龚大墉
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：重庆理工大学电子信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 视频运动矢量的获取FPGA实现被引量：1
- 2010年
- 提出一种视频运动检测的方法,通过融合帧间差法、色彩匹配法、区域特征匹配法、目标关键位置选取和光流场分析的视频运动检测方法,对视频数据流进行分析计算,获取运动目标的运动矢量。在Altera公司的FPGA试验平台DE1上,构建了视频运动检测矢量获取的验证系统。实践结果表明,该方法能够实时分析目标运动信息,快速准确获取视频流中目标的运动矢量。
- 杨数强余成波龚大墉崔焱喆
- 数字视觉视频运动目标检测及其交通信息获取应用研究
- 数字视觉视频运动目标检测是机器视觉系统和智能交通系统的关键性技术之一,一直是学术界一个重要的前沿研究课题。本文以摄像机固定条件下拍摄的道路交通视频图像为研究对象,针对智能交通系统中道路交通信息检测中存在的几个问题,提出了...
- 龚大墉
- 关键词：视频运动目标检测混合高斯模型交通流量检测
- 文献传递
- 基于目标的局部约束光流分析被引量：1
- 2009年
- 针对LK方法在实际使用过程中存在计算量过于巨大,难以实时应用及计算误差偏大的问题.提出以一个对象的所有区域拥有相同的运动速度为局部约束,基于梯度选择有代表意义的特征位置代替全目标区域分析,使用一种自适应的基于运动范围的梯度算法,获得整个物体的运动特性.对实验结果的分析表明:该方法不但减少了局部约束光流法的运算量,而且在结果可靠性方面比典型的LK算法更佳.
- 龚大墉汪治华杨数强刘岩
- 关键词：光流分析先验知识
- 基于TMS320LF2407A的教育机器人硬件系统设计被引量：1
- 2010年
- 本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。
- 汪治华刘岩白军杜凯龚大墉
- 关键词：教育机器人TMS320LF2407A传感器硬件模块
