刘更谦
- 作品数：80 被引量：132H指数：7
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
- 基于虚拟现实踝关节康复系统的研究被引量：13
- 2007年
- 将虚拟现实和机器人技术引入到踝关节的康复工程,根据康复医学的运动疗法和作业疗法,为患者研制出踝关节康复系统,实现了踝关节的运动控制,并构建了虚拟环境仿真平台。借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到踝关节受到的作用力。提出踝关节功能康复测评方法,并建立患者康复病案数据库。踝关节康复系统为患者提供有效的运动功能恢复的工具。
- 王瑞利刘更谦于庆增张小俊
- 关键词：踝关节虚拟现实康复医疗
- 一种用于高空建筑机器人作业平台的二自由度抑振系统
- 一种用于高空建筑机器人作业平台的二维抑振机构，包括力传感器、两条等长的主动杆、两条等长的从动杆、水平调整电机、磁粉离合器、旋转式磁流变阻尼器、安装板、竖直减振机构，其特征是所述安装板内表面具有两个安装座，每个安装座分别与...
- 陈贵亮曹伟涛杨冬张新鹏刘更谦
- 一种下肢康复训练机器人
- 本发明公开一种下肢康复训练机器人，该机器人包括外骨骼式机械结构和独立于该机械结构的控制系统两部分；所述外骨骼式机械结构包括由腰部机构左右对称依次连接的大腿机构和小腿机构；所述腰部机构与大腿机构连接处是仿人髋关节，所述大腿...
- 刘更谦孔祥战张小俊高金莲孙建广
- 一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
- 本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，其包括基座、动平台和三条相同的运动支链，运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间，运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆，支撑连杆的一端铰接至动平台...
- 赵国如王永奉刘更谦范顺成陈贵亮
- 文献传递
- 下肢康复机器人膝关节动力学分析PID与控制被引量：7
- 2013年
- 康复训练机器人技术是一种把机器人技术应用于康复训练的机电设备.下肢康复机器人是其中一种,在多环境运动平台的配合下,该机器人能模拟出正常人的步态,帮助病人按照正常的步态行走,形成良好的条件发射,进而不断刺激病人大脑中枢神经,达到行走康复目的.由于外骨骼服务对象的特殊性,对下肢康复机器人膝关节控制系统提出了更高的要求,通过建立下肢康复机器人膝关节动力学的数学模型解出其控制系统的传递函数,并在控制系统中加入PID控制器.通过MATLAB对下肢康复机器人膝关节控制系统进行仿真,使下肢康复机器人控制系统能够达到响应速度快和稳定性高的要求.
- 陈贵亮郭建立刘更谦
- 关键词：膝关节PID控制传递函数
- 一种基于阵列式柔性检测的核燃料组件多功能检测装置
- 本发明公开一种基于阵列式柔性检测的核燃料组件多功能检测装置，包括燃料棒形变检测单元、氧化膜厚度检测单元和装载平台；所述燃料棒形变检测单元和氧化膜厚度检测单元均固定安装于装载平台上，装载平台与外部移载平台刚性连接；该检测装...
- 李满宏王经天张明路周文林刘更谦陈俊杰
- 文献传递
- 一种康复鞋及其控制系统
- 本发明涉及一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、调整机构和控制器，调整机构包括固定板、固定外壳及传动结构，传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，丝杠一端连接固定板另一端固接蜗轮，蜗轮连接固定外壳，蜗杆与蜗轮啮合，丝杠与移...
- 赵国如王永奉范顺成刘更谦周晓晨
- 基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述被引量：8
- 2006年
- 根据国内外踝关节康复器械的研究现状,提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成,其本质是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技术和触觉感知接口技术的角度,阐述了亟待解决的虚拟现实建模、三维图形处理、系统融合、透明性、灵敏度等关键技术。分析了康复方案及功能评价策略的制定。
- 张小俊刘更谦何春燕路光达岳宏
- 关键词：虚拟现实力反馈
- 一种机器人仿生嗅觉系统
- 本发明涉及一种机器人仿生嗅觉系统，该系统包括外壳体及封装在其内的仿生鼻腔，吸气系统和集成电路板，安装在其表面的液晶显示模块和控制面板；仿生鼻腔由上腔板、下腔板及其之间的隔板密封构成；上腔板上开有一个仿生鼻腔的进气口，并与...
- 张明路张小俊孟宪春孙建广刘更谦吕晓玲刘璇
- 文献传递
- 基于Matlab的小波包μ律绝对值阈值消噪算法的研究被引量：2
- 2013年
- 为了消除夹杂在doppler信号中的噪声,在小波包领域中分析了传统的软、硬阈值消噪方法后,提出了一种能对doppler信号进行有效消噪的新方法,即小波包μ律绝对值阈值法。为了验证该方法的有效性,在Matlab7.0软件中编写相关消噪程序,并进行了仿真,证明该方法不仅能解决硬阈值消噪不连续的问题,而且还能解决软阈值法中阈值处理前后小波系数存在恒定偏差的缺陷。在消噪的同时能减少信息损失,因而其消噪效果明显优于传统的软、硬阈值法。
- 陈贵亮王光旭刘更谦
- 关键词：MATLAB小波包变换
