关克平
- 作品数：51 被引量：139H指数：7
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 一种水陆两用的渔探声纳目标回波仿真系统
- 一种水陆两用的渔探声纳目标回波仿真系统，控制仿真处理模块在第一信号处理模块和第二信号处理模块之间切换，第一信号处理模块将渔探声纳收发合一换能器的电信号接口的单频载波电脉冲信号输入至控制仿真处理模块进行处理，生成鱼群目标的...
- 余立立李俊花庄新庆陈锦标应士君关克平刘德荣冉鑫
- 文献传递
- 船舶动力定位系统及其控制技术被引量：4
- 2017年
- 为使船舶或作业平台在海上航行或作业时更好地保持航迹或稳定在某一工作水域范围内,对船舶的定位精度提出更高的要求。阐述船舶动力定位系统的定义、组成、工作原理、研究状况及其数学模型等,指出控制技术的快速发展和智能化,使其在动力定位系统中的应用越来越广泛;分析几种不同时期基于不同控制技术的船舶动力定位控制器的原理,阐述船舶动力定位系统未来的发展趋势,从而对今后的研究起到一定的参考作用。
- 张新放关克平
- 关键词：动力定位系统控制技术船舶数学模型
- 基于Creator和Vega的航海模拟器三维视景系统开发
- 航海模拟器已经广泛应用于航海教育培训中,本文根据航海模拟器对三维视景系统的基本要求,提出了运用Creator 和Vega平台开发高逼真度的三维视景系统。着重研究了三维视景建模中的一些关键技术,包括三维视景建模的流程、三维...
- 关克平陈锦标施朝健
- 关键词：三维视景三维建模CREATORVEGA
- 文献传递
- 滑模控制船舶动力定位控制系统研究被引量：5
- 2018年
- 为了提高动力定位船舶或作业平台在复杂海况条件下的定位精度,对动力定位船舶的控制器进行设计研究,通过建立简化的船舶三自由度数学模型,采用滑模变结构控制方法进行控制器的设计,并基于李雅普诺夫函数进行稳定性分析,通过软件进行仿真验证,仿真结果表明,在存在外界环境干扰的条件下,所设计的滑模控制器能够较好的保持系统的稳定性和鲁棒性,控制性能良好,对进一步研究动力定位船舶的控制系统有一定的参考意义。
- 关克平张新放
- 关键词：滑模控制数学模型动力定位系统控制器
- 警戒区水上交通冲突数据自动采集系统被引量：10
- 2011年
- 基于ECDIS、AIS以及支持向量机,引入交通冲突研究方法,提出船舶定线制警戒区水上交通冲突数据自动采集解决方案。方案利用支持向量机学习训练冲突样本数据,得到判别冲突严重程度SVM分类模型,并将SVM软件包和SVM分类模型嵌入到ECDIS,结合实时AIS数据建立水上交通冲突数据自动采集系统,应用该系统对长江口船舶定线制A警戒区进行72 h水上交通冲突数据采集。实例结果表明:警戒区72 h船舶流量为681艘次,水上交通冲突为327个;严重、中等和一般冲突数量分别占总数的10.7%、21.4%和67.9%。系统运行稳定,可实现水上交通冲突数据自动采集与处理。
- 李松孔凡邨关克平
- 关键词：水路运输船舶定线制警戒区数据自动采集
- 一种基于数字孪生的船舶运动可视化方法
- 本发明涉及一种基于数字孪生的船舶运动可视化方法，包括如下步骤：从多个数据源获取现实中的船舶信息，通过解析获取船舶状态数据；基于所述船舶状态数据，加载预设的船舶模型以及与船舶位置相匹配的环境模型；基于当前的船舶状态数据，通...
- 贾东星关克平陈锦标
- 一种自适应阈值的船舶轨迹压缩方法
- 本发明公开了一种自适应阈值压缩船舶轨迹的压缩方法，其具体步骤如下：(1)数据预处理，对一个水域的船舶AIS进行解码并异常轨迹点的清洗；(2)轨迹点坐标转换，将原来的地理坐标转换为墨卡托投影；(3)计算点到线的距离；(4)...
- 唐春华肖英杰闫化然关克平
- 文献传递
- 采用星载遥感数据的数字海图数据更新的理论与方法被引量：1
- 2012年
- 遥感技术是获取海岸带资源、环境和灾害等信息的高新技术手段，具有大尺度、快速、同步、高频度动态观测和节省资金等突出优势。随着遥感和计算机技术的快速发展，卫星遥感将在很大程度上取代人工勘测，成为数字海图数据采集和更新的重要数据来源。采用计算机视觉和模式识别技术，电子海图自动更新可以在计算机上实现，能有效地降低电子海图数据勘测的成本，缩短更新周期。本文主要介绍了星载遥感数据中海岸带信息变化检测与矢量化、遥感数据与海图数据的匹配以及海图数据更新的理论与方法。这一问题实质上是研究海洋遥感信息变化检测与可视化问题，是目前计算机视觉与海洋遥感、海上智能交通等领域一致的需求和共识。
- 彭静吴华锋关克平
- 关键词：海岸带遥感数字海图
- 一种汽车转向杆的稳固装置
- 本发明公开了一种汽车转向杆的稳固装置，包括：转向配置箱，设置于汽车的车体上，位于所述汽车的方向盘和转向器之间，用于容置与所述方向盘和所述转向器连接的转向杆；定位转盘，设置于所述转向配置箱内，与所述转向杆进行连接，用于增加...
- 延纽约关克平
- 文献传递
- 船舶操纵模拟器在江苏LNG项目通航模拟试验中的应用
- 本文分析了国内外船舶操纵模拟器在通航安全论证上的应用的现状,总结了运用船舶操纵模拟器进行通航安全论证的方法和步骤,并结合江苏LNG项目通航模拟试验研究的实例,进行了Q-MAX型LNG船舶在不同工况下的航道航行和靠离泊以及...
- 徐铁关克平
- 关键词：船舶操纵模拟器通航安全应急撤离
- 文献传递
