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冯挺

作品数：3 被引量：25H指数：2
供职机构：东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人足球
  • 1篇递阶
  • 1篇递阶控制
  • 1篇用户
  • 1篇碰撞
  • 1篇系统仿真
  • 1篇系统设计
  • 1篇系统设计与开...
  • 1篇面向用户
  • 1篇集控式足球机...
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇分层递阶
  • 1篇分层递阶控制
  • 1篇编辑器
  • 1篇策略编辑器

机构

  • 3篇东北大学
  • 1篇重庆大学

作者

  • 3篇徐心和
  • 3篇冯挺
  • 2篇薛方正
  • 1篇方帅

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇2004中国...

年份

  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
足球机器人系统仿真中的碰撞研究被引量：2
2005年
总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果 ,指出当前一些碰撞模型的不足 ,进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响 .详细地分析了足球机器人的运动碰撞情况 .最后提出了足球机器人的碰撞模型并给出了具体的算法 .实践证明该算法是有效的 .
薛方正冯挺徐心和
关键词：足球机器人碰撞仿真系统
面向用户的机器人足球策略编辑器设计
由于机器人足球是机器人和足球的交集,设计机器人足球的策略系统,不仅需要机器人方面的专业知识,还需要足球方面的专业知识。但通常由于足球领域的专家欠缺计算机方面知识,极难融入到机器人足球设计中。本文提出了一种面向用户的图形界...
冯挺方帅徐心和
文献传递
集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发被引量：23
2005年
构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统.总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控制问题.设计了基于分层递阶控制结构的足球机器人决策子系统.小车控制器构成“无脑”的执行器,运动控制器中集成了各种各样的动作函数,组织层则融合了不同的决策方案.长期的开发实践和实战成绩都表明,该系统具有良好的结构和优异的性能.
薛方正徐心和冯挺
关键词：机器人足球分层递阶控制
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