侯继平
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 离子聚合物金属复合材料驱动器的制备与性能研究
- 2011年
- 以离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,应用于新型仿变形虫机器人运动中,为满足运动系统参数要求,研究了IPMC智能材料的结构、弹性模量与加电变形性能。实验制备了IPMC材料,采用SEM对其表面及断层电极金属形貌进行表征,纳米压痕仪测量其硬度及弹性模量,对加电形变性能采用跟踪记录材料变形过程,并运用图像处理,展示了IPMC材料变形与加电时间、电压之间的关系。结果显示,本文制备了具有均匀致密表面电极的IPMC材料,其硬度为0.0349GPa,弹性模量为1.8935Gpa,在低电压(2V)时,随时间增加,材料形变量增加较为平缓,高电压(6V)时,材料具有较快的响应变形的时间,并在达到最大变形量后有回复变形的趋势。
- 高钧骆敏舟汪小华侯继平陈磊
- 关键词：IPMC变形虫弹性模量形变量
- 仿变形虫机器人控制系统设计
- 2008年5月12日，这一天对于我们所有中国人来说，将会是心中永远的痛。69142人在汶川地震中丧失生命，大量的房屋变成了废墟。我国是世界上灾难发生最为严重的少数国家之一，具有灾害种类多、发生频率高和分布地域广等特点。特...
- 侯继平
- 关键词：搜救机器人
- 文献传递
- 基于nRF905仿变形虫机器人无线控制系统设计被引量：3
- 2009年
- 提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计,其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成。利用C8051F410单片机作为微控制器,用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发射和接收功能。测试结果表明,该控制系统方案能很好的工作,使得仿变形虫机器人在一些非结构环境下运动成为可能。
- 侯继平骆敏舟梅涛陈磊高钧
- 关键词：NRF905C8051F410
