姜晶
- 作品数：29 被引量：51H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 高速气缸缓冲稳定阶段运动特性被引量：1
- 2006年
- 缓冲是研制高速气缸要解决的关键问题。在研究高速气缸缓冲的过程中发现活塞进入稳定阶段速度会发生剧烈反弹,分析活塞速度在稳定阶段反弹的主要原因,设计由带有固定容腔的压力反馈式缓冲阀、溢流阀和排气阀组成的缓冲系统并对其进行仿真及试验研究。结果表明,此缓冲系统有效地控制了稳定阶段活塞速度反弹,并对活塞速度变化有足够的自适应能力。
- 姜晶李哲刘鹤松
- 关键词：高速气缸
- WCH医院门诊医疗服务质量的改进研究
- 近年来，随着人们生活水平的不断提高，人们对自身的健康状况的关注也与日俱增，大型公立医院因为其实力及服务能力有较好的口碑，越来越得到人们的青睐。目前，我国的公立医院普遍存在挂号、收费、取药时间长和医生看病短的“三长一短”现...
- 姜晶
- 关键词：门诊服务质量层次分析法
- 文献传递
- 基于0-3方向极化的PLZT作动器开口圆柱壳主动振动控制被引量：1
- 2013年
- 基于理论分析及实验研究建立沿0-3方向极化的PLZT光致伸缩作动器产生光致应变随光照时间动态响应本构方程,研究光照强度、PLZT作动器厚度与作动器产生的饱和光致应变及时间常数关系。在此基础上研究可产生非均匀控制力/力矩的新型四区域光致伸缩作动器对开口圆柱壳主动振动控制。针对光致伸缩作动器产生驱动应变特点,设计速度反馈定光强半周期控制的控制策略。仿真结果表明,该主动控制策略可有效抑制圆柱壳振动。通过与沿0-1方向极化的PLZT作动器对比表明,沿0-3方向极化的PLZT作动器响应速度快,在相同光强下对圆柱壳控制效果更好,光照强度赿大控制效果越好。
- 姜晶岳洪浩邓宗全TZOU Horn-sen
- 关键词：振动控制
- 基于光-压电的非接触式弹性圆环独立模态控制被引量：1
- 2012年
- 在接近紫外波长的高能光束均匀照射下,极化的镧改性锆钛酸铅(PbLaZrTi,PLZT)铁电陶瓷具有反常的光生伏特效应,即在两极间会产生很高的电压。利用此电压信号来驱动层合于柔性板壳结构的压电作动器,可以实现对柔性板壳结构的非接触式控制。为实现弹性圆环的非接触式独立模态控制,利用模态展开技术及振型函数的正交性设计余弦状正交模态作动器,并利用PLZT产生的电压来驱动层合于圆环上的聚偏二氟乙烯(Polymeric polyvinylidene fluoride,PVDF)压电模态作动器。在控制策略上采用速度反馈的定光强控制,通过模态速度符号来调节压电作动器与PLZT的连接方向,以实现作动器产生控制力的正/负切换。采用Newmark-β法对弹性圆环在不同光强下的动态响应进行数值仿真分析。仿真结果表明,在PLZT产生的电压信号的驱动下,压电作动器对系统产生的驱动力随光照时间成指数倍增加,且光照强度越大控制效果越好。
- 姜晶岳洪浩邓宗全TZOU Hornsen
- Auto CAD平面作图技巧被引量：2
- 2002年
- 介绍了用AutoCAD绘制平面图形时 ,如何快速地确定图形元素之间的垂直、平行。
- 刘鹤松姜晶
- 关键词：AUTOCAD平面图
- 基于MATLAB算法的机械优化设计被引量：17
- 2004年
- 结合工程实例 ,介绍了MATLAB优化工具箱在机械优化设计中的应用。以齿轮减速器为例 ,根据其设计要求和特点 ,建立了减速器的优化设计数学模型 ,在保证零件强度和刚度等前提条件下 ,要求设计的齿轮组两轮子的体积及相关轴的体积均最小。利用MATLAB优化工具箱求解优化问题 ,不用编写大量算法程序 ,提高了设计效率 ,算法可靠 。
- 刘鹤松姜晶
- 关键词：机械优化设计MATLAB优化工具箱齿轮减速器轮子刚度
- 一种光电混合驱动的足式静电吸附爬壁机器人
- 一种光电混合驱动的足式静电吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人领域，本发明为了解决现有静电吸附式爬壁机器人由于自身重量较大，削弱了爬壁机器人的负载能力问题；以及履带式静电吸附爬壁机器人在转弯时履带式静电吸附爬壁机器人电极面会与...
- 姜晶牛晨旭张炳健
- 一种高压极化的太阳能电池表面月尘自主清除小车
- 一种高压极化的太阳能电池表面月尘自主清除小车,它属于月尘清除技术领域，主要为了解决现有技术中应用于月尘除尘装置存在的安全性低、使用范围小、工作效率低和耗能大的问题，本发明包括包括除尘层、驱动层、供能层和圆形支撑板，利用高...
- 姜晶闫晓腾樊真权
- 文献传递
- 一种光电混合驱动的足式静电吸附爬壁机器人
- 一种光电混合驱动的足式静电吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人领域，本发明为了解决现有静电吸附式爬壁机器人由于自身重量较大，削弱了爬壁机器人的负载能力问题；以及履带式静电吸附爬壁机器人在转弯时履带式静电吸附爬壁机器人电极面会与...
- 姜晶牛晨旭张炳健
- 文献传递
- 基于光控压电混合驱动悬臂梁独立模态控制被引量：4
- 2015年
- 提出利用镧改性锆钛酸铅(PLZT)的光电效应,将PLZT作为电动势源来驱动压电作动器,从而实现光控板壳结构的振动控制。基于光控压电等效电学模型建立了光控压电混合驱动的数学模型,并进行了实验验证。为了实现光控悬臂梁的独立模态控制,针对悬臂梁结构,设计了正交模态传感器/作动器表面电极形状函数。提出PLZT与压电作动器正/反接控制的激励策略,并结合速度反馈定光强控制的控制算法,利用Newmark-β法对不同光照强度下悬臂梁的动态响应进行了数值仿真分析。分析结果证明了所设计的模态传感器/作动器及针对光控压电混合驱动提出的控制策略的正确性。
- 姜晶邓宗全岳洪浩王雷TZOU Horn-sen
- 关键词：悬臂梁
