鲁华祥
- 作品数:181 被引量:304H指数:8
- 供职机构:中国科学院半导体研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 数据采集片上系统动态性能测试的新方法
- 2008年
- 提出一种新的方法用于高精度数据采集片上系统的动态性能测试。该方法利用高维空间几何矢量投影的思想,将正弦响应信号向由其各次谐波组成的正交基投影来拟合测试数据,以残差的负熵作为拟合结束的判据,使残差最大限度接近白噪声,避免了传统以残差最小为判据的过拟合问题。实验证明了该方法的有效性。
- 李倩马晓燕鲁华祥
- 关键词:负熵白噪声动态性能
- 电力绝缘设备性能测量及电流传感器固有相移测量方法
- 本发明公开了一种利用电流传感器测量绝缘设备性能的方法,其包括:步骤1、在测量绝缘设备漏电流的电流传感器的输入端,额外加入一个标准正弦信号作为测试信号,所述测试信号和工作信号的混合信号经过电流传感器后得到待测信号;步骤2、...
- 张放鲁华祥龚国良陈刚金敏边昳
- 文献传递
- 基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法
- 2020年
- 粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能。针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能。仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强。
- 邓琪陈刚鲁华祥鲁华祥陈艾东郭祉薇
- 关键词:粒子滤波机动目标跟踪
- 一种高效的稀疏卷积神经网络加速器的设计与实现被引量:2
- 2020年
- 针对卷积神经网络计算硬件化实现困难的问题,之前大部分卷积神经网络加速器的设计都集中于解决计算性能和带宽瓶颈,忽视了卷积神经网络稀疏性对加速器设计的重要意义,近来少量的能够利用稀疏性的卷积神经网络加速器设计也往往难以同时兼顾计算灵活度、并行效率和资源开销。本文首先比较了不同并行展开方式对利用稀疏性的影响,分析了利用稀疏性的不同方法,然后提出了一种能够利用激活稀疏性加速卷积神经网络计算的同时,相比于同领域其他设计,并行效率更高、额外资源开销更小的并行展开方法,最后完成了这种卷积神经网络加速器的设计并在FPGA上实现。研究结果表明:运行VGG-16网络,在ImageNet数据集下,该并行展开方法实现的稀疏卷积神经网络加速器和使用相同器件的稠密网络设计相比,卷积性能提升了108.8%,整体性能提升了164.6%,具有明显的性能优势。
- 余成宇李志远毛文宇鲁华祥
- 关键词:卷积神经网络稀疏性硬件加速并行计算
- 基于FPGA的大数据浮点FastICA算法的设计与实现
- 盲源分离是一种功能强大的信号处理方法,近年来,通过独立分量分析(lndependent Component Analysis,ICA)实现盲源分离引起了广泛的关注,其中快速独立元分析算法(FastICA)因其具有更快的收...
- 徐元陈刚陈旭鲁华祥
- 利用固定相移来测量同频信号相位差的方法
- 一种利用固定相移来测量同频信号的相位差的方法,包括:将两个同频率的只含有齐次谐波分量的原信号,即基准信号与测量信号分别经过相同的相移,得到两个延时后的信号;将经过相同相移的两个延时后的信号与基准信号和测量信号比较幅值,在...
- 鲁华祥龚国良边昳
- 文献传递
- 基于二阶近似和误差补偿的Tanh函数硬件实现被引量:2
- 2021年
- 为改善目前激活函数Tanh硬件化时资源消耗大,精度低的问题,提出了一种二阶近似和误差补偿相结合的Tanh函数近似算法。该方法首先对传统二阶近似函数的系数进行log;变换,以便于硬件实现。然后根据近似函数的误差曲线,划分补偿区间,以提高函数精度。在此基础上设计了可硬件实现Tanh函数的电路结构,在ModelSim平台下进行功能仿真,并在SMIC 0.18μm工艺下进行逻辑综合。实验结果表明,所实现电路的最大绝对误差为0.007 8,是8 bit输出位宽所能表示的最高精度。
- 张博文陈刚陈旭鲁华祥
- 关键词:硬件实现人工神经网络
- 一种基于自适应滤波的相位检测方法
- 本发明公开了一种基于自适应滤波的相位检测方法,包括以下步骤:对输入信号进行时频域的转换,在频域估计出输入信号的大致频率值;对估计出的大致频率值进行调整,调整至该大致频率值的误差不足以造成信号相位检测的负担;根据自适应陷波...
- 周孔丹鲁华祥
- 文献传递
- 一种智能停车管理系统及方法
- 本发明公开了一种智能停车管理系统,该系统包括:停车服务终端,用于对停车位信息采集系统和车辆身份信息采集系统采集得到的各种数据进行统计、计算和预测,并对诱导信息发布系统和智能车位锁系统进行控制;停车位信息采集系统,用于采集...
- 葛滨鲁华祥龚国良方睿李威边昳
- 文献传递
- 基于核独立分量分析的电流传感器角差在线监测方法
- 本发明涉及电流信号高精度分离及角差测量技术领域,公开了一种基于核独立分量分析的电流传感器角差在线监测方法。该方法将正弦电流测试信号和正常工作电流共同输入电流传感器,并对电流传感器输出的混合信号进行采样,得到混合采样信号;...
- 鲁华祥金骥马晓燕
- 文献传递