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乔俊福

作品数:47 被引量:41H指数:4
供职机构:太原工业学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金山西省高等学校科技创新项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 29篇专利
  • 18篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 14篇机器人
  • 7篇电机
  • 7篇控制器
  • 7篇传感
  • 4篇底盘
  • 4篇移动机器人
  • 4篇人机
  • 4篇感器
  • 4篇传感器
  • 3篇悬挂结构
  • 3篇载货
  • 3篇遮光
  • 3篇踢球
  • 3篇人机互动
  • 3篇命中率
  • 3篇摩擦轮
  • 3篇可拆卸
  • 3篇互动
  • 3篇货物
  • 3篇货物运输

机构

  • 43篇太原工业学院
  • 5篇中北大学
  • 2篇胜利石油管理...
  • 1篇太原理工大学
  • 1篇太原师范学院
  • 1篇国网山西省电...

作者

  • 47篇乔俊福
  • 16篇黄刚
  • 15篇杨辉
  • 10篇郭晋秦
  • 6篇李永伟
  • 6篇史建伟
  • 3篇张健
  • 2篇杨瑞峰
  • 2篇郭晨霞
  • 1篇原菊梅
  • 1篇张鹏
  • 1篇夏路易
  • 1篇武锦辉
  • 1篇韩焱
  • 1篇张晓朋
  • 1篇刘志凯
  • 1篇张鹏
  • 1篇乔志敏
  • 1篇戴丽莉
  • 1篇闫莎莎

传媒

  • 3篇机械工程与自...
  • 2篇科技风
  • 1篇激光杂志
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇半导体光电
  • 1篇福建电脑
  • 1篇电工技术
  • 1篇太原师范学院...
  • 1篇企业技术开发...
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇电气应用
  • 1篇自动化应用

年份

  • 1篇2025
  • 8篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2009
  • 1篇2008
47 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种烟雾报警器悬挂结构
本实用新型公开了一种烟雾报警器悬挂结构,本实用新型涉及烟雾报警器技术领域,包括安装座,所述安装座的下端安装有调节筒,所述调节筒的内壁设置有调节柱,所述调节柱的外侧壁安装有滑块,所述调节筒的外侧壁安装有固定弧板,所述固定弧...
朱珊李永伟乔俊福史建伟
一种通用移动机器人全向底盘
本发明公开了一种通用移动机器人全向底盘,主要涉及机器人领域。包括底盘架,所述底盘架上设有多个移动机构,所述移动机构上设有转向机构,所述底盘架上还设有控制系统。本发明的有益效果在于:作为移动机器人的底盘结构,具有较高的通用...
黄刚罗文康曹凯隆乔俊福杨辉
文献传递
D80型升降系统在胜利十号平台的应用
2011年
随着我国海洋石油勘探开发及海洋工程领域的不断发展,越来越多的高技术含量、高附加值产品如船舶、平台等海工装备得以开发并投入使用。“胜利十号”是近年中石化集团公司投资兴建的一条自升式钻井平台,是在总结中油海5、6、7、8号等平台设计的基础上,对平台结构和设备布置进行的优化。文章以该类型的平台为例,探讨DS0升降装置的制作安装易出现的问题及升降系统操作应注意的事项,以供业内人士参考。
安长武乔俊福
关键词:自升式平台D80电机
一种地下管道形变检测机器人及检测方法
本发明提供了一种地下管道形变检测机器人及检测方法:包括:高清摄像头(1)、LED灯(2)、图像采集模块、管道机器人本体(3)、控制模块、IMU模块、电源模块、通讯模块、时钟模块;上位机端包括:图像处理算法模块、数据处理算...
郭晋秦王涛冀雨含乔俊福王振阳陈子睿
一种太阳能板防遮挡清洁装置
本实用新型公开了一种太阳能板防遮挡清洁装置,包括安装在太阳能板上端的清洁座和清洁机构;清洁机构与太阳能板匹配设置,并对太阳能板上端面进行清洁;其中,太阳能板包括倾斜设置的光伏板和与光伏板匹配设置的支架座;清洁机构包括与清...
张宇杨凯张鑫乔俊福李永伟吕铁钢
一种气动四足机器人
本发明公开了一种气动四足机器人,包括框架、控制系统、电源系统、姿态传感器、电磁阀、驱动机构、足部机构、腿部机构,腿部机构包括大腿部和小腿部,大腿部包括竖直支撑滑轨、大腿伸缩气缸、横向滑动轴承盒、竖直滑动轴承盒,竖直支撑滑...
黄刚乔俊福杨辉曹凯隆丰有宽
文献传递
胜利六号平台顶驱故障实例及分析
2009年
胜利六号平台的顶部驱动装置是1994年生产并购置,1996年3月正式投入使用的。设备型号为IDS-1,是VARCO公司整体式顶部驱动钻井装置第一代产品,是AC—SCR—DC电驱动单速传动机构,它广泛适用于海洋钻井平台石油钻机和陆地石油钻机。
乔俊福
关键词:液压系统石油钻机
高g值压阻式加速度计设计与仿真被引量:2
2023年
研究了一种具有高灵敏度、小尺寸的四端梁结构的压阻式加速度计。利用有限元软件对不同悬臂梁、质量块尺寸的结构建立模型,并对该结构进行了灵敏度与应力分析、模态分析,以及动态响应分析。仿真研究结果表明,在50 kg量程内,传感器轴向灵敏度达到7.40μV/g,横向灵敏度为0.33%,线性度为0.06%,响应时间为20.3μs,固有频率为111.2 kHz。抗冲击性能能达到334000 g,可以满足高g值环境下的测试需求,同时该研究为研制高性能传感器提供了一种准确且高效的仿真方法。
李永伟李永伟乔俊福郭晋秦乔志敏乔俊福芦婧李峰闫莎莎
关键词:压阻有限元仿真
一种基于双向晶闸管的电子温控电路
本实用新型公开了一种基于双向晶闸管的电子温控电路,包括电感L1、芯片IC1、电位器RP1和单向晶闸管Q1,所述电感L1的一端连接电容C3和220V交流电,电容C3的另一端连接电感L2和220V交流电的另一端,电感L1的另...
乔俊福
文献传递
倒装式碳化硅高温动态压力传感器封装仿真研究
2025年
面向航空发动机高温测试环境中动态压力测试需求,利用有限元仿真分析软件从碳化硅高温压力传感器封装结构、高温密封方法设计及封装结构尺寸优化方面对碳化硅高温压力传感器封装进行了研究。封装设计层面,建立了倒装式传感器结构模型;为降低封装热应力的影响,采用厚度为0.3 mm的玻璃密封层实现高温气密性,厚度为0.2 mm,直径为6 mm的无机胶粘合层实现芯片固定。性能指标层面,频响为1.78 kHz,固有频率为55.31 kHz,具有动态响应频率高特点,为进一步进行碳化硅高温压力传感器工艺制备提供了理论支撑。
李永伟李永伟乔俊福郭晋秦张宇乔俊福戴丽莉史建伟赵志诚
关键词:碳化硅高温压力传感器封装设计
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