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兰海钰

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇自主导航
  • 5篇导航
  • 5篇滤波
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 4篇导航系统
  • 4篇数学
  • 4篇数学化
  • 4篇自主导航系统
  • 4篇模型化
  • 3篇等式约束
  • 3篇捷联
  • 3篇捷联惯导
  • 3篇惯导
  • 3篇惯性测量
  • 2篇单兵
  • 2篇导航精度
  • 2篇运动信息
  • 2篇双脚
  • 2篇似然估计

机构

  • 14篇哈尔滨工程大...

作者

  • 14篇兰海钰
  • 13篇于春阳
  • 11篇周广涛
  • 10篇赵博
  • 8篇于飞
  • 7篇张丽丽
  • 7篇刘凤
  • 6篇梁宏
  • 5篇姜鑫
  • 5篇高伟
  • 4篇卢宝峰
  • 4篇刘博
  • 2篇孙枫
  • 2篇张亚
  • 2篇孙艳涛
  • 2篇夏建忠
  • 1篇孙梦

年份

  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 9篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于内曼‑皮尔逊准则的零速检测方法
本发明公开了一种基于内曼—皮尔逊准则的零速检测方法，该方法包括：手持掌上电脑实时接收单兵导航系统中脚步运动时传感器输出的量测信息；根据系统采样频率和数据传输速率确定窗口函数N；利用双假设检验理论将零速检测问题转化为模型化...
于飞于春阳兰海钰刘凤周广涛赵博李佳璇郭妍姜鑫林萌萌
文献传递
应用于捷联惯导系统在线标定的可观测性分析方法
本发明公开了一种应用于捷联惯导系统在线标定的可观测性分析方法，建立单轴旋转式捷联惯导系统的在线标定模型；利用解析法分析惯性器件参数，陀螺和加速度计误差的可观测性；分析单轴旋转机构的转动对不可观测的惯性器件参数误差可观测性...
刘凤孙枫于春阳兰海钰周广涛张丽丽史宏洋赵博白红美
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一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法
本发明提供的是一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法。其中主AUV装备精度较高的惯性测量单元，而子AUV装备较低精度的IMU。首先，子AUV通过融合自身的惯性测量单元测量载体运动信息，并测定相对于主AUV的...
高伟史宏洋刘博杨建于春阳张丽丽张亚梁宏兰海钰夏建忠
一种基于双MEMS-IMU的行人自主导航解算算法
本发明公开了一种基于双MEMS-IMU的行人自主导航解算算法，将两个IMU系统同时固联于行人导航系统使用者的两只脚上，双系统分别进行捷联惯导解算算法和基于卡尔曼滤波的零速修正算法，再融合两只脚的定位信息，当双脚解算距离超...
于飞于春阳兰海钰周广涛刘凤赵博李佳璇孙艳涛郝勤顺张丽丽梁宏
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一种舰载旋转式捷联惯导系统在线标定的方法
本发明公开了一种舰载旋转式捷联惯导系统在线标定的方法，包括：建立惯性器件输出误差模型和惯导系统误差方程，研究惯性器件参数误差的可标定性并确定状态量和量测量；根据状态量维数确定cubature点的位置和权值，推导与cuba...
刘凤孙枫于春阳兰海钰周广涛于飞郭妍池姗姗张丽丽赵博
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一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法
本发明提供的是一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法。其中主AUV装备精度较高的惯性测量单元，而子AUV装备较低精度的IMU。首先，子AUV通过融合自身的惯性测量单元测量载体运动信息，并测定相对于主AUV的...
高伟史宏洋刘博杨建于春阳张丽丽张亚梁宏兰海钰夏建忠
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一种基于双MEMS-IMU的行人自主导航解算算法
本发明公开了一种基于双MEMS‑IMU的行人自主导航解算算法，将两个IMU系统同时固联于行人导航系统使用者的两只脚上，双系统分别进行捷联惯导解算算法和基于卡尔曼滤波的零速修正算法，再融合两只脚的定位信息，当双脚解算距离超...
于飞于春阳兰海钰周广涛刘凤赵博李佳璇孙艳涛郝勤顺张丽丽梁宏
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一种基于HMM的个人自主导航系统零速检测方法
本发明公开了一种基于HMM的个人自主导航系统零速检测方法：采集个人自主导航系统微型惯性测量单元中Y轴陀螺的输出信息；利用函数将Y轴陀螺的输出信息进行初步分段，并将分段后Y轴陀螺输出值进行范围划分；将使用者一步运动时Y轴陀...
于飞于春阳兰海钰高伟周广涛林萌萌卢宝峰白红美史宏洋赵博姜鑫刘博李佳璇
文献传递
一种基于内曼-皮尔逊准则的零速检测方法
本发明公开了一种基于内曼—皮尔逊准则的零速检测方法，该方法包括：手持掌上电脑实时接收单兵导航系统中脚步运动时传感器输出的量测信息；根据系统采样频率和数据传输速率确定窗口函数N；利用双假设检验理论将零速检测问题转化为模型化...
于飞于春阳兰海钰刘凤周广涛赵博李佳璇郭妍姜鑫林萌萌
行人导航系统及其组合技术研究
近十年，工业界和学术界对于行人导航系统的研究取得了长足的发展。即便如此，到目前为止，仍旧没有一套完整的解决方案被提出来可以使行人导航系统持续地、无缝地、稳健地工作在所有室内和室外环境中。在开放的室外空间区域中，全球卫星导...
兰海钰
关键词：航迹推算卡尔曼滤波
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共2页<12>
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