夏甫根
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 经济型轿车电动助力转向系统关键技术及其产业化
- 季学武刘亚辉张德新夏甫根景立群陈奎元姜殿鑫吕荣华王长福艾涛冯爱民闵敏
- 该成果属于现代交通技术科学技术领域，其创新点包括：1.提出基于目标车型固有路感的助力特性设计方法；2.提出一种基于双极受限脉宽调制的占空比非线性补偿策略及基于车速分组的变参数PID电流控制策略；3.开发出EPS性能-可靠...
- 关键词：
- 关键词：轿车电动助力转向系统汽车零部件
- 电动助力转向系统的相位补偿
- 在EPS开发过程中,经常出现系统不稳定的状况,如助力系数的增大、电流环延时时间的增长等都会使得系统趋于不稳定。为进一步提高EPS的稳定性,本文提出了一种基于转矩微分的相位补偿策略。仿真及台架试验结果表明,所采用的相位补偿...
- 季学武夏甫根刘亚辉
- 关键词：电动助力转向相位补偿
- 文献传递
- 电动助力转向系统控制策略的优化
- 近年来,电动助力转向系统（EPS）迅猛发展,对其控制性能的要求也越来越高。作为EPS的核心技术,控制策略直接影响着EPS的安全性和舒适性,良好的控制策略能直接改善这些性能。 本文首先针对科研组现有EPS控制策略中存...
- 夏甫根
- 关键词：电动助力转向控制策略相位补偿
- 驾驶员转向研究中的神经肌肉力学方法
- 汽车转向系统的研究是转向系统设计乃至整车操稳性能研究中的基本课题,其中对驾驶员转向研究不能抛开驾驶员的因素,即人因。围绕转向研究对人因的考虑,对神经肌肉力学及其主要研究方法做了简单介绍,并对神经肌肉力学在转向领域研究中的...
- 刘亚辉夏甫根季学武
- 关键词：汽车转向系统驾驶员
- 文献传递
