您的位置： 专家智库 > >

岳瑛

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动力特性
  • 2篇柔性机器人
  • 2篇力特性
  • 2篇机器人
  • 1篇动力特性分析
  • 1篇优化设计
  • 1篇最优化设计
  • 1篇固有频率

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇岳瑛
  • 1篇余跃庆

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
柔性机器人协调操作系统动力特性分析
2004年
柔性机器人协调操作系统的模型参数从本质上决定了系统的动力特性,而其固有频率又是评价系统内在特性的一个重要指标。过去系统参数和系统固有频率及其动力性能之间的关系没有引起重视,利用柔性机器人协调操作零自由度刚体的动力学模型通过理论推导和实例仿真揭示了柔性机器人协调操作各模型参数和系统固有频率之间的内在联系,分析了其对于系统动力性能的影响,对于柔性机器人协调操作系统操作物体位置误差的控制和高性能柔性机器人协调操作系统的设计都有很重要的意义。
岳瑛余跃庆
关键词：柔性机器人固有频率
柔性机器人协调操作系统动力特性及其优化设计
柔性机器人协调操作系统具有能耗低、驱动装置小、操作速度高、承载能力大、可靠性高等优点,在军事、宇航、医学等领域中的应用有着显著的优势,因而成为机器人研究和应用领域的前沿课题.目前对于柔性机器人协调操作系统的研究主要集中于...
岳瑛
关键词：柔性机器人动力特性最优化设计
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0