于晶晶
- 作品数：29 被引量：67H指数：4
- 供职机构：河北科技师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 用解析法验证齿轮-五杆机构轨迹综合
- 2011年
- 介绍了直角坐标系下齿轮-五杆机构基本尺寸确定的解析法,该方法通过上机运算可得到精确数值。以此法来验证计算机几何法对齿轮-五杆机构进行轨迹综合的模拟结果。
- 孟祥龙李淑云于晶晶
- 关键词：齿轮-五杆机构解析法
- 几种新型并联与混联机构的运动/静力学及刚度研究
- 并联机构和串联机构是机器人的两种重要类型，基于以上构型的机器人在工程实际中得到了广泛的应用。与此同时，随着机器人应用领域的日益扩大，新型并/混联机构以其自身优良特性引起了学术界和工业界的关注，新型机构不断涌现。然而，针对...
- 于晶晶
- 关键词：混联机构机器人
- 文献传递
- 完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构
- 一种完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构，其机座与中间平台一之间由三个结构相同的分支连接，该分支由四个运动副组成，分别是直线驱动移动副，转动副，直线移动副或转动副及万向铰或转动副。中间平台一和中间平台二间由一个转动副连...
- 胡波王莹王安东宋春晓于晶晶孙春婷
- 文献传递
- 齿轮-五杆机构近似轨迹的综合被引量：3
- 2010年
- 机构轨迹综合的两个基本方法是几何法和解析法,适用于位置较少的机构轨迹综合。几何法简单直观,但求解精度低,重复性差。解析法求解复杂、不直观。提出计算机辅助几何技术的齿轮-五杆机构近似轨迹综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似轨迹情况下构造一个基本五杆模拟机构,再根据轨迹综合的原则,由基本五杆模拟机构创造出近似轨迹综合模拟机构。计算机模拟结果表明,该方法不仅简洁直观,而且具有求解精确和重复性好的特点。
- 孟祥龙李静于晶晶
- 关键词：齿轮-五杆机构计算机模拟尺寸驱动
- 模拟教学法在数控实训中的应用被引量：3
- 2010年
- 对模拟教学法的内涵、实施过程等进行了概述,以实例详细说明模拟教学法在数控实训中的应用过程。实践证明,在数控实训中应用模拟教学法,既可以使学生达到实物操作训练的目的,又可以大大减少昂贵的设备投入并降低危险。
- 张小芹伦翠芬赵进尚于晶晶
- 关键词：模拟教学法数控实训
- 新型过约束并联机构2RPU+UPU动力学模型被引量：19
- 2011年
- 提出一种新型的过约束2RPU+UPU机构,该机构的两个RPU分支一共提供了4个约束,但由于机构运动副的特殊布置,其中的两个约束为过约束。机构中的UPU分支为机构提供了一个约束力。建立该机构的速度约束方程,并基于此分析了该机构的自由度。建立该机构的几何约束方程,确立表达机构末端位姿的独立运动参数。导出机构上平台的位姿、速度和加速度耦合关系。求解该机构的运动学反解、速度、加速度,建立机构RPU分支和UPU分支详尽的运动学模型。基于虚功原理和该机构的运动学模型建立该机构的动力学模型,并采用Matlab软件对该机构动力学进行模拟仿真,模拟结果表明理论结果完全正确。所用的方法同样适合于其他过约束并联机构。
- 胡波路懿许佳音于晶晶
- 关键词：并联机构雅可比矩阵动力学
- 3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法被引量：3
- 2009年
- 基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与3-UPU模拟并联机构合成,得到用于加工任意3D自由曲面的模拟并联机床。给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解出来。通过解析的方法验证对比,得出计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。
- 许佳音路懿董志山于晶晶
- 关键词：3-DOF并联机床
- 一种4SPR+2R型四自由度并联机构
- 一种4SPR+2R型四自由度并联机构，它的机座是四副杆，该机座的圆形板上设有四个均布在圆周边的球副座，动平台是二副杆，该动平台的正四边形板的两个对边上分别设有相互平行的通孔，第一横轴和第二横轴分别穿过动平台的通孔，这两个...
- 路懿于晶晶叶妮佳路扬代卓宏刘洋
- 文献传递
- 齿轮-五杆机构精确与近似尺寸综合研究及计算机模拟
- 齿轮-五杆机构可以实现复杂的运动规律，因此，对其进行尺寸综合的研究具有很大的实际意义。由于传统几何法和解析法的局限性，使得齿轮-五杆机构综合的过程过于复杂和繁琐。所以，寻求一种简便、快捷和直观的尺寸综合方法一直是人们努力...
- 于晶晶
- 关键词：齿轮五杆机构计算机辅助几何法尺寸综合函数综合尺寸驱动
- 文献传递
- 新型复合曲面型砧锻造过程实验验证
- 2016年
- 在有限元数值模拟基础上,根据模拟所得的最优型砧工艺参数,利用线切割技术加工一对新型复合曲面型砧。采用铅试件代替在高温状态下的钢,以KD法为基础,在1 000 k N液压材料实验机上进行有效锻合区域的实验验证。结果表明,有效锻合区域的有限元计算结果与实验结果基本吻合,证明了M型砧的优越性。
- 李静孟祥龙李莉于晶晶
- 关键词：有限元方法数值模拟锻造方法
