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黄卫权

作品数：105 被引量：151H指数：7
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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主题

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  • 15篇惯导系统
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  • 12篇捷联惯导系统
  • 11篇信号
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  • 11篇惯性器件
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  • 9篇惯性导航系统
  • 8篇调制
  • 8篇水平阻尼
  • 8篇舰船
  • 8篇船用
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  • 7篇计程仪
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机构

  • 105篇哈尔滨工程大...

作者

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传媒

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年份

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  • 2篇2021
  • 12篇2020
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  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2004
共 105 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种船用捷联惯导系统的加速度计在线降噪方法
本发明公开了一种船用捷联惯导系统的加速度计在线降噪方法，属于加速度计降噪技术领域。本发明目的在于实现船用捷联惯导系统的加速度计的在线降噪，首先对加速度计有用信号的建模，然后通过自适应滤波器保留加速度计信号中与模型相关性强...
黄卫权李智超程建华周广涛卢曼曼袁纵岳博关帅王红超苏建斌
一种基于LMS算法的船用捷联惯导系统水平阻尼方法
本发明提供一种基于LMS算法的船用捷联惯导系统水平阻尼方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一.船用捷联惯导系统进行实时解算，采集水平姿态角和航向角；步骤二.通过基于LMS算法的舒勒振荡估计算法估计出水平姿态角的舒勒振荡分...
黄卫权李智超程建华周广涛卢曼曼王红超岳博关帅袁纵苏建斌
文献传递
一种冗余式捷联惯导系统多故障隔离方法
本发明公开了一种冗余式捷联惯导系统多故障隔离方法。该方法首先采集冗余式惯性导航系统惯性器件输出数据，利用广义似然比方法进行故障检测，检测得到冗余式捷联惯导系统发生故障时，利用线性估计方法估计得到故障时刻惯性器件输出的预测...
程建华孙湘钰陈岱岱黄卫权赵玉新牟宏杰康瑛瑶董铭涛刘萍董萍
一种适用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法
本发明一种应用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法，对MBOC导航信号采用具有改进ASPECT去模糊算法的跟踪环路，并将超前‑滞后码间距设置为0.1码片；对于改进后跟踪环路的输出，采用Delta检测指标对导航信号是否受...
丁继成王坤柏亚国程建华李亮黄卫权张永超
一种矢量联合BP神经网络对信号辅助跟踪的方法
本发明公开了一种矢量联合BP神经网络对载波相位预测辅助跟踪方法。针对在低信噪比、遮挡的情况下对载波相位观测不连续，导致接收机定位精度低的问题，从而需要减少外部不利环境对载波相位观测的影响，对载波相位进行连续跟踪，达到高精...
丁继成何欣庭杨皓贾春程建华黄卫权王若冰
基于舒勒原理确定惯性元件标度系数的应用研究
2006年
针对平台式惯性导航系统陀螺仪和加速度计在动态使用过程中更换无法重新精确标定的问题,文中提出了利用舒勒周期振荡确定陀螺仪和加速度计标度系数的方法.采用FFT算法实现了系统振荡周期计算,在FFT算法无法满足测量精度的条件下,采用线性调频z变换大大提高了振荡周期测量精度.计算机仿真和试验结果表明:该方法能快速、准确地实现对惯性元件标度系数的标定.
程建华黄卫权赵琳单丹萍徐涌来
关键词：惯性元件标度因数FFT算法
一种基于完好性风险控制的整周模糊度正确性检验方法
本发明涉及一种基于完好性风险控制的整周模糊度正确性检验方法，属于导航技术领域。本方法以完好性风险作为指标需求，构建基于完好性的模糊度解算正确性监测方法，重点针对模糊度解算的漏检问题实施有效约束，保证模糊度解算的可靠性。本...
李亮李京泽程建华齐兵黄卫权贾春
文献传递
一种神经网络优化的IMM卫星定位导航方法
本发明公开了一种神经网络优化的IMM卫星定位导航方法，针对IMM仍无法有效解决机动状态下变加速的定位精度低的问题，本发明引入RBF径向基神经网络用以修正卡尔曼滤波算法。建立运动模型和观测模型，采用基于交互式多模型算法(I...
丁继成朱永龙赵琳杜朝阳黄卫权程建华李亮柏亚国张永超王坤
基于MTi微惯性航姿系统的卡尔曼滤波器设计被引量：18
2009年
本文介绍了惯性航向姿态系统中两种常用的航向姿态测量方法和MTi的组成,并以MTi微惯性航姿系统(微机械陀螺、微机械加速度计、三轴磁强计)为研究对象,构建航姿系统。给出了基于MTi的航姿系统的四元数卡尔曼滤波算法,并在卡尔曼滤波器中利用加速度计和磁强计计算的姿态角来补偿陀螺的漂移。仿真结果表明了该方法的有效性。
黄卫权董冀
关键词：四元数
用于导航系统的高精度多路授时模块及获得无积累误差的授时系统信号的方法
用于导航系统的高精度多路授时模块及获得无积累误差的授时系统信号的方法，属于组合导航相关系统授时技术领域。解决了传统授时系统误差累计问题。本发明的相位差计算电路对从信号捕获电路获得秒脉冲信号和经过10<Sup>7</Sup...
郝勇黄卫权刘源王艺鹏
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