周颖
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>
- 智能家居控制系统
- 2014年
- 本文阐述了基于蓝牙通信和点对点WIFI通信的智能家居控制系统设计方案。该方案实现了通过智能手机来便捷地控制家用电器开关、获取家庭环境数据、安全监控、遥控四轴飞行器进行巡视等功能。此系统涉及无线通信,单片机,传感器,Android软件开发等技术。
- 杨中华黄耀慧周颖徐奕储一帆
- 关键词：传感器
- 输入通道有干扰多变量MRAC系统全局稳定化控制被引量：1
- 2005年
- 对具有未建模动态且输入通道存在干扰的动态不确定多输入多输出(MIMO)模型参考自适应控制(MRAC)系统,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型跟踪控制器设计机制.通过辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,并适当选择控制器参数,所提出的变结构控制(VSC)能保证闭环系统的全局稳定性,且跟踪误差可调整到任意小.
- 武玉强周颖
- 关键词：未建模动态变结构控制全局渐近稳定
- 高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制(英文)被引量：3
- 2004年
- 基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更广.该控制器能保证系统的全局稳定性,跟踪误差趋于零并且是平方可积的.
- 武玉强周颖
- 关键词：自适应控制系统设计
- 基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制
- 2003年
- 基于高频增益矩阵因子分解和Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.仿真效果也证明了所提算法的实用性.
- 武玉强周颖臧强
- 关键词：BACKSTEPPING方法多输入多输出系统
- 输入通道有干扰多变量MRAC系统的全局稳定化控制被引量：1
- 2006年
- 对具有未建模动态并且输入通道存在干扰的动态不确定多输入多输出(MIMO)模型参考自适应控制(MRAC)系统,应用输出反馈给出了一种变结构模型跟踪控制器设计．系统的已建模部分有大于1的任意相对阶且已建模部分阶的上界是未知的．通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择控制器参数,保证了闭环系统的全局稳定性,且跟踪误差可调整到任意小．
- 周颖武玉强
- 关键词：未建模动态变结构控制
