刘翔
- 作品数：107 被引量：120H指数：6
- 供职机构：上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金上海市地方高校能力建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>
- 联合Transformer与BYTE数据关联的多目标实时跟踪算法被引量：1
- 2023年
- 针对复杂环境下多目标跟踪过程出现的轨迹漏检、误检及身份切换等问题,提出一种基于改进YOLOX和BYTE数据关联方法的多目标跟踪算法.首先,为了增强YOLOX在复杂环境下的目标检测能力,将YOLOX骨干网络与Vision Transformer结合,增强网络的局部特征提取能力,同时加入α-GIoU损失函数,进一步增加网络边界框的回归精度;其次,为了满足算法实时性要求,采用BYTE数据关联方法,摒弃传统特征重识别(Re-ID)网络,进一步提高了多目标跟踪算法的速度;最后,为了改善光照、遮挡等复杂环境下的跟踪问题,采用更加适应非线性系统的扩展卡尔曼滤波,提高了网络在复杂场景下对跟踪轨迹的预测精度.实验结果表明:所提算法对MOT17数据集的multiple object tracking accuracy(MOTA)、identity F1-measure(IDF1)指标分别为73.0%、70.2%,相较于目前最优的ByteTrack,分别提升了 1.3个百分点、2.1个百分点,number of identity switches(IDSW)则减少了 3.7%;同时所提算法取得了 51.2 frame/s的跟踪速度,满足系统实时性要求.
- 潘昊刘翔赵静文张星
- 关键词：多目标跟踪BYTETRANSFORMER
- 基于数字图像处理技术的肝硬化超声图像肝包膜提取方法
- 本发明提供了一种基于数字图像处理技术的肝硬化超声图像肝包膜提取方法，用于对肝脏浅表切面图像进行处理，其包括以下步骤：利用滑动窗口算法对超声图像的上部进行遍历，以识别所述超声图像中是否有肝腹水区域；对超声图像依次进行高斯模...
- 刘翔刘艺文王诗雨浦秀丽朱佳琦
- 文献传递
- 漂移迭代搜索算法提取高频超声声像图肝包膜线并量化评估肝硬化被引量：2
- 2022年
- 目的观察漂移迭代搜索算法提取高频超声声像图肝包膜线并用于量化评估肝硬化病情的价值。方法纳入47例肝硬化患者,按病情将其分为轻度组(n=18)、中度组(n=16)及重度组(n=13);并选取20名健康体检者作为对照组。基于肝脏声像图,采用漂移迭代搜索算法自动定位并提取肝包膜线,观察其连续性、平滑性及腹腔积液;分析漂移迭代搜索算法提取肝包膜线的价值,以及其用于评估肝硬化病情的效能。结果67组图像中肝包膜线均被精确定位并提取,对照组及轻、中、重度组的提取准确率分别为100%(20/20)、100%(18/18)、93.75%(15/16)及92.31%(12/13)。4组肝包膜线的连续性及平滑性差异均有统计学意义(P均<0.05),两两比较差异亦有统计学意义(P均<0.05);腹腔积液仅见于重度组。结论漂移迭代搜索算法可精确定位并提取高频超声声像图肝包膜线,有助于判断肝硬化严重程度。
- 蒋芙蓉赵静文刘翔贾洪博石蕴玉汤显宋家琳
- 关键词：肝包膜肝硬化迭代算法超声检查
- 光照不均匀图像的自适应增强算法被引量：18
- 2021年
- 针对光照不均匀场景,提出了一种自适应图像增强算法。根据Retinex理论,采取中心环绕法,利用高斯连续卷积来提取场景的光照分布情况。同时,统计输入图像低亮度区域的大小。构造了一种自适应伽马矫正函数,取光照分布情况与低亮度区域内亮度值中位数的比值作为参数,对图像进行伽马校正。高光照区域参数大于1,对亮度起抑制作用,低光照区域参数小于1,对亮度起增强作用。将顶帽变换后图像和伽马矫正后的图像叠加。顶帽变换可以提升图像的全局对比度,伽马函数可以保留细节信息。两者结合后,可以兼顾图像的全局特性和局部细节信息。视觉感受和客观实验指标表明,与参照算法相比,该算法针对不均匀光照图像增强效果显著。
- 汤子麟刘翔张星
- 关键词：图像增强不均匀光照RETINEX理论
- 三维复杂模型多精度表示的生成技术的研究被引量：2
- 2005年
- 三维复杂模型的多精度表示技术的应用，可以提高三维复杂模型实时动态显示的速度。本文就多精度表示的生成技术进行研究，给出了一种切实可行的方法——精确模型经合并相邻面得到简化模型，由线性关键帧技术生成两模型的中间过渡模型。
- 张星刘翔
- 基于层次分析法的智能驾驶行为评判方法
- 本发明涉及一种基于层次分析法的智能驾驶行为评判方法，包括：步骤1)通过使用Open CV来追踪人脸和人的眼睛，获得对驾驶员的疲劳侦测和注意力侦测；步骤2)基于层次分析法和BP神经网络训练从六个方面来对驾驶员的驾驶行为进行...
- 方志军姚兴华刘翔
- 文献传递
- 工程教育认证背景下面向对象程序设计课程的教学改革与探索
- 2023年
- 面向对象程序设计课程是计算机相关专业的一门重要的专业必修课,通过此课题的学习,可以提升学生的思维能力和实践能力,为解决复杂工程问题奠定基础。针对以往教和学存在脱节的问题,基于工程教育认证的基本理念,对课程的教学方法、实践内容和方式、考核方式进行改革和优化,在教学中真正实现以学生为中心,以提升学生多方面的能力为导向,从整体上系统的提升教学质量。
- 汤显刘翔石蕴玉张星
- 关键词：工程教育认证面向对象程序设计教学改革
- 基于粒子滤波与LSTM网络对未标记AGV的追踪方法被引量：7
- 2020年
- 在自动导引车(AGV)的全局视觉导航系统中,为了实现精确的目标追踪,提出了一种针对未标记AGV的追踪方法。首先通过帧差法对运动目标进行检测,利用粒子滤波对运动目标进行跟踪;其次建立追踪目标的运动模型来学习目标的运动特征,从而预测目标丢失后的行进位置;最后利用支持向量机(SVM)模型进行预测区域内AGV的再识别以及对长短期记忆(LSTM)网络的预测结果进行校正,达到目标持续追踪。实验表明:此方法可以较好地解决由于目标遮挡、目标之间高度相似性而导致追踪失败的情况。
- 段晓磊刘翔陈强陈俊廷
- 关键词：粒子滤波
- 内容驱动的高校专业课程思政教学——以数据科学与分析课程为例被引量：2
- 2020年
- 数据科学与大数据技术专业是教育部为适应大数据和人工智能快速发展和行业需求而批准设立的新专业。上海工程技术大学于2017年成为第二批开设该专业的高校。数据科学与分析是该专业的一门导论类专业课程,主要内容涵盖大数据采集、存储、分析到应用的全流程技术,帮助学生建立大数据的基本概念并培养基于数据的思维方式。本文以数据科学与分析课程为例,将思政内容与课程内容进行有机结合,并探索一套完整的以课程内容驱动的专业课程思政教学和评价方法。
- 俞雷刘翔
- 关键词：专业课程
- 针对肝包膜特征图的自动化提取方法
- 2022年
- 为了自动化提取肝包膜及其上下组织特征图,实现全自动特征学习,文中提出采用频域处理与图像形态学处理的方法对图像进行预处理,并借鉴移动平均法提出二路交叉感受野策略,由感受野映射区域进行特征筛选与分析。通过对数能量函数识别并定位目标区块,从而实现对肝实质病变特征、肝包膜、肌肉脂肪层纹理特征数据提取与分析,并根据数据分析获取肝包膜及其上下组织特征图。根据特征区域的相对位置,提出区块纠错机制对误检区块进行校正,使其更具鲁棒性。实验结果表明,在对肝硬化超声图像中的肝包膜及其上下组织特征图的提取过程中,该提取机制在正常、轻度、中度阶段特征提取均达到100%的准确率,对于重度病情阶段的特征提取准确率达到84.6%。
- 牛广利刘翔宋家琳汤显
- 关键词：高频超声图像傅里叶变换肝包膜纠错机制
