唐婷
- 作品数:7 被引量:11H指数:1
- 供职机构:沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种高效户用沼气发生器
- 本发明公开了一种高效户用沼气发生器,由发酵室和预处理室两大空间构成,其中,在发酵室内设置有搅拌装置,在预处理室内设置有物料传送装置,沼气发酵原料在进入发生器时,先进入到预处理室中,通过物料传送装置输送到发酵室中,通常而言...
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- 文献传递
- 不确定环境下多UCAV实时任务规划方法研究
- 由于无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV)能够完成各种复杂的作战任务,在现代战争中发挥的作用越来越显著,因而受到各国军事高层的关注。在实际的战场环境中,存在着战场环境的多...
- 唐婷
- 关键词:UCAV不确定信息遗传算法
- 文献传递
- 不确定环境下多无人机动态任务分配方法被引量:11
- 2013年
- 通过分析实际战场中的信息不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的多无人机任务分配问题。以目标价值收益、毁伤代价指标及航程代价指标的不确定信息为依据,建立基于区间信息环境下多无人机的任务分配模型,采用随机概率的多属性方案排序(Stochastic Multi-criteria Acceptability Analysis,SMAA)方法,给出不确定环境下多无人机动态任务分配求解方法,为解决不确定环境下多无人机任务分配问题提供了新思路。最后,进行了仿真试验,验证了该方法的可行性和有效性。
- 陈侠唐婷
- 关键词:多无人机不确定信息
- 辽北地区农业有机废物的收集处理装置设计研究
- 现阶段我国农业以规模化、集约化的趋势快速发展,随着农产品产量的上升,农业有机废物的排放量也逐渐增加。据统计,全国每年产生农业有机废物的总量约14亿t,其中畜禽排泄物超过10亿t、其他有机垃圾约1亿t。但这些量大面广的农业...
- 唐婷
- 关键词:户厕牛舍
- 一种沼气及残余物的净化处理系统
- 本发明公开了一种沼气及残余物的净化处理系统中设置了沼渣处理柜、沼液存储罐、两个有害气体检测仪以及三个净化罐,分别实现对沼渣的处理、沼液的存储利用以及沼气的净化,其中,在沼气处理中,依据有害气体检测仪的检测结果控制各控制阀...
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- 一种免水冲垫料包裹式马桶
- 本发明公开了一种免水冲垫料包裹式马桶,将传统马桶中的水箱替换为垫料箱,进行秸秆颗粒的盛装,同时在桶身中设置有电动挡板,垫料箱中的秸秆颗粒通过进料管流入到电动挡板上,使得电动挡板上铺设一层秸秆颗粒,使用马桶时,人们排出的排...
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- 文献传递
- 一种沼气及残余物的净化处理系统
- 本发明公开了一种沼气及残余物的净化处理系统中设置了沼渣处理柜、沼液存储罐、两个有害气体检测仪以及三个净化罐,分别实现对沼渣的处理、沼液的存储利用以及沼气的净化,其中,在沼气处理中,依据有害气体检测仪的检测结果控制各控制阀...
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