刘新宇
- 作品数：24 被引量：112H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
- 基于信息化平台构建第二课堂成绩单记录评价体系的探究——以哈尔滨工业大学经济与管理学院本科生服务平台为例被引量：1
- 2022年
- 第二课堂是高校落实立德树人根本任务的重要平台,作为第一课堂的有机补充,对于深入开展思政教育,全面提升学生综合素质起着重要作用。当前,多数高校已逐步实施,但在具体操作上,记录评价体系仍存在一些不足。该文以哈工大经管学院本科生服务平台为例,从3个层次探索构建第二课堂成绩单记录评价体系的实践路径,进一步对第二课堂育人机制和成效进行探索,强化其思政引领功能,促进第二课堂更新迭代,助力完善和开创高校第二课堂新模式。
- 刘新宇
- 关键词：高校教育信息化平台
- 直接驱动三自由度串并联混合精密定位机构
- 直接驱动三自由度串并联混合精密定位机构，它涉及一种精密定位机构的改进。本发明弯板(11)固定在机座(10)的一侧上，一号电机(1)和二号电机(9)的底座分别固定在机座(10)上，一号连杆(2)的一端与弯板(11)铰接，一...
- 孙立宁丁庆勇刘延杰祝宇虹刘新宇
- 文献传递
- 接枝改性碳纤维织物/环氧复合材料界面性能研究
- 碳纤维织物具有整体性和力学结构的合理性两大特点,所以这种材料是一种理想的结构功能材料.碳纤维织物克服了传统材料易分层破坏的弱点,使材料的整体性能得到提高,但因碳纤维表面呈惰性而不易被树脂所浸润等缺点,仍需进一步改进.冷等...
- 刘新宇
- 关键词：碳纤维织物环氧树脂表面处理
- 文献传递
- 基于弦方法的平面并联操作手工作空间分析被引量：1
- 2004年
- 采用一种工作空间边界求解的新方法———弦方法对平面并联操作手工作空间的综合问题进行了研究。首先给出了弦方法的基本原理和求解步骤。在平面并联操作手运动学分析的基础上,利用弦方法易于加入约束条件的特点,以机构的灵巧性指标为约束,采用约束跳步优化搜索算法得到具有良好运动学特性的工作空间边界。最后给出了几个具体的设计算例。
- 丁庆勇刘新宇孙立宁杨东海
- 滚珠花键驱动的三自由度串并联混合式机器人
- 滚珠花键驱动的三自由度串并联混合式机器人，它涉及一种具有新结构的工业机器人。现有机器人存在运动间隙、惯量大，机械建立时间也较长等不足。本发明在两个基座之间设有纵向穿过移动平台(2)的花键驱动轴(3)、丝杠(4)和导轨(5...
- 孙立宁丁庆勇刘延杰祝宇虹刘新宇
- 文献传递
- 面向芯片封装的新型高速高精度平面定位机构研究被引量：2
- 2005年
- 面向芯片封装领域对高速高精度平台的需求,提出一种新型平面并联定位机构。基于复数向量表示法,建立了机构的运动学模型;结合固定界面子结构模态综合法与有限单元法,考虑连杆柔性和关节柔性,对机构建立了弹性动力学模型;通过仿真与实验的对比分析,验证了这种动力学分析方法的有效性。
- 刘延杰孙立宁孟庆鑫祝宇虹刘新宇
- 关键词：芯片封装运动学模型模态综合法平面并联表示法子结构
- 一种新型高速精密机器人的弹性动力学研究被引量：15
- 2003年
- 针对机器人机构的特点,将结构动力学中的固定界面子结构模态综合法与有限单元法相结合,进行了并联弹性连杆机器人机构的动力学分析,设计了一种新型两自由度高速精密平面并联机器人.通过数值仿真,计算出并联弹性连杆机器人机构的动态响应、固有频率及其对应的模态阻尼,并与实验样机的实测结果进行比较,表明了该方法的有效性.
- 刘延杰孙立宁刘品宽刘新宇
- 关键词：机器人弹性动力学模态综合法有限单元法数值仿真固有频率
- 大庆油田井下作业分公司科研管理信息系统的分析与设计
- 科研管理是企业的重要工作之一。传统的科研管理工作是手工操作，工作量大且容易出错。利用计算机网络技术实现科研管理信息化，有效地利用信息和知识，提高管理效率和决策水平已成为共识。企业面对繁重的科研任务和大量的科研成果，通过科...
- 刘新宇
- 关键词：信息资源B/S结构
- 文献传递
- 钢带解耦纯平动平面并联机器人
- 钢带解耦纯平动平面并联机器人，它涉及一种精密定位机构。本发明一号连杆(2)的一端与弯板(10)的一侧铰接，四号连杆(6)的一端与二号电机(5)的转子铰接，一号连杆(2)的另一端与三号连杆(4)的一端及四号连杆(6)的另一...
- 孙立宁祝宇虹丁庆勇刘延杰刘新宇
- 文献传递
- 基于强化学习的足球机器人协作策略研究被引量：2
- 2004年
- 利用强化学习方法实现足球机器人协作策略。对于不同情况，分别将零和策略及一般和策略作为强化学习的理论框架，并且借助概率增量编程进化提高系统的稳定性。
- 刘新宇洪炳镕
- 关键词：足球机器人编程稳定性进化
