吴刚
- 作品数：113 被引量：36H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家软科学研究计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于免疫进化算法的枢纽机场停机位调度模型被引量：2
- 2012年
- 针对繁重机场日益严重的航班延误问题,以提高旅客的满意度和减少航班滑行时间为目标,提出了一种高效的停机位分配模型。模型基于免疫进化算法,以最少航班被分配到远机位和航班滑行时间的均方差最小为目标函数。模型可以用于在机场航班时刻已知的情况下,对不同时段的航班的停机位进行高效快速分配,通过国内某大型机场的实际运行数据进行计算及对比分析表明,模型和方法是有效可行的。
- 吴刚夏洪山
- 关键词：免疫进化算法枢纽机场机场资源
- 一种颠簸路况下的传感器融合目标检测方法
- 本发明公开了一种颠簸路况下的传感器融合目标检测方法，步骤如下：对激光雷达和两个全局快门相机所检测的数据进行处理校正；对上述校正后的激光雷达和两个全局快门相机数据进行特征提取；利用空间同步，将特征提取后的激光雷达点云数据从...
- 王展王春燕吴刚刘晓强秦亚娟刘利峰张自宇王一松
- 一种多动力源串联式混合动力无人机及其控制方法
- 本发明公开了一种多动力源串联式混合动力无人机及其控制方法，包括：机身、左机翼、右机翼、左副翼、右副翼、左襟翼、右襟翼、尾翼、左翼电动机、左翼螺旋桨、右翼电动机、右翼螺旋桨、备用螺旋桨模块、水平安定面、垂直安定面、升降舵、...
- 张自宇王春燕赵万忠宋迎东吴刚曹铭纯孟琦康朱耀鎏于博洋
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- 一种商用车多功能电动循环球转向系统及其控制方法
- 本发明公开了一种商用车多功能电动循环球转向系统及其控制方法，包括：电动助力模块、机械传动模块和控制模块；所述电动助力模块包括：双转子电机模块和助力电机；所述机械传动模块包括：方向盘、转向轴、联轴器、循环球转向器、齿扇、齿...
- 张自宇王春燕叶宇林赵万忠吴刚周小川栾众楷
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- 一种人机共驾过程中驾驶员肌肉状态估计方法
- 本发明公开了一人机共驾过程中驾驶员肌肉状态估计方法，步骤如下：采集驾驶员正常驾驶时输出转矩信号与车辆响应的车速信号、方向盘转角信号、方向盘角速度信号、横摆角速度信号和侧向加速度信号，并对采集到的数据进行滤波处理；训练RB...
- 张自宇王春燕秦亚娟赵万忠吴刚刘利锋王展刘晓强
- 一种基于串联磁致伸缩的间隙自调节制动器及其控制方法
- 本发明公开了一种基于串联磁致伸缩的间隙自调节制动器及其控制方法，包括：制动执行装置、间隙自调节装置、制动力驱动装置和自锁装置；在制动发生阶段，自锁块在驱动弹簧的作用下受到向下压力，并利用自锁块与传动块之间的啮合自锁避免自...
- 王展王春燕刘晓强赵万忠吴刚朱耀鎏于博洋张自宇王一松
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- 一种商用车可变传动比电动转向系统及其控制方法
- 本发明公开了一种商用车可变传动比电动转向系统及其控制方法，包括：转向盘模块、变传动比传动模块、双绕组电机助力模块以及主控制器模块；本发明通过谐波齿轮机构驱动循环球式转向器实现变传动比功能，传动比范围大，承载能力强，传动平...
- 徐坤豪赵万忠周小川张自宇吴刚
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- 一种正厚度梯度的三维负泊松比结构汽车吸能盒
- 本发明公开了一种正厚度梯度的三维负泊松比结构汽车吸能盒，该吸能盒由盒体、底板、前连接板、后连接板、吸能内芯组成；吸能内芯由三层不同厚度的三维负泊松比结构组成，每层三维负泊松比结构由大量形态尺寸相同的负泊松比基本单元阵列排...
- 邹松春王春燕赵万忠王崴崴沈聪吴刚李文魁王衍圣
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- 不正常航班恢复的一种改进的列生成算法被引量：16
- 2014年
- 分析了由飞机资源短缺造成的航班不正常情况,将该问题视为带有容量约束的多个商品的整数最小费用流问题,建立了多商品网络流数学模型。采用列生成算法框架求解该大规模整数规划问题。一般的列生成算法是每次迭代过程只加入一个列,造成迭代次数过多,因而降低了算法效率低。文中采用每次迭代过程中加入多个列,并对加入的多个列应该满足的条件进行了分析。最后给出的算例验证了该方法的正确性和有效性。
- 吴刚严俊
- 关键词：不正常航班列生成
- 一种毫米波雷达转动装置及其目标追踪方法
- 本发明公开了一种毫米波雷达转动装置及其目标追踪方法，包括：基体、转动控制模块、销杆、转动壳体；所述基体固定安装在车体上；所述转动控制模块固定设于基体的上表面，其包含：控制器，伺服电机、输出齿轮、减速齿轮及销杆齿轮；所述基...
- 于博洋王春燕赵万忠吴刚贾晨王天成朱耀鎏孟琦康
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