刘铸永
- 作品数：61 被引量：208H指数：7
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：理学航空宇航科学技术一般工业技术建筑科学更多>>
- 含接触碰撞柔性多体系统模型降阶研究
- 柔性多体接触碰撞问题中,接触碰撞过程是不连续、高瞬态和高度非线性的,系统拓扑频繁切换,给动力学全局仿真带来很大的困难。作为边界强非线性问题,当前常用的线性模型降阶技术无法直接应用于含接触碰撞的柔性多体系统模型降阶。多变量...
- 刘铸永洪嘉振王检耀
- 柔性多体系统非连续动力学全局仿真策略
- <正>在实际工程领域中存在着大量非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题。对柔性多体系统非连续动力学问题进行快速准确求解,较精确地预测系统的整体性态,是对...
- 洪嘉振刘铸永
- 文献传递
- 刚柔耦合动力学的建模方法被引量：50
- 2008年
- 对柔性多体系统动力学研究的若干阶段和研究现状进行回顾,对已有的刚柔耦合动力学建模方法进行总结.为了对已有的建模方法进行评价,提出了5项指标:科学性、通用性、识别性、兼容性和高效性,指出现有的建模方法尚无法满足工程实际应用的需要,应研究满足全部评价指标的刚柔耦合动力学建模方法.文中对今后柔性多体系统刚柔耦合动力学的几个研究方向进行展望,包括理论建模、计算方法和试验研究等方面.
- 洪嘉振刘铸永
- 关键词：刚柔耦合系统动力学建模方法评价指标
- 基于仿生机理的末端连续体机械臂
- 本发明公开了一种基于仿生机理的末端连续体机械臂。该末端连续体机械臂具有n个抓指(3)；所述抓指的指尖部设置有表皮仿生层(31)、脂肪仿生层(32)、指骨仿生层(33)和甲床仿生部(34)；基于提出的多层缓冲模型设计的抓指...
- 武廷科刘铸永
- 基于单元递推组集的大变形梁多体系统建模方法
- 随着航天科技的发展,大变形柔性梁结构在航天器中得到了广泛的应用,如柔性空间索网结构、盘绕式可展开机构等。这一类柔性构型呈现出大位移、大转动、小应变的特点,现有的基于小变形假设的多体动力学理论已不再适用。因此需要对大变形柔...
- 刘铸永吴坛辉洪嘉振
- 文献传递
- 柔性多体系统非连续动力学全局仿真策略
- 在实际工程领域中存在着大量非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题。对柔性多体系统非连续动力学问题进行快速准确求解,较精确地预测系统的整体性态,是对柔性多...
- 洪嘉振刘铸永
- 基于非模态方法的柔性航天器模型降阶研究
- 现代大型复杂航天器通常带有大型柔性附件如太阳电池阵等,其弹性变形可采用有限单元法描述。然而有限元节点坐标数目庞大,将会给动力学方程求解和控制策略的实现带来巨大负担。基于模态的方法就目前最常用的柔性体模型降阶方法,包括模态...
- 刘铸永李莉洪嘉振
- 关键词：柔性航天器动力学仿真模型降阶
- 柔性航天器变轨时驱动力矩研究
- 现代大型复杂航天器通常带有大型柔性部件,在轨运行航天器常常会进行轨道转移,大角度姿态机动以及其挠性附件的大角度机动等,这类刚体运动可能激起其挠性附件的大幅度弹性变形运动,且这两种运动相互耦合,使这种航天器的动力学行为非常...
- 刘铸永洪嘉振
- 卫星应急模式姿态动力学仿真
- 2007年
- 对卫星在应急模式下进行姿态动力学数值仿真。考虑重力梯度和太阳光压,太阳帆板两面反射率的不同,以及存在阴影区情况,建立开环状态下精确的卫星姿态动力学方程。通过对某型号卫星四十种故障模式的数值仿真,发现其姿态在相当长的时间内不会发散失稳;重力梯度力矩和太阳光压力矩都是微量,在相当长的时间内对姿态变化起主要作用是飞轮卡死时卫星的姿态角和角速度;制动飞轮的卡死时间对对卫星姿态有显著影响,卡死时间越短,卫星姿态变化越明显。
- 刘铸永洪嘉振
- 关键词：卫星姿态动力学数值仿真
- 基于交互模式的柔性体接触碰撞动力学建模方法被引量：4
- 2017年
- 目前对于任意形状的柔性体接触碰撞问题,一般采用有限元离散,通用的建模方法有两类:罚函数法和附加约束法.罚函数法将接触作用视为弹簧阻尼力元,无需求解约束方程,但依赖于碰撞力参数的选取;附加约束法可严格满足接触约束条件,但数值求解更为复杂.针对两类接触模型各自的优缺点,提出基于交互模式的建模方法.该方法将整个模型分为局部静力学模块和主体动力学模块,在每个积分步内,局部静力学模块求解接触力,主体动力学模块求解运动学变量,两个模型之间进行位移和力的交互.该方法综合了附加约束法和罚函数法各自的优点,既无需人为选取碰撞参数,又满足局部区域互不嵌入的约束条件,同时数值求解方便.通过杆-板碰撞的实验算例及滑块-滑槽多点碰撞的数值算例,验证了该方法的有效性.
- 王检耀刘铸永洪嘉振
- 关键词：罚函数法
