刘朋
- 作品数：46 被引量：86H指数：6
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西安市未央区科技计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术文化科学更多>>
- 神经网络下单目视觉测距方法的研究被引量：4
- 2018年
- 依据高斯成像原理和自动调焦技术,提供一种由变焦镜头获得焦距与像距的双脉冲数,利用神经网络计算物距的单目视觉测距新方法.该方法根据光学成像原理,计算不同物距下对应目标图像的清晰度值,根据改进的变步长爬山搜索策略实现自动调焦,记录电机转向和对应脉冲数,再根据获得的实验数据训练神经网络实现测距.最后提出面积法确定焦距脉冲数,进一步提高测量速度与精度.以粮仓测距为例,神经网络训练结果表明,样本误差、输入与输出的回归系数和相对误差均满足精确度要求,验证了该方法的可行性.该方法避免了复杂的摄像机标定,计算简单且易于实现,为测距技术的研究提供新的参考和理论依据.
- 任工昌刘崇展刘朋张戈
- 关键词：图像处理搜索算法神经网络面积法
- 一种透镜测距装置及其测量方法
- 一种透镜测距装置及其测量方法，装置包括机架，在机架内安装有镜头与CCD感光元件，镜头通过移动装置与步进电机相连，步进电机与控制板的输出端连接，CCD感光元件的输出端连接控制板的输入端；将装置对准所测量的物体，移动装置将被...
- 刘朋刘泽峰张戈
- 文献传递
- 一种沼气发生装置
- 一种沼气发生装置，包括1#沼气池与2#沼气池，沼气池顶端安装有进出料口，沼气池的内部分别安装有温度压力传感器与加热管，加热管上安装有加热管阀门；温度压力传感器的信号输出端连接在单片机控制器的信号输入端，单片机控制器的电信...
- 刘朋
- 文献传递
- 高校在线开放课程建设探析被引量：4
- 2018年
- 文章阐释了"互联网+"与高等教育结合形式——高校在线开放课程的内容:视频公开课、在线开放课程、资源共享课、微课、翻转课堂、混合式学习等。认为,高校即将进入到在线开放课程全面普遍建设阶段,教师面临着既要应用又要建设的双重任务,为此应明确教学目标,更新教学理念、储备应用技术,推进开发课程普遍建设。
- 吉涛刘朋
- 关键词：混合式教学
- 基于激光衍射测量技术的光学材料瑕疵无损检测方法研究
- 在工业领域，我们常常需要在不破坏或不损害被检材料的前提下，探测材料表面或内部存在的各种缺陷，这对材料在高温、高压、高负荷和高速度等工作环境下正常工作是十分重要的。这种探伤技术称为无损检测技术。随着现代化工业和科学技术的快...
- 刘朋
- 关键词：光学材料无损检测
- 医用配送机器人自主识别与抓取的研究与实现被引量：1
- 2021年
- 近年来,随着各类传染性疾病的爆发,机器人在有效控制传染源、切断传播途径及减轻医护人员劳动强度方面作用显著。针对现有医用配送机器人大多采用移动底盘加装车厢的方式,只实现了机器人的定位、导航功能,无法完全实现自主配送。本文基于ROS系统将机械臂视觉识别与视觉抓取和移动机器人相结合,实验结果验证了医用配送机器人机械臂视觉抓取功能,实现了医用机器人配送过程的无人化。
- 任工昌张冉刘朋尚亚东
- 关键词：机械臂ROS视觉识别
- 高校教学质量提高与课程教学改革的反思被引量：1
- 2019年
- 高等院校应不断推进课程改革,适时调整教学内容,改革教学方法,建立"互联网+教育"教学技术平台,稳步推进教师队伍建设,努力提升教学质量。
- 吉涛刘朋
- 关键词：高校教学质量提升课程教学
- 一种安全旋转门
- 一种安全旋转门，包括旋转门本体，旋转门本体顶端环绕设置有圆弧形导轨，旋转门本体内部中心位置设置有轴，轴上环绕等分设置有三扇相同的旋转门；旋转门顶部安装有弹簧滚轮，弹簧滚轮的轮子在圆弧形导轨内部滑动；旋转门的底部设置有全向...
- 任工昌杨力鹏吴梦珂刘朋
- 文献传递
- 压电智能悬臂梁传感器、作动器位置与数目优化设计
- 目前，振动主动控制是大型柔性结构振动控制的一个主要研究方向，其中一个重要问题就是确定传感器与作动器的数目与位置，以最少的数目、最佳的位置实现控制目的。虽然数字的传感器与作动器可以测得更全面的信息，较容易达到控制目的，但是...
- 刘朋
- 关键词：智能悬臂梁传感器作动器振动控制
- 文献传递
- 自主移动机器人语义信息应用研究进展被引量：1
- 2022年
- 语义信息应用研究是自主移动机器人在导航中实现智能任务规划基础研究的核心内容之一,它涉及到语义地图、语义定位、语义知识表示、语义推理等技术,它在移动机器人任务规划中起到人-机-环境交互的桥梁作用,让机器人具备人的视角去理解周围的环境、自主识别、推理和完成指定任务。重点从语义地图、语义定位和语义知识表示三个方面分析和总结语义信息在自主移动机器人导航过程中的应用,同时展望了语义信息在自主移动机器人导航应用中的发展趋势。
- 杨力鹏任工昌刘朋胡小龙
- 关键词：移动机器人语义信息
