刘翔
- 作品数:10 被引量:148H指数:6
- 供职机构:清华大学机械工程学院热能工程系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 多孔介质突破特性的尺度效应被引量:8
- 2001年
- 流体渗流通过湿饱和多孔层的突破现象, 在多孔介质传热传质中具有普遍性. 突破压力是反映流体渗流通过多孔介质固有特性的特征压力. 用实验方法测定了湿饱和窄筛分松散沙的突破压力, 得到了突破压力随多孔层厚度变化的关系曲线. 实验与分析表明: 对于足够厚的颗粒堆积层, 突破压力与厚度无关. 而当多孔层的厚度减小至某个临界厚度之后, 突破压力将随厚度的减小而迅速降低, 其变化遵循统一的标度律.
- 胡雪蛟杜建华刘翔王补宣
- 关键词:多孔介质渗流标度律传热传质渗透率
- 不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究被引量:27
- 2001年
- 针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制 ,分别设计了自抗扰控制器 ( ADRC) ,给出其数值仿真结果 ,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现 ,只要对控制器的设计略加改造 ,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能 ,从而显示出 ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。
- 刘翔李东海姜学智胡雪蛟
- 关键词:自抗扰控制非最小相位系统非线性控制数值仿真
- 多孔介质毛细压力-饱和度的滞后特性被引量:4
- 2001年
- 通过对5种不同窄筛分沙样进行吸湿-排湿实验,获得了两种不同湿迁移途径下的毛细压力-饱和度关系曲线。结果表明,吸湿-排湿过程有明显的毛细滞后存在,而且沙样的粒径愈小,滞后效应的影响愈显著。传统的实验数据处理方法使用Leverett-Udell方程进行数据关联,由于J函数忽略了毛细滞后的影响,方法并不十分有效。使用突破压力和恢复压力作为能够表征滞后特性的特征压力,并对吸湿及排湿过程分别按实验数据拟合形状函数,结果表明,能更好地关联实验数据及拟合吸湿-排湿曲线。
- 胡雪蛟杜建华周磊雷树业刘翔
- 关键词:毛细压力饱和度多孔介质
- 自抗扰控制器在过热汽温控制中应用的仿真研究
- 对控制领域新成果 -ADRC应用于热工过程控制进行了仿真研究。首先将ADRC中跟踪微分器的设计结合工程实际进行简化,然后将其用于四阶非线性对象和锅炉过热汽温的控制。仿真结果表明,ADRC对模型的不确定因素和外扰有较强的适...
- 刘翔姜学智李东海李立勤胡雪蛟
- 关键词:过程控制热工过程
- 文献传递
- 最小能量函数法求解多元相平衡被引量:6
- 2001年
- 根据孤立系统平衡时熵最大原理 ,利用已有的优化工具包 ,在一定温度和压力下 ,使系统吉布斯自由能最小化 ,求解多元相平衡问题 .作为实例 ,给出了绿色制冷剂 R32与 R1 34 a混合体系在不同压力 ( 2 0 k Pa~ 5 MPa)下平衡组分的计算结果 ;该结果同已有的实验数据吻合 .由于该方法的基础性和一般性 ,有望成为包括流体流动、浓度扩散、物质相变以及化学反应在内的复杂过程的统一的热力学处理方法 .
- 杜建华胡雪蛟刘翔
- 非固结多孔介质突破压力的逾渗模型被引量:6
- 2001年
- 为了揭示流体在多孔介质内的多相流动与驱替过程的机理 ,根据逾渗理论提出了突破压力的概率模型 ,运用重整化方法求解了简单立方体孔隙拓扑结构和一定孔隙尺寸分布下的三维网络发生“突破”时的临界概率 ,以确定多孔介质的突破压力与多孔介质孔隙率、渗透率、流体物性和临界概率的函数关系。理论预测结果与窄筛分砂的突破压力实验结果相一致。研究结果还表明 。
- 胡雪蛟刘翔杜建华王补宣
- 关键词:重整化多孔介质
- 自抗扰控制器在高阶系统中应用的仿真被引量:33
- 2001年
- 将自抗扰控制器 (ADRC)推广到高阶系统的控制中。以理论分析为基础 ,将其基础部件——跟踪微分器 TD和扩张状态观测器 ESO的设计予以简化和改进。针对一类高阶非线性对象 ,在实例仿真的基础上总结了 ADRC的设计要点和经验整定规则。进行了几个典型实例仿真 ,并与PID和逆系统方法对比。仿真结果表明 ,ADRC对这一类高阶非线性对象具有良好的控制性能 ,对其外扰和模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性 ,从而证实了对 ADRC简化和改进的有效性。
- 刘翔李东海姜学智胡雪蛟
- 关键词:自抗扰控制器跟踪微分器扩张状态观测器高阶系统仿真
- 火电单元机组机炉协调自抗扰控制被引量:19
- 2001年
- 设计有效的火电单元机组机炉协调控制系统是提高热工自动化水平的关键问题 .首先介绍受控对象的数学模型及其简化的前提 ,利用相对增益法进行系统分析和变量配对 ,然后基于自抗扰控制原理设计了协调控制系统 ,最后进行了仿真实验 .
- 刘翔姜学智李东海万静芳薛亚丽
- 关键词:机炉协调控制自抗扰控制
- 水轮发电机组调速系统的自抗扰控制被引量:19
- 2001年
- 为提高水轮机调速系统的控制品质 ,根据自抗扰控制 (ADRC)原理 ,针对考虑弹性水击效应的水轮发电机组水门调节的非线性模型 ,对 ADRC的设计进行了改进。基于三相短路故障、负荷扰动和参数变化的数字仿真实验显示 ,改进的 ADRC与微分几何方法的控制性能相当。结果表明扩张状态观测器的扰动观测和补偿作用使得
- 刘翔姜学智李东海
- 关键词:水轮发电机组调速系统自抗扰控制控制原理
- 水轮发电机组的非线性控制器仿真研究被引量:38
- 2002年
- 基于水轮发电机组刚性水击模型 ,分别采用逆系统非线性控制和自抗扰控制 (ADRC)方法 ,设计了水门和励磁控制系统。针对水轮发电机组刚性水击模型对象和弹性水击模型对象 ,进行了数值仿真实验。研究结果表明 ,当受控对象与其设计模型接近时 ,逆系统解耦控制具有优良的控制品质 ,但对对象模型变化的适应性较差 ;逆系统两通道独立控制系统具有优良的暂态稳定性 ,但在励磁控制中需另加调压措施 ;自抗扰控制对机组模型结构和参数的变化、内外扰动都具有很好的适应性和鲁棒性 ,控制品质优良 ,是一种很有前景的水轮发电机组控制策略。
- 刘翔李东海姜学智胡雪蛟
- 关键词:水轮发电机组非线性控制器仿真