2024年7月25日
星期四
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周伟
作品数:
296
被引量:186
H指数:8
供职机构:
厦门大学
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国家自然科学基金
广东省自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
化学工程
电气工程
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合作作者
褚旭阳
厦门大学物理与机电工程学院机电...
秦利锋
厦门大学物理与机电工程学院
刘瑞亮
厦门大学物理与机电工程学院机电...
汤勇
华南理工大学机械与汽车工程学院
张庆红
厦门大学化学化工学院
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周伟
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2006
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基于触觉反馈的义肢手腕关节协同控制方法、装置及可读介质
本发明公开了一种基于触觉反馈的义肢手腕关节协同控制方法、装置及可读介质,获取义肢手背与待抓取物体接触时采集到的触觉图像,对触觉图像进行预处理,得到处理后的图像;建立手背坐标系,根据处理后的图像计算从手背坐标系原点运动到与...
谢瑜
林浩勋
王任鹏
肖江涛
陈艺伟
罗涛
秦利锋
周伟
一种低碳烷烃催化氧化制备对应醇类的方法
一种低碳烷烃催化氧化制备对应醇类的方法,涉及低碳烷烃的选择氧化领域。采用间歇式反应釜,在还原性气体存在的条件下,以氧气为氧化剂,在分散了催化剂的水介质中将低碳烷烃直接催化氧化为对应醇类。其中,所述低碳烷烃为甲烷、乙烷、丙...
张庆红
汤雨辰
王旺阳
周伟
康金灿
王野
一种带花瓣结构针阀的可调氢气引射器及调控方法
本发明公开一种带花瓣结构针阀的可调氢气引射器及调控方法,所述针阀包括波瓣、二级喷管,该二级喷管55延伸到针阀中段,并通过工作气体入口与喷管相通,从而在所述喷管口的内壁面轮廓形成沿周向凹凸相间的花瓣形。通过上述技术方案,使...
周伟
刘荣康
吴粦静
褚旭阳
朱鑫宁
王茜
一种超声波液滴操控方法和系统
一种超声波液滴操控方法和系统,包括如下步骤:1)将液滴置于超疏水表面层,采集液滴图像进行分析处理得到液滴的位置信息;2)根据液滴的位置信息控制超声波装置移动至液滴上方;3)控制超声波装置通电对液滴产生声辐射力使其悬浮或非...
罗涛
王皓正
周伟
谢瑜
褚旭阳
刘骏烨
李晓炜
刘宇航
刘明航
罗闻丽雅
何西
田剑晨
吴粦静
一种具有嵌套式多孔吸液芯的平板热管及其制造方法
本发明提供了一种具有嵌套式多孔吸液芯的平板热管及其制造方法,该平板热管包括上、下两块金属盖板,上、下金属盖板之间通过焊接密封形成密闭的腔体,在腔体内部填充有液体工质;所述腔体的内表面分为蒸发面和冷凝面;所述冷凝面和蒸发面...
邓大祥
谢泽欣
万伟
周伟
曾涛
张景瑞
秦利锋
基于六维力传感器的机械臂末端负载动力学参数辨识方法
本发明公开了一种基于六维力传感器的机械臂末端负载动力学参数辨识方法,涉及机械臂负载辨识技术领域,包括:基于牛顿‑欧拉动力学方程构建机械臂末端负载动力学模型,并转化为线性形式并加入六维力传感器误差项;设计机械臂初始激励轨迹...
谢瑜
肖江涛
陈艺伟
文地云
林浩勋
罗涛
秦利锋
张金惠
周伟
金属纤维的熔抽制造装置及制造方法
本发明公开了一种金属纤维的熔抽制造装置及制作方法,通过设置收集槽和架设在收集槽上方的石墨坩埚,将金属线材、块材或粉末填入石墨坩埚的坩埚箱体内,经坩埚箱体上的加热装置加热熔化形成金属熔浆,同时经坩埚箱体侧壁上的进气口通入还...
周伟
刘瑞亮
何平
李双利
文献传递
一种梯度孔隙结构金属纤维烧结板及制造方法
本发明公开了一种梯度孔隙结构金属纤维烧结板及制造方法,所述方法包括如下步骤:(1)利用多齿刀具切削金属棒以获得一定直径的金属纤维;(2)利用孔隙率与金属纤维质量的对应关系量取金属纤维,然后均匀放置于模具凹槽中压制;(3)...
王清辉
黄钟鸣
陆青
刘杰
周伟
孙道恒
李静蓉
文献传递
一种多运动模式微机器人及其运动控制方法
本发明提供一种多运动模式微机器人,包括两条腿,四个足,关节,弹性铰链。两条腿之间通过关节和弹性铰链连接,每条腿与两个足固定连接,每条腿的左右两端分别设有连接区与触地区,所述足与腿的触地区相互配合,所述关节与腿的连接区相互...
罗涛
胡骐麟
周伟
陈锐
谢瑜
秦利锋
吴粦静
一种基于绳牵引的宽频压电振动能量收集装置
本发明提供了一种基于绳牵引的宽频压电振动能量收集装置,包括质量块、至少一个牵引梁、固定支架、牵引绳、压电片、上、下电极和受迫梁;固定支架具有一谐振腔;牵引梁根据外界振动方向设置,其一端与谐振腔的内壁连接,另一端为自由端;...
秦利锋
张金惠
孔令枫
刘海强
马盛林
周伟
刘宇
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