),一个是由包含多时次扰动误差信息并能够使各个扰动变量与动力模式相协调的初始扰动场生成集合成员;一个是由蒙特卡洛扰动法生成集合成员。对比检验了两个EPS的性能,结果表明:与动力模式相协调的扰动场形成初始扰动的EPS预报效果要好于蒙特卡洛扰动法产生的EPS;Talagrand分布和离散度情况表明前者可以获得更适宜的离散度,模式对初始扰动的平滑作用更小,比后者更为合理。
- 高峰麻巨慧
- 基于双目视觉的输电线路防外破系统设计被引量：6
- 2023年
- 为防止吊车臂触碰输电线引发事故,设计一种基于双目视觉的输电线路防外破系统。首先,通过将双目视觉防外破装置安装在吊车吊臂上实时获取图像数据;接着,针对实际环境中存在的光照干扰、弱纹理区域以及视差图中的边缘空洞填充,提出一种改进SGBM立体匹配算法,利用最小二乘拟合插值法和双边滤波进行算法优化,从而准确获取输电线路的三维信息;最后,根据双目视觉原理与空间耦合电容分压原理搭建测距环境与10 kV输电线路测试环境并进行现场测试。结果表明,改进SGBM算法在干扰环境下的测距平均相对误差仅为1.345%和1.229%,对比传统SGBM算法与场强测距方法,分别减少2.047%和1.851%,算法运行时间为817.552 ms,测距系统兼顾实时性与精准性需求,满足实际环境下的输电线路吊车防外破使用。
- 肖杨高峰花国祥
- 关键词：双目测距ANSYS仿真
- 常规风观测的三维变分同化研究
- 过去的同化研究和目前全球各主要业务中心(CMA, CMC, ECMWF, NCEP)的同化系统在同化风观测时均采用间接同化方式,即同化变量为直接观测变量(风速和风向)计算得到的风矢量纬向(u)和经向(v)分量。风观测的间...
- 高峰
- 关键词：直接同化三维变分飞机观测
- 文献传递
- 新工科背景下本科高校机械电子工程应用型人才培养模式研究——以无锡学院为例被引量：3
- 2024年
- 【目的】探索建立一种高质量的机械电子工程应用型人才培养模式,全面提高人才培养质量,促进无锡产业发展。【方法】课题组以无锡学院为研究对象,分析了地方本科高校机械电子工程专业传统人才培养模式的短板,确定了新工科背景下机械电子工程应用型人才培养模式的改革目标,构建了“四位一体”的工程应用型人才培养模式,主要包括“思政文化+传统文化+专业课程”的人才培养专业文化建设、“案例化教学+本科生导师制+毕业设计双导师制”的课程体系改革、“‘鱼池’教学法+专业学科竞赛+企业项目实训+行业技能证书”的教学方法建设以及“内培外训基础师资+外引挂职双师师资+外聘外协企业师资”的师资队伍建设。【结果】“四位一体”的工程应用型人才培养模式能够有效激发学生学习兴趣,增强学生实践创新能力和工程综合素质,可为机械工程专业学位硕士点申报及无锡学院升格大学提供保障。
- 高峰高峰肖扬
- 关键词：地方本科高校机械电子工程应用型人才培养
- 风暴尺度集合成员数对预报技巧的影响被引量：13
- 2009年
- 利用WRFV2.2模式,对1977年5月20日发生在美国Oklahoma的典型超级单体风暴进行集合预报试验。采用蒙特卡洛法对不同区域初值扰动,对比分析成员个数的变化对预报技巧的影响,检验集合技术应用于风暴尺度系统的可行性及应用价值。结果显示,基于WRFV2.2模式的风暴尺度集合预报（storm-scale ensemble forecasting,SSEF）能够从热力场和动力场上改善单一确定性预报,并成功预报极端降水,表明SSEF具有较高的应用和研究价值;总体上预报技巧随成员数增加而增加,当集合成员数达到5-13时,预报技巧呈饱和特征,不同变量、不同扰动区域时的饱和成员数略有差异。
- 高峰闵锦忠孔凡铀王雪莉
