初麒
- 作品数：54 被引量：112H指数：8
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理轻工技术与工程更多>>
- 间接驱动式嫁接秧苗夹设计被引量：7
- 2011年
- 目前的蔬菜嫁接机中,接穗夹和砧木夹的驱动方式大多是直接驱动方式,即夹体的动力源与夹子做成一体,在夹子运动过程中动力源需随其一起运动,从而给夹子的运动带来了一定的束缚。为了使夹子能够独立运动,适应不同的运动方式,设计了间接驱动式嫁接秧苗夹。该夹采用弹簧自动进行夹持,可使用独立固定式的动力驱动其夹口打开,避免了动力源随夹体运动而给夹体运动带来的不便,使夹子整体结构轻便,并能进行多种轨迹的运动,能够更好地完成不同要求的嫁接作业。
- 初麒刘凯辜松李元强牟艳秋杨艳丽
- 关键词：蔬菜嫁接机
- 瓜类斜插式嫁接机设计与研究
- 随着我国蔬菜种植面积的不断扩大，连作栽培造成的土传病害更显严重，采用嫁接技术是解决蔬菜连作障碍的主要途径，而目前嫁接生产主要为人工作业，嫁接生产率较低，作业质量不稳定，难以满足蔬菜工厂化需求。 本文针对当前我国瓜类蔬菜...
- 初麒
- 关键词：瓜类蔬菜嫁接机
- 一种嫁接生产线
- 本实用新型公开了一种嫁接生产线，包括支架以及分层设置在支架上的分别用于输送砧木苗盘、接穗苗盘和嫁接苗盘的砧木苗盘输送层、接穗苗盘输送层和嫁接苗盘输送层。本实用新型分别通过砧木苗盘输送层和接穗苗盘输送层将砧木苗盘和接穗苗盘...
- 辜松冯捷初麒李恺张青彭玉平徐祥朋黎波王跃文
- 文献传递
- 一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置
- 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接...
- 辜松吕亚军初麒谢忠坚杨艳丽黎波胡俊生杨意
- 文献传递
- 一种相互遮挡穴盘苗补苗装置
- 本发明涉及植物育苗设备技术领域，公开了一种相互遮挡穴盘苗补苗装置，包括机架、第一苗盘输送机构、第二苗盘输送机构、遮挡苗气力分离机构和移植机构。第一苗盘输送机构用于输送带有空穴需要补苗的穴盘苗；第二苗盘输送机构用于输送用于...
- 辜松谢忠坚黎波姜德龙刘小耿初麒杨艳丽周泽坤季涵涵郭健华
- 文献传递
- 幼苗气力拾取弹性苗托的设计与试验被引量：3
- 2017年
- 幼苗气力拾取机构是育苗生产装备的关键机构,拾取机构采用气力拾取方法捡拾刚性平台上的幼苗时,由于幼苗存在个体差异,气力拾取手固定的吸附位置难以同时适应幼苗的尺寸和形态变化,存在损伤幼苗、作业耗时长耗能多的问题。针对以上问题,该文提出了一种由气力拾取手与弹性苗托构成的幼苗气力柔性拾取方法,设计了采用直径为0.32 mm钢丝进行缓冲的弹性苗托,对弹性苗托的结构参数进行了优化试验,并对刚性平台与弹性苗托的拾取性能进行了对比试验。试验结果表明:弹性苗托的两根缓冲钢丝支撑间距为9 mm,苗托槽口深度为6 mm,钢丝固定边距为4 mm的条件下,可保证对2.8~5.1 mm范围内茄子接穗苗的吸附成功率达到90%以上。在保证吸附直径4 mm茄子接穗苗成功的情况下,采用刚性平台时,平均幼苗损伤率为21%,平均吸附响应时间为0.08 s;采用结构参数优化后的弹性苗托时,平均幼苗损伤率降至5%,相对于刚性平台时损伤率减少16%,平均吸附响应时间减少至0.03 s,相对于刚性平台时作业时间减少62.5%。该研究结果为农业机器人幼苗拾取装置的开发提供了参考。
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- 关键词：机械化幼苗负压
- 一种植物工厂环境信息采集系统
- 本发明涉及一种植物工厂环境信息采集系统，包括环境信息采集车；环境信息采集车上设置有升降机构；升降机构上搭载有环境信息采集装置，用于驱使环境信息采集装置做升降运动；环境信息采集装置连接有环境信息传输装置，用于采集植物工厂内...
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- 2JX-M系列蔬菜嫁接切削器作业试验被引量：20
- 2012年
- 为了了解蔬菜嫁接切削器作业性能和为其生产应用提供技术指导,将2JX-M系列蔬菜嫁接切削器作业与人工作业进行了单环节作业和系统嫁接作业的对比试验。试验结果表明,在保证嫁接成功率大于90%的情况下,2JC-M型瓜类斜插法切削器嫁接作业生产率可达1100株/h,人均作业生产率是人工作业的1.64倍;2JP-M型茄类贴接法切削器嫁接作业生产率可达640株/h,人均作业生产率是人工作业的2.90倍。采用切削器嫁接作业与人工作业相比,可以提高作业生产率和作业质量,减小嫁接作业者嫁接熟练程度、作业疲劳和作业速度对嫁接成功率的影响。该研究为切削器的合理应用提供依据。
- 辜松李恺初麒杨艳丽刘凯钟绿祥
- 关键词：农业机械嫁接蔬菜
- 一种条状幼苗自动移植装置
- 本发明涉及一种条状幼苗自动移植装置，包括载有幼苗的工作台、多轴机械手、真空吸附捡拾机构、视觉相机、真空压力传感器、真空发生装置；所述的视觉相机位于工作台的上方，接收视觉相机输出结果的多轴机械手相对工作台运动，安装在多轴机...
- 辜松初麒李恺彭玉平杨艳丽徐祥朋黎波
- 文献传递
- 一种集群体幼苗分离装置
- 本发明涉及育苗设备技术领域，公开了一种集群体幼苗分离装置，包括机架、分离机构、第一输出机构、第二输出机构和幼苗输入机构，其中幼苗输入机构用于自动向分离机构输送集群体幼苗；分离机构利将集群体幼苗逐个分离；第一输出机构用于接...
- 辜松谢忠坚姜德龙刘小耿初麒杨艳丽郑子豪何涛
