刘一武
- 作品数：95 被引量：258H指数：9
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划凡舟基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 新一代静止轨道气象卫星控制系统物理仿真
- 新一代静止轨道气象卫星的一个突出特点是,控制系统需要在多台大型活动式有效载荷的运动影响下保持很高的姿态稳定度,卫星平台的姿态控制及载荷的运动补偿都具有相当的难度.本文针对带有大型活动式有效载荷的新一代静止轨道气象卫星,分...
- 陈守磊王佐伟刘一武牟小刚
- 关键词：气象卫星控制系统物理仿真气浮台
- 文献传递
- 采用弱攻角补偿与脱敏设计的火星进入段制导被引量：1
- 2016年
- 为提升火星进入段存在多种扰动时的制导末端精度,在现有三自由度脱敏设计的基础上,提出针对大气密度及升阻力系数波动的弱攻角补偿方法。通过攻角调整,协调升、阻力加速度测量值相对理论计算值的偏离程度,使加权形式的偏离程度指标趋近于1,从而降低气动参数波动对制导精度的影响。相平面分析和反证法证明了攻角调整过程的稳定性。蒙特卡洛仿真结果表明,该方法可达到较高的纵向末端状态精度。
- 龙也刘一武
- 一种仅使用磁力矩器控制的高精度卫星姿态控制方法
- 一种仅使用磁力矩器控制的高精度卫星姿态控制方法，首先根据姿态角和姿态角速度计算期望控制力矩，再根据地磁场信息和期望控制力矩计算期望控制磁矩，然后根据惯性角速度信息结合重力梯度力矩估计和上周期理论控制力矩估计，使用本发明提...
- 刘其睿王丽娇刘一武关彬李轶林琳李艳
- 基于干扰补偿的航天器直接自适应模糊控制被引量：1
- 2007年
- 带有活动式有效载荷和挠性附件的大型航天器在动力学上具有非线性、大挠性、强耦合等特点,这给控制系统的设计带来了较大难度。其突出特点是要求控制系统在控制量受限的情况下克服各种未知复杂干扰力矩的影响。本文针对这类大型复杂航天器,提出了一种基于直接型自适应模糊逻辑和干扰补偿的控制方法。在控制律的设计中,将自适应模糊系统直接用作系统的主控制律,利用扩张状态观测器对模糊系统的逼近误差和内外干扰力矩进行观测并予以实时补偿。仿真结果表明了方法的有效性。
- 王佐伟刘一武
- 关键词：自适应模糊系统干扰力矩扩张状态观测器航天器
- 敏捷卫星快速姿态机动控制方法研究
- 本文针对同轨多条带成像等功能对卫星姿态控制的需求,利用小型SCMG作为执行机构,研究一种卫星快速姿态控制方法.该方法对姿态机动路径进行实时规划,设计宽带宽姿态跟踪控制器使得卫星姿态快速跟踪规划姿态,通过改善姿态机动过程的...
- 刘一武张军
- 关键词：敏捷卫星跟踪控制器卫星姿态控制
- 文献传递
- 一种星敏感器多头融合数据处理与滤波估计系统
- 本发明公开了一种星敏感器多头融合数据处理与滤波估计系统，包括：融合姿态数据处理模块，用于对多探头星敏感器输出的融合姿态四元数q<Sub>FI</Sub>进行处理，得到融合姿态数据；多探头星敏感器包括三个探头；融合姿态数据...
- 王楷陈守磊汤亮雷拥军刘一武郭廷荣胡少春 王硕王俊杰
- 可控性差的空间密集模态结构的振幅最优控制被引量：9
- 2002年
- 研究可控性差的空间密集模态结构的控制问题 ,提出了一种最优控制方案 ,在适当配置系统极点的同时 ,优化可控性差的模态的振幅 .目标函数的寻优采用具有全局搜索能力的遗传算法 .为适应不确知的初始状态 ,也提出一种模型参考自适应机制 ,用来在线跟踪振幅最优控制 ,自适应控制系统的稳定性得到证明 .
- 刘一武张洪华吴宏鑫
- 关键词：最优控制自适应控制振幅
- 基于地标信息的星敏感器低频误差标定方法被引量：14
- 2012年
- 针对星敏感器及其安装结构热变形等因素引起的星敏感器低频误差(LFE)影响卫星姿态确定精度的问题,提出了根据有效载荷提供的地标信息,采用最小二乘算法标定星敏感器低频误差的方法.考虑到卫星姿态确定系统是为有效载荷服务的,为了使卫星姿态确定系统输出的姿态信息与有效载荷相一致,从而准确反映有效载荷的指向变化情况,星敏感器低频误差的标定以有效载荷提供的地标信息为观测量进行.仿真结果表明,所提方法能够有效减弱星敏感器低频误差对卫星姿态确定精度的影响,从而提高卫星姿态确定精度.
- 熊凯汤亮刘一武
- 关键词：星敏感器地标
- 基于内模原理的复杂挠性卫星姿态控制研究被引量：10
- 2014年
- 首先对具有运动挠性附件的航天器的姿态动力学模型进行了简要讨论和分析,证明了对于受步进扰动的复杂挠性卫星系统,采用输出反馈PD控制仅能得到一致有界稳定的结论。为了获得闭环系统的渐近稳定性能,进一步构造了具有内模补偿的PD控制系统,并且根据Lyapunov理论给出了严格证明。基于美国GOES-8号静止轨道气象卫星公布的动力学参数,对PD控制及含有内模补偿的PD控制两类控制器进行了仿真对比,以校验所设计控制系统的有效性。最后,进行了总结并提出进一步的研究设想。
- 陆栋宁刘一武
- 关键词：内模原理挠性卫星
- 惯性敏感器与星敏感器之间在轨自主标定比较研究
- 惯性敏感器与星敏感器组合定姿是航天器高精度姿态确定的常用手段.通常将惯性敏感器的常漂作为扩展状态进行标定,而将星敏感器的常值偏差作为扩展状态进行估计也是可能的.对这两种方法的定姿精度进行了比较分析,给出了如何选用的准则.
- 刘一武
- 关键词：惯性敏感器星敏感器航天器
- 文献传递
