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刘汉忠: 作品数：98 被引量：163H指数：6; 供职机构：南京工程学院更多>>; 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金南京工程学院科研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>

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一种基于自适应上下文感知的目标跟踪方法: 本发明提出一种基于自适应上下文感知的目标跟踪方法，包括：初始化卡尔曼滤波器、位置相关滤波器和尺度相关滤波器；利用第t帧中的卡尔曼滤波器和位置相关滤波器分别对第t+1帧中的目标位置进行估计，并根据位置相关滤波器的跟踪置信度...; 路红万文明刘汉忠徐梦溪邱春秦彬鑫; 文献传递

基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping的重定位方法研究被引量：12: 2019年; 目前主流的机器人操作平台ROS(Robot Operating System)建图媒介是Kinect双目摄像头,采用CMOS红外传感器感知黑白光谱的方式来构建目标地图。计算量大,建图轮廓不清晰,地图构建与实际地图偏移量较大,重定位精度差。本文提出基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping的重定位技术,包括RBPF粒子滤波算法、激光雷达Slam-GMapping建图和机器人的重定位。实验结果表明:激光雷达Slam-GMapping相比于Kinect,能够更好地构建目标地图,建图效果更加优越,建图精度更高;该重定位技术的定位方位更加精确,定位误差更小。; 胡晓强刘汉忠贾良冠张盟吴正朕; 关键词：ROS 激光雷达重定位

轨道交通车辆门系统高品质永磁无刷直流电机的设计与实现被引量：2: 2015年; 根据轨道交通车辆门系统电机体积小、质量轻、力矩大、效率高、低速性能好、过载能力强、可靠性高等要求,提出了一种独特的永磁无刷直流电机定转子结构,确定了极槽配合,并根据磁路计算初步确定了电机的主要参数;对电机进行仿真分析和参数优化,仿真结果表明电机力矩大、效率高,完全能满足额定点工作要求。对试制样机进行了试验验证,与目前使用的某进口品牌电机相比,自研电机从性能上全面超越了该进口品牌电机,完全可满足轨道交通车辆门系统电机的使用要求。; 徐官南刘汉忠唐成文朱振莲禹浩诺; 关键词：轨道交通车辆门系统永磁无刷直流电机

一种基于交流驱动的数字化电消隙控制系统的控制方法: 本发明公开了一种基于交流驱动的数字化电消隙控制系统，包括速度控制器、第一交流电机驱动器、第二交流电机驱动器；速度控制器、第一交流电机驱动器、第二交流电机驱动器之间通过CAN总线连接；速度控制器包括微处理器、第一CAN物理...; 万其陈桂刘汉忠方力高金凤; 文献传递

关于“抽象类”应用型工科课程的教学探索: 2018年; 高等院校人才培养计划中存在相当数量的课程,教学内容以抽象晦涩为特征。这类课程教学中常会出现"教师难教,学生难理解不爱学"的现象。针对此类课程的教学,结合人脑认知的基本规律,本文从教学内容、教学实践环节、教学考核和效果评价几个方面,探讨实现"化抽象为具象、从枯燥到生动"的具体措施。; 孟书云黄家才刘汉忠李宏胜; 关键词：教学改革

一种流量计信号通用数字转换器: 本实用新型提供一种流量计信号通用数字转换器，包括处理器、用于采集流量计中的电流信号的电流信号采集模块、用于采集流量计中脉冲信号的脉冲信号采集模块、及用于采集流量计中的电压信号的电压信号采集模块；其中，所述处理器分别与所述...; 贺顺王永俞鹏刘汉忠; 文献传递

应用型工科大学生导师制培养的实践与思考被引量：1: 2020年; 如何继续深化本科教育教学改革,培养出适应国家发展战略、满足经济发展和行业需求的应用型高质量人才,是应用型本科院校在国家改革开放进入深水区后面临的一大挑战。以卓越工程师计划班级作为教改试点,将导师制引入本科生培养过程,探索并尝试了本科生采用混合培养机制的可行性和实践方法。通过对实施效果的分析,总结经验,并对出现的新问题进行了反思。; 孟书云刘汉忠黄家才陈桂李宏胜朱晓春; 关键词：应用型工科导师制本科生培养

基于POE模型的工业机器人运动学参数二次辨识方法研究: 2024年; 针对工业机器人在高度制造领域精度不高的问题,本文提出了一种基于POE模型的工业机器人运动学参数二次辨识方法。阐述了基于指数积(Product of exponential, POE)模型的运动学误差模型构建方法,并建立基于POE误差模型的适应度函数;为实现高精度的参数辨识,提出了一种二次辨识方法,先利用改进灰狼优化算法(Improved grey wolf optimizer, IGWO)实现运动学参数误差的粗辨识,初步将Staubli TX60型机器人的平均位置误差和平均姿态误差分别从(0.648 mm, 0.212°)降低为(0.457 mm, 0.166°);为进一步提高机器人的精度性能,再通过LM(Levenberg-Marquard)算法进行参数误差的精辨识,最终将Staubli TX60型机器人平均位置误差和平均姿态误差进一步降低为(0.237 mm, 0.063°),机器人平均位置误差和平均姿态误差分别降低63.4%和70.2%。为了验证上述二次辨识方法的稳定性,随机选取5组辨识数据集和验证数据集进行POE误差模型的参数误差辨识,结果表明提出的二次辨识方法能够稳定、精确地辨识工业机器人运动学参数误差。; 乔贵方杜宝安张颖田荣佳刘娣刘汉忠; 关键词：参数辨识

电容式触摸开关电路: 本实用新型公开了一种电容式触摸开关电路，包括微处理器、触摸信号调理电路和电源稳压电路，微处理器和电源稳压电路均与触摸信号调理电路连接；触摸信号调理电路包括电容式触摸开关、运算放大器U1、运算放大器U2、双边开关Y1和双边...; 刘汉忠孙来业屈波吴正朕; 文献传递

无刷直流电动机调速系统的设计与实现被引量：2: 2007年; 在简单阐述了无刷直流电动机工作原理的基础上,提出了基于Microchip公司推出的dsPIC(数字信号控制器)的数字控制系统,介绍了调速系统的主要硬件电路以及软件设计方案和相应的流程图,最后给出了实际运行的转速—母线电流的关系曲线和母线电流的波形,并对此进行了深入的理论分析。; 刘汉忠方力; 关键词：DSPIC 直流电动机调速