张亚粉
- 作品数:9 被引量:23H指数:1
- 供职机构:长安大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于二元量化数据的声源目标迭代定位方法
- 本发明公开了一种基于二元量化数据的声源目标迭代定位方法,其利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络,基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度二元量化数据,利用粒子滤波器迭代估计目标位置。本发明首先...
- 杨小军张亚粉杨燕杨奕彤
- 文献传递
- 基于量化数据的无线传感器网络目标跟踪
- 无线传感器网络作为一门新兴技术,其在环境监控,远程医疗,战场监视等领域都有广泛的应用。目标跟踪是无线传感器网络的一个重要应用,由于网络内各节点的传输带宽及能量都是有限的,为了延长网络的使用寿命,研究节省能量和带宽的无线传...
- 张亚粉
- 关键词:无线传感器网络目标跟踪粒子滤波
- 文献传递
- 一种无线传感器网络声源目标迭代定位方法
- 本发明公开了一种无线传感器网络声源目标迭代定位方法。所述方法利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络,基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度数据,利用粒子滤波器迭代估计目标位置参数的概率分布,获...
- 杨小军杨燕张亚粉常晓凤
- 文献传递
- 无线传感器网络下基于量化数据的目标跟踪方法
- 2013年
- 针对无线传感器网络的目标跟踪问题,研究了基于量化数据的粒子滤波问题。文中分析了辅助粒子滤波以及费用参考粒子滤波的跟踪性能,经过多次仿真实验结果表明,辅助粒子滤波器具有更好的估计性能。
- 张亚粉常晓凤
- 关键词:无线传感器网络目标跟踪
- 无线传感器网络目标跟踪中的分散传感器选择
- 2013年
- 本文考虑在分散的目标跟踪系统中的传感器资源管理问题。由于频率,能量和带宽的限制,对于任何时刻的融合中心选择的传感器是有上限的。本文的传感器网络结构是分散的,没有中央融合中心(CFC),每一个融合中心(FC)只跟邻近FC通信,每个FC决定在每一个采样时刻哪个传感器被选择,从而实现在这种限制下跟踪性能优化。
- 常晓凤张亚粉
- 关键词:目标跟踪传感器网络
- 基于观测数据删减及量化新息的无线传感器网络目标跟踪
- 2015年
- 针对资源受限的无线传感器网络,提出一种基于数据删减及量化新息的目标跟踪方法.利用融合中心接收到的量化新息以及数据删减过程传递的信息对目标状态进行估计.每个传感器节点利用容积卡尔曼滤波执行数据删减过程,融合中心执行一个辅助粒子滤波器.为了节省节点的能量和带宽,将所选择的观测数据的新息符号发送到融合中心,融合中心将数据丢失过程所包含的信息加以利用,提高了目标跟踪精度.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 杨小军张亚粉
- 关键词:目标跟踪粒子滤波器
- 无迹卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的研究被引量:23
- 2012年
- 无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。无迹卡尔曼滤波方法是通过一组代表着均值和方差分布的采样点来对非线性系统进行非线性计算,在不对非线性方程线性近似的条件下,达到线性卡尔曼滤波器的滤波性能。文中在机动目标选定运动模型和滤波算法的基础上,对机动目标的运动作了仿真实验。从仿真分析中可以看出,无迹卡尔曼滤波在跟踪方面有很高的精度,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比较,无迹卡尔曼滤波算法有较小的跟踪误差。
- 郝晓静李国新李明珠张亚粉常晓凤
- 关键词:目标跟踪无迹卡尔曼滤波卡尔曼滤波非线性滤波
- 一种无线传感器网络声源目标迭代定位方法
- 本发明公开了一种无线传感器网络声源目标迭代定位方法。所述方法利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络,基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度数据,利用粒子滤波器迭代估计目标位置参数的概率分布,获...
- 杨小军杨燕张亚粉常晓凤
- 文献传递
- 一种基于二元量化数据的声源目标迭代定位方法
- 本发明公开了一种基于二元量化数据的声源目标迭代定位方法,其利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络,基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度二元量化数据,利用粒子滤波器迭代估计目标位置。本发明首先...
- 杨小军张亚粉杨燕杨奕彤
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