齐乃明
- 作品数:281 被引量:654H指数:13
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金航天科技创新基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于气体润滑机械解耦的六维力测量装置
- 基于气体润滑机械解耦的六维力测量装置,解决了现有六维力测量装置的测量误差大的问题,属于六维力测量装置技术领域。本发明包括:承载平台、称重测量系统、气浮润滑装置、水平力测量系统和基座;称重测量系统包括N个称重传感器;气浮润...
- 杜德嵩刘延芳齐乃明穆荣军赵钧冯文煜周芮赵策
- 文献传递
- 动态调整航向角误差走廊的侧向制导策略被引量:2
- 2011年
- 针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹末端根据当前速度和航向角误差的导数对反转点进行预测.该制导方法对气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并避免了不必要的反转.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 朱凯齐乃明秦昌茂
- 关键词:再入预测制导
- 自动调平式重载平面微重力模拟平台
- 一种自动调平式重载平面微重力模拟平台,属于空间微重力环境地面模拟设备领域。本发明针对现有重载平面微重力模拟平台需要人工使用水平仪进行调平,存在操作难度大且效率低的问题。包括:平台通过水平仪测量水平度;平台由多个均匀分布的...
- 吴立刚张欧阳姚蔚然齐乃明孙光辉刘健行霍明英吴承伟高亚斌
- 一种被动式锥形辅助导引卡固机构
- 一种被动式锥形辅助导引卡固机构,它涉及无人机回收领域,它包括肋板、环形连接绳、复位弹性组件、座环和底座;座环安装在底座上,座环上沿周向布置有多个肋板,肋板一端安装在座环上且能相对座环转动,肋板的一端还安装有复位弹性组件,...
- 李德友王洪杰付晓龙林松韩磊齐乃明霍明英范子琛
- 文献传递
- 基于气浮滑轮的六自由度微重力试验系统
- 基于气浮滑轮的六自由度微重力试验系统,解决了现有航天器地面试验中运动自由度不全面的问题,属于航天器地面试验领域。本发明采用气浮球轴承、气足、气浮滑轮和配重的方式,实现了对航天器的六自由度微重力模拟,即三轴的平动运动和绕三...
- 于泽齐乃明霍明英赵策赵钧林桐冯文煜乔云一薛驭风
- 文献传递
- 高超声速飞行器自抗扰分数阶PID控制器设计(英文)被引量:8
- 2011年
- 自抗扰控制器利用跟踪微分器可解决超调量及快速性之间的矛盾,分数阶PID控制器在提高控制品质的同时扩大了被控系统参数的稳定域。结合自抗扰技术及分数阶PID控制器设计了自抗扰分数阶PID控制器,并应用于高超声速飞行器再入姿态控制。仿真结果表明,自抗扰分数阶PID控制器对于高超声速飞行器非线性模型及强外干扰的影响下具有很好的控制效果,并且有较大的稳定域,即针对被控系统参数变化具有更强的鲁棒性。
- 秦昌茂齐乃明吕瑞朱凯
- 关键词:高超声速飞行器自抗扰控制器分数阶PID
- 航天器舱段在地面上的自动化装配系统
- 航天器舱段在地面上的自动化装配系统,属于大尺寸空间测量装配技术领域。为了解决目前航天器舱段在地面上装配时稳定性差和对接精度低的问题。所述装配系统包括总控系统、激光跟踪仪和并联机构;总控系统,用于控制激光跟踪仪,并根据激光...
- 戴勇波齐乃明刘延芳张强张丹丹赵一鸣马明阳
- 文献传递
- 宏微位移组合压电陶瓷堆叠作动器
- 宏微位移组合压电陶瓷堆叠作动器,属于宏微位移驱动技术领域。本发明是为了解决现有采用压电陶瓷堆叠的位移驱动装置不能兼顾大行程和高精度位移分辨率的问题。它的微压电陶瓷堆叠与宏压电陶瓷堆叠相堆叠设置,微压电陶瓷堆叠通过微压电陶...
- 刘延芳齐乃明张宁波武海生邹丹
- 文献传递
- 基于滑模变结构的空间机器人神经网络跟踪控制被引量:21
- 2011年
- 研究了在无需模型估计值的情况下不确定空间机器人轨迹跟踪问题,提出了滑模变结构的神经网络控制方案.首先基于Lyapunov理论设计了一种径向基函数(RBF)神经网络控制器来补偿系统中的未知非线性,该神经控制器能够保证闭环系统的稳定性,而通过利用饱和函数把神经网络和滑模控制结合起来的控制器来不仅可以进一步削弱滑模控制输入的抖振,且当神经网络控制器无效时仍能保证系统鲁棒性.仿真结果证明了该控制器能在初期及强干扰情况下均能达到较好的控制效果.
- 张文辉齐乃明尹洪亮
- 关键词:神经网络空间机器人滑模变结构自适应
- 压电陶瓷作动器的分布参数饱和电容模型建模方法
- 本发明提供一种模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的分布饱和电容模型建模方法,属于压电陶瓷作动器迟滞非线性模拟领域。本发明利用倒电容函数s(x)和饱和电荷函数Q(x)建立分布参数饱和电容模型,其控制方程为:<Image file...
- 刘延芳齐乃明赵钧霍明英杜德嵩范子琛杨曼
- 文献传递