张朋
- 作品数:4 被引量:1H指数:1
- 供职机构:沈阳理工大学更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人机领航——跟随编队控制方法研究
- 2018年
- 随着自动化技术和无线通信技术的发展,使得多智能体的研究成为研究的热点,其中多个无人机所组成的集群系统通过协同控制可以完成单架无人机所不能完成的任务而成为近年来研究的热点。该文主要研究了多智能体编队飞行控制方式中的领航——跟随编队控制算法,并仿真验证了该方法的有效性。从仿真结果可以看出,编队控制器可以使无人机在有限的时间内收敛,证明了所设计的编队控制器的可靠性。
- 孙浩楼张朋
- 关键词:编队飞行LYAPUNOV函数
- 多无人机的协同任务路线规划被引量:1
- 2017年
- 如今,单一的无人机已满足不了人们的需求,越来越多的学者投入到多无人机协作领域中来,各国也加入到这场关于无人机军事化应用的竞赛之中。无人机执行任务前,无人机地面控制系统必须预先设定好任务计划,并将数据发送到无人机的飞控计算机上,接受地面控制系统所下达的任务后,无人机将按照设定好的航线航行并执行任务。
- 王红霞张朋
- 关键词:多无人机路径规划协同作业
- 四旋翼无人机编队飞行的控制方法研究
- 近年来,在无人机市场中四旋翼无人机以其低廉的价格和灵活的操作性开始受到人们的日益关注。在对单个无人机的研究过程中,发现单架无人机存在飞行距离短,载重有限等问题,因此在一定程度上限制了单个无人机的应用。如何解决单架无人机在...
- 张朋
- 关键词:速度控制器编队控制稳定性分析LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 数控机床(十一)
- 1.外观设计产品的名称:数控机床(十一);;2.外观设计产品的用途:机械加工;;3.外观设计的设计要点:设计要点在于产品的各视图表现形状;;4.指定主视图用于出版专利公报。
- 张朋
- 文献传递