孟凡帅
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种自动上下料装置
- 本发明公开一种自动上下料装置，包括机械结构部分和控制系统部分，其特征在于机械结构部分包括毛坯自动上料模块、切割毛坯夹紧模块和工件下料模块；所述毛坯自动上料模块主要包括自动上料装置和自动进给装置；所述自动上料装置主要由三个...
- 刘今越李铁军申付波孟凡帅
- 一种开关插座面板自动整理装盒机
- 本发明公开一种开关插座面板自动整理装盒机，该装盒机主要由自动定位纸盒模块、自动整理开关插座面板模块和自动装盒模块组成；所述自动定位纸盒模块由X轴、Z轴旋转自由度和X轴、Y轴的移动自由度组成，前者用气缸推动机构来实现，用来...
- 刘今越李铁军丁元皓陈琦孟凡帅申付波
- 文献传递
- 一种铝边框组件加工的上下料机械手
- 本发明公开一种铝边框组件加工的上下料机械手,包括机械结构和控制系统两部分，其特征在于机械结构部分包括自动上下料机械手模块和自动移动工作台模块，所述的机械手模块采用两自由度移动机构，主要由X轴向左右移动模块、Z轴向上下移动...
- 刘今越李铁军申付波孟凡帅
- 文献传递
- 一种开关插座面板自动整理装盒机
- 本发明公开一种开关插座面板自动整理装盒机，该装盒机主要由自动定位纸盒模块、自动整理开关插座面板模块和自动装盒模块组成；所述自动定位纸盒模块由X轴、Z轴旋转自由度和X轴、Y轴的移动自由度组成，前者用气缸推动机构来实现，用来...
- 刘今越李铁军丁元皓陈琦孟凡帅申付波
- 文献传递
- 一种铝边框组件加工的上下料机械手
- 本发明公开一种铝边框组件加工的上下料机械手,包括机械结构和控制系统两部分，其特征在于机械结构部分包括自动上下料机械手模块和自动移动工作台模块，所述的机械手模块采用两自由度移动机构，主要由X轴向左右移动模块、Z轴向上下移动...
- 刘今越李铁军申付波孟凡帅
- 文献传递
- 一种分料旋转机械手
- 本发明公开一种分料旋转机械手，主要由分离成组工件模块、旋转工件模块和运动控制系统模块组成，其特征在于分离成组工件模块包括固定横梁和竖直梁、上下移动气缸、移动横梁和竖直直线滑轨及竖直滑块；其中，上下移动气缸安装在固定横梁底...
- 刘今越李铁军申付波孟凡帅
- 文献传递
- 一种自动上下料装置
- 本发明公开一种自动上下料装置，包括机械结构部分和控制系统部分，其特征在于机械结构部分包括毛坯自动上料模块、切割毛坯夹紧模块和工件下料模块；所述毛坯自动上料模块主要包括自动上料装置和自动进给装置；所述自动上料装置主要由三个...
- 刘今越李铁军申付波孟凡帅
- 文献传递
- 物料输送智能监控中多运动目标跟踪方法研究被引量：1
- 2017年
- 面向运动物料智能监控的需求,提出了一种多运动目标视觉跟踪方法。在运动目标检测中,将基于边缘检测的三帧差法和背景减法相结合,提高了检测目标轮廓的完整性,同时改善了目标的空洞现象和图像的噪点问题,为运动目标跟踪提供了有效的数据基础;基于数学形态学和面积阈值去噪对目标区域进行检测、分割、分类与标记,进一步结合卡尔曼滤波预测对多个运动目标同时进行跟踪与定位。实验表明:提出的多运动目标跟踪方法能够准确地对多个运动物料进行视觉检测与跟踪,同时能够满足系统可靠性与实时性要求。
- 谢枫应亮孟凡帅张靓
- 关键词：智能监控多运动目标视觉跟踪
- 一种上下料机械手
- 本发明公开一种上下料机械手,其特征在于该机械手包括旋转工件模块、上料模块、夹紧模块、下料模块和运动控制系统模块；所述旋转工件模块主要包括支架、伸摆气缸、连接板、旋转运动装置、第一直线滑轨和旋转手爪；伸摆气缸的旋转驱动旋转...
- 刘今越李铁军孟凡帅申付波
- 面向物料输送过程状态监控与故障报警的视觉跟踪技术的研究
- 随着工业自动化水平的不断发展，物料输送系统自动化、智能化程度日益提高并得到了广泛应用。在物料输送过程中一些故障是不可避免的，应该及时发现处理，否则将影响生产节拍，降低生产效率，导致经济损失。因此，不仅要对物料输送设备进行...
- 孟凡帅
- 关键词：故障报警
