刘保军
- 作品数：72 被引量：83H指数：5
- 供职机构：电子科技大学中山学院更多>>
- 发文基金：广东省高等教育本科教学改革项目全国教育信息技术研究“十二五”规划青年课题博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>
- 履带式全向移动平台
- 本实用新型实施例涉及一种履带式全向移动平台，包括底盘、安装于底盘顶面的云台、组装于底盘底部的行走装置和组装于底盘上用于控制云台和行走装置的控制器，行走装置包括呈多棱柱状且中轴线水平设置的滚笼以及驱动滚笼绕中轴线滚动的第一...
- 于楚泓林鉴泽刘保军
- 文献传递
- 基于视觉识别的木材开料设备
- 本申请涉及木材生产设备领域，尤其涉及基于视觉识别的木材开料设备，包括开料机械手，开料机械手上设有用于摄像的视觉识别系统；木材堆放区，设于开料机械手一侧，用于堆放待加工的木材；木材开料机，设于开料机械手一侧，用于将开料机械...
- 吴洪德顾晓勤李坤刘石斌刘保军
- 文献传递
- 餐具全自动封装装置
- 本实用新型属于餐具封装的技术领域，尤其涉及一种餐具全自动封装装置。包括餐具上料机构，所述餐具上料机构一侧设有承接所述餐具上料机构输送餐具的餐具输送机构，所述餐具输送机构的一侧设有能伸入所述餐具输送机构上方视觉识别并抓取餐...
- 吴洪德李坤刘石斌顾晓勤刘保军
- 一种机械腿的控制方法、装置及存储介质
- 本申请涉及一种机械腿的控制方法，包括：获取机械腿的工作模式，所述工作模式至少包括：辅助搬运模式、康复模式、调试模式以及运动模式；根据获取到的工作模式，确定机械腿上的电机的运转速度和运转方向；根据电机的运转速度和运转方向，...
- 陈鹏焕刘保军张毅翔叶俊杰邱冬菲章雪婷谢君柱黄臻
- 浅谈三本院校自动化专业课程教学改革
- 2011年
- 社会对人才的现实需求与学校培养人才不能满足现实需求之间的矛盾,值得每一个教育工作者深思,而教学改革就是解决这一矛盾行之有效的手段。本文以某三本院校自动化专业核心课程教改为例,分别从下达课程任务、任务驱动式教学、实验、理论考试、课程设计、课程综合考核6个方面详细论述了其教改方案,并说明了教改方案执行后取得的效果。
- 刘跃华顾晓勤刘保军
- 关键词：电气控制与PLC教改方案
- 应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置
- 本申请涉及一种应用于长管全自动智能焊接设备的供料装置,包括设于底架的物料放置台,所述物料放置台包括设于所述底架上的物料放置架,所述物料放置架上设有供物料取放机械手取出物料的物料放置工位，所述物料放置工位包括筋板放置盒和安...
- 吴洪德杨振君陈家勇梁坤棠顾晓勤刘保军
- 文献传递
- 基于工作过程系统化的自动化制造系统课程教学探索
- 2021年
- 采用基于工作过程系统化的教学组织方法,《自动化制造系统》课程以理论、实验、实习、设计任务等多种形式开展教学,以工作任务为载体、通过由简单到复杂的多种学习情境构成的不同工作过程的不断递进深入学习,学生按照“资讯-决策-计划-实施-检查-评价”的全过程进行训练,逐步丰富知识、增强技能,工学结合激发学习热情,学生的应用能力得到有效提高。
- 刘保军于楚泓
- 关键词：自动化制造系统工作过程系统化学习情境
- 基于OBE理念的应用型本科机器人人才培养体系探究
- 2024年
- 机器人学是一门跨专业综合性学科,针对不同院校、不同层次学生,其人才培养要求有所不同,这给教学带来了极大挑战。文章基于OBE理念,构建机器人人才培养体系,深度剖析岗位需求与技术技能要求,明确应用型本科院校在机器人技术教育中的培养方向和目标,并创新性地设计以OBE为导向的人才培养模式,融合多元要素,构建多层次、渐进式的课程体系,旨在探索培养机器人创新人才的新路径,为应用型本科院校在机器人专业建设与发展方面提供参考。
- 彭芳刘保军黎萍于楚泓
- 关键词：机器人
- 长管全自动智能焊接设备的视觉定位控制结构的使用方法
- 本申请涉及一种应用于长管全自动智能焊接设备的视觉定位控制结构,包括设于底架上的调节支架，调节支架上设有用于对底架上的长管进行定位的视觉定位控制系统，其包括设于调节支架上的前端视觉传感器和两个设于物料焊接机械手上并与前端视...
- 吴洪德杨振君陈家勇梁坤棠顾晓勤刘保军
- 一种餐具批量包装装置
- 本实用新型公开了一种餐具批量包装装置，其包括餐具包装机、设于所述餐具包装机一侧用于传送餐具的预送料机构和设于所述预送料机构上方用于夹取放置在所述预送料机构上的餐具后向所述餐具包装机移动的中转机械手。在进行餐具包装时，预送...
- 吴洪德李坤刘石斌顾晓勤刘保军
