刘频
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
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- 大系统的LQG/H_∞优化模型降阶
- 1991年
- 本文给出了大规模控制系统的一种新的综合LQG/H_∞模型降阶方法。该方法同时兼顾了系统的时域特性与频域特性,使得对于在状态空间形式下的大系统的降阶既尽量保持原系统的频率特性,又具有与原对象更为接近的最小二次误差。
- 刘频王正志张良起
- 关键词：控制系统降阶优化控制
- 状态空间形式下的H^∞优化控制问题（一）被引量：2
- 1991年
- 本文给出了控制系统的H~∞优化控制解的完全状态空间设计方法,该方法便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。
- 刘频王正志张良起
- 关键词：控制系统优化控制
- LQG/H∞控制系统设计
- 许多年来,对于控制系统的LQG设计问题已经开展了广泛的研究。然而,近几年来开展的H控制方法研究主要为了解决系统不确定因素的鲁棒稳定性问题。因此,将两种方法结合在一起也就成为很自然的事。本文我们既要讨论综合LQG/H控制器...
- 刘频王正志张良起
- 关键词：LQG控制鲁棒性
- 文献传递
- 对于对象非完全确定系统的Robust稳定性设计
- 本文给出了对象不完全确定系统的鲁棒稳定性H设计的解。
- 刘频
- 关键词：H∞方法稳定性
- 文献传递
- 具有H_∞误差边界的Kalman滤波器被引量：1
- 1992年
- 本文运用H_∞优化理论讨论了在控制系统中的一个重要问题——滤波问题。提出了一种新的具有H_∞边界的Kalman滤波器。比较了仅考虑LQG指标与同时考虑LQG与H_∞指标下各类系统的特点,对标准的Kalman滤波器的H_∞特性以及新的LQG/H_∝滤波器与标准的Kalman滤波器的差异与包容特性进行了理论上的详尽分析和讨论。从这些分析中可以看到LQG/H_∞综合设计的优越性。
- 刘频张钟俊
- 关键词：控制系统H∞优化
- 状态空间中的H_∞控制方法研究
- 1991年
- 本文简要介绍了H_∞控制方法的发展与应用。给出了作者博士论文期间的主要工作。
- 刘频
- 关键词：H∞控制控制系统
- 多重零点的H∞问题的递推算法
- 本文利用输入输出关系解决了多变量的H问题在一般情况下多重零点时的求解问题,给出了使用方便的速推算法.
- 王正志刘频
- 关键词：多变量
- 文献传递
- 状态空间形式下的H^∞优化控制问题被引量：2
- 1990年
- 本文给出了控制系统的H~∞优化控制解的完全状态空间设计的方法。从普通控制系统出发,给出了一般非方4-块模型匹配问题的解。整个求解过程完全是在矩阵空间进行的。该方法便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。
- 刘频王正志张良起
- 关键词：最优控制H^∞
- LQG／H^∞控制设计：动态反馈控制被引量：3
- 1991年
- 本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.
- 刘频王正志张良起
- 关键词：H^∞控制LQG控制反馈控制
- 状态空间形式下的H_∞优化控制问题(二)
- 1992年
- 本文给出了控制系统的H_∞优化控制解的完全状态空间设计的方法。该方法从普通控制系统出发,给出了一般非方2-块问题的解。整个求解过程完全是在矩阵空间上进行的,因而便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。
- 刘频王正志张良起
- 关键词：最优控制优化控制
