孟柘
- 作品数：11 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现被引量：11
- 2016年
- 介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了系统误差来源和误差控制方法。在45 m距离的地面测试中,通过每个3.6°转动楔镜,累计100次与真值测量比对进行检校和验证,扫描指向误差小于50μrad,通过搭载集成后的机载激光雷达飞行实验,实测扫描视场为32.03°,进一步验证了双光楔扫描系统的有效性。
- 朱精果李锋黄启泰李孟麟蒋衍刘汝卿姜成昊孟柘
- 关键词：激光扫描系统PID控制算法机载激光雷达
- 轻小型机载激光扫描仪设计被引量：12
- 2015年
- 介绍了作为机载激光雷达关键部件的激光扫描仪模块化设计方法和各模块主要功能。为实现激光扫描仪的小型化、轻量化目标,设计了四面棱镜作为扫描部件,分析了工作距离与光学口径的对应关系并基于探测器参数设计通光口径,采用光纤激光器作为光源有效减小了扫描仪的尺寸和功耗,并设计了准直系统对出射激光进行整形。在16 m距离和293 m距离的定点测距地面测试中,轻小型激光扫描仪精度可达到5 mm和18 mm,最后介绍了搭载轻小型激光扫描仪进行的飞行实验结果。
- 李孟麟朱精果孟柘任建峰肖芳张珂殊
- 关键词：激光扫描仪三维成像激光雷达轻小型
- 一种用于高光谱激光雷达的分光选谱装置
- 本发明提供了一种用于高光谱激光雷达的分光选谱装置，包括闪耀光栅、微镜阵列和APD线阵，闪耀光栅对目标回波进行分光，得到空间连续的单色光并投射到微镜阵列，微镜阵列中的微反射镜通过翻转将不同中心频谱的单色光反射至APD线阵中...
- 李锋孟柘姜成昊朱精果李孟麟解天鹏
- 文献传递
- 双通道三维成像激光雷达技术研究被引量：3
- 2013年
- 激光雷达作为一种三维测量系统,通过采集的激光测量点(点云)对测量区域实现三维测量覆盖。由于三维测量覆盖的网格密度受测距范围、激光发射频率、扫描角度和扫描频率等因素限制,单通道激光扫描难以完成高网格密度三维点云数据采集。为探索提高激光雷达扫描点云网格密度的有效途径,本文建立了激光雷达双通道扫描系统模型,分析了该模型的双通道三维测量的实现机理,设计了双通道机载激光雷达扫描演示系统。通过对比目标地物的实际扫描试验结果,验证了双通道激光雷达扫描仪的系统可行性和获得更高分辨率、更完整测量区域表面三维点云的能力。
- 李孟麟左建章朱精果孟柘
- 关键词：激光雷达三维成像双通道
- 一种用于高光谱激光雷达的分光选谱装置
- 本发明提供了一种用于高光谱激光雷达的分光选谱装置，包括闪耀光栅、微镜阵列和APD线阵，闪耀光栅对目标回波进行分光，得到空间连续的单色光并投射到微镜阵列，微镜阵列中的微反射镜通过翻转将不同中心频谱的单色光反射至APD线阵中...
- 李锋孟柘姜成昊朱精果李孟麟解天鹏
- 文献传递
- 一种相位式激光测距系统的光能量稳定控制装置
- 本发明一种相位式激光测距系统的光能量稳定控制装置，所述装置包括：探测器，用于将光功率变化的激光回波信号转换并输出光功率幅度变化的电信号；可变增益放大器与探测器连接，用于输出高频电信号；混频解调单元与可变增益放大器连接，用...
- 李孟麟邵永社任建峰朱精果孟柘
- 文献传递
- 一种相位式激光测距系统的光能量稳定控制装置
- 本发明一种相位式激光测距系统的光能量稳定控制装置，所述装置包括：探测器，用于将光功率变化的激光回波信号转换并输出光功率幅度变化的电信号；可变增益放大器与探测器连接，用于输出高频电信号；混频解调单元与可变增益放大器连接，用...
- 李孟麟邵永社任建峰朱精果孟柘
- 文献传递
- 主被动复合阵列式光电探测装置
- 本发明提供了一种主被动复合阵列式光电探测装置，包括主动探测单元和被动探测单元，所述主动探测单元用于探测主动探测光信号的时间量及光强度，所述被动探测单元用于被动探测光强度或主动照明下的光强度，所述主动探测单元与所述被动探测...
- 孟柘宋子奇张珂殊李孟麟
- 文献传递
- 一种用于实现多线扫描的系统
- 本发明公开了一种用于实现多线扫描的系统，准直光线产生装置，用于提供准直光线；以及多面体反射镜，所述多面体反射镜能够围绕中心轴线旋转，并且，所述多面体反射镜包括多个反射面，用于反射所述准直光线，其中，所述多面体反射镜的所述...
- 李锋李孟麟姜成昊朱精果解天鹏孟柘
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- 连续光学扫描装置
- 本实用新型公开了一种连续光学扫描装置，包括扫描镜，扫描镜安装在扫描支撑架上，扫描镜连接有旋转驱动装置，扫描镜的侧面为反射面，反射面与扫描镜的回转轴的夹角大于0°。扫描镜的外轮廓形状可以为棱锥、棱台、圆棱锥、圆棱台结构。能...
- 张珂殊黄琴华孟柘
- 文献传递
