张彦陟
- 作品数：24 被引量：10H指数：2
- 供职机构：闽南理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金泉州市科技计划项目福建省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信化学工程更多>>
- 基于单目视觉的三维物体高度检测方法设计与研究
- 2024年
- 文章针对三维物体高度测量的单目机器视觉方法进行研究,设计了以射影几何为基础,利用被测工件形体几何约束构建测量函数,基于单目视觉图像处理,利用投影直方图统计分析的方法构建函数,并通过实验分析该几何投影测量存在的误差。验证了投影直方图统计分析方法在三维物体尺寸测量中应用的合理性和正确性。
- 张彦陟廖晓花
- 关键词：单目视觉射影几何投影直方图
- 一种柔性的内孔研磨工装
- 本实用新型属于精密零部件后处理加工器械技术领域，公开了一种柔性的内孔研磨工装，适用于精密仪表阀门、军工设备等精密仪器设备的生产制造；工装本体两端中部开有两个并排的工字通孔，两个工字通孔中间左右两侧开有开口，工字通孔和开口...
- 张颜艳张彦陟郝玉良周著学钟明灯李百明苏茶旺
- 文献传递
- 对校企合作培育应用型人才的探讨——以闽南理工学院“通达质量班工程班”为例
- 2019年
- 校企合作是培养应用型人才的基础,国内各大高校都开展了校企合作,建立了相应专业各种形式的校企合作试点班。文章以闽南理工学院与通达集团建立的"通达质量工程"实验班为例,简述该实验班建设经验和心得,供教育同行借鉴参考。
- 张彦陟
- 关键词：试验班
- 一种便于折叠收纳的多旋翼无人机
- 本实用新型公开了一种便于折叠收纳的多旋翼无人机，包括无人机主体和支撑杆，所述无人机主体的外部内端开设有置物槽，且置物槽的内部左端固定有立柱，同时立柱的外端通过转槽与导柱相互连接，所述导柱的外端通过固定槽和固定柱与无人机主...
- 周著学许剑枫郝玉良张颜艳彭清和张彦陟何其明余佳
- 文献传递
- 并排四足步行椅机器人设计研究
- 2018年
- 提出了一种新型四足步行机器人结构.其第一个特征是:机器人的四条腿排列在一条线上,并垂直于前进方向.其优点是,机器人在崎岖不平的地面行走时,无论是上坡、下坡,其上身都不会因地面形状变化而发生倾斜.本结构第二个特征是:腿部结构,采用了大腿和小腿分别驱动的方式,这样既可随时保持上身姿势,还能灵活地调整步态.试验表明:该结构原理完全可行.样品在步行中能很好地保持上身姿势.并且结构简单,易于产品化.
- 张彦陟
- 关键词：四足机器人大腿小腿
- 考虑楔角的收发隔离光学系统设计
- 2020年
- 以往的收发隔离光学系统大多采用光谱隔离的形式,导致发射波长与接收波长存在差异,因此提出考虑楔角的收发隔离光学系统进行设计。在硬件方面,在光学系统中替换了原有的隔离光学滤波器,和增加楔角反射镜。在软件设计方面,计算主次镜焦距,设计极化发射信号以及调整楔角角度误差,实现系统软件与硬件的协同工作。实验结果表明,此次设计的考虑楔角的收发隔离光学系统在发射与接收波长差异值明显缩小,对比以往的收发隔离光学系统平均数值方面都有所提升。
- 廖晓花张彦陟
- 关键词：收发隔离光学滤波器
- 基于自动脱螺纹工艺的扫地机器人关节轴注塑模具设计被引量：4
- 2019年
- 设计了一副机器人关节轴注塑模具。根据机器人关节轴塑件的特点,模具中采用了定模侧向抽芯机构和螺纹脱模机构。其中定模侧向抽芯机构采用“滑块+T形块”结构,而螺纹脱模机构适合各种螺纹牙型,其自动化程度较高、效果良好,提高了模具工作效率。本设计为类似的模具结构设计提供了参考。
- 张彦陟
- 关键词：注塑模具
- 机械制造工艺中的四足机器人轴结构稳定性设计被引量：2
- 2019年
- 针对机器人的装配结构比较复杂、零件较多的情况,文章综合考虑了机器人装配工艺系统可靠度的主要因素,针对机器人的装配工艺系统对应的零件配位公差,综合运用机器人零部件结构优化设计方法,针对机器人的装配工艺系统的定位稳定性,对机器人的加工工艺进行最优化设计,全方位建立机器人装配工艺系统可靠性优化设计模型,得到装配系统优化设计结果,降低了机器人装配系统4%的设计成本,对机器人的装配系统的控制具有较大的工程指导意义。
- 张彦陟
- 关键词：机械制造工艺四足机器人
- 拉曼光谱技术在恶性骨肿瘤患者红细胞中的研究应用被引量：1
- 2011年
- 对单晶态血红蛋白和红细胞的拉曼光谱进行了研究。发现在600～1 750 cm^(-1)的范围内,红细胞与单晶态血红蛋白的拉曼谱图极其相似,只有小量的峰移和加宽。实验结果表明可以通过分析红细胞的拉曼谱图中与heme相关的特征峰来研究红细胞内血红蛋白的结构及功能。对正常人和恶性骨肿瘤患者红细胞的拉曼光谱进行了分析,发现恶性骨肿瘤患者红细胞的拉曼峰相对于正常人的相对强度的比值在1 505 cm^(-1)、1 228 cm^(-1)、1 087 cm^(-1)、1 001 cm^(-1)和747 cm^(-1)显著减小,说明亚铁血红素、苯丙氨酸和脱氧核糖在红细胞内的含量减少。由统计分析可知I_(1586/1228)、I_(1586/1001)和I_(1586/1169)的峰-峰比的变化可为恶性骨肿瘤的早期诊断提供一定的依据。
- 李和仙刘伟赵元黎王丽君张彦陟
- 关键词：红细胞恶性骨肿瘤拉曼光谱
- 一种管道系统安全超压保护阀
- 本发明公开了一种管道系统安全超压保护阀，包括工艺端接、阀座、壳体、阀芯、螺旋弹簧、腔体端接和连接管，工艺端接为三通管，工艺端接的一端设置有阀座，设置阀座一端的工艺端接与壳体之间可拆卸连接，壳体为三通结构，腔体端接与壳体的...
- 张颜艳刘伟苏茶旺童慧芬张彦陟周著学车从国吴婧王仰江
