张林燕
- 作品数：7 被引量：26H指数：4
- 供职机构：大连理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 微型机器人旋转磁场驱动方法的研究
- 本文研究了一种胶囊式微型管内游动机器人的无缆线圈外磁场驱动方法。基于亥姆霍兹线圈能够产生均匀磁场及磁场矢量叠加原理，提出了通过调节相互正交的圆柱形亥氏线圈组的加载电流幅值、频率和相位的关系，产生强度大小、旋转速度、旋转平...
- 张林燕
- 关键词：微机器人
- 文献传递
- 体内微型机器人的全方位旋进驱动特性被引量：11
- 2006年
- 提出了一种由外旋转磁场驱动的体内微机器人.它以相邻径向异向磁化瓦状多磁极圆筒形NdFeB永磁体为外驱动器,以机器人内嵌同结构的NdFeB永磁体为内驱动器,外驱动器旋转时产生旋转磁场,通过磁机耦合作用于内嵌驱动器形成机器人驱动力矩,在本体外表面螺纹与流体动压力的作用下,实现机器人在管道内的在线旋进.在建立微机器人游动模型的基础上,以垂直管道为试验环境,研究了机器人的全方位驱动特性,试验结果表明机器人可以实现管道内全方位驱动.
- 张永顺张凯张林燕
- 关键词：旋转磁场
- 肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性被引量：7
- 2007年
- 提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案。通过外驱动器的旋转产生旋转磁场,借助于磁机耦合作用,驱动机器人旋转并在其外螺纹表面形成的流体动压力作用下产生轴向推力,进而实现胶囊式机器人在肠道内旋进。基于等效磁荷理论,采用磁荷积分法建立了驱动器的轴向磁拉力模型,对驱动器磁极结构参数与磁拉力的关系特性以及磁拉力与机器人游动关系特性进行了理论与试验研究。
- 张永顺李治贵敬双萍张林燕杨振强
- 关键词：磁拉力
- 体内医疗微型机器人万向旋转磁场驱动控制方法
- 本发明属于医学工程技术领域，公开了一种体内医疗微型机器人万向旋转磁场驱动控制方法。其特征是将z轴、y轴和x轴三组亥姆霍兹线圈组正交嵌套安装，使三组线圈在同一谐波电流驱动时各自的组合感抗相等和各自产生的谐波磁场磁感应强度的...
- 张永顺郭东明张林燕王殿龙杨振强
- 文献传递
- 超磁致伸缩双面薄膜的动态驱动模型被引量：1
- 2006年
- 提出了一种悬臂梁结构磁致伸缩双面薄膜动态驱动模型.以磁致伸缩双面薄膜复合梁的等效形变为基础,将磁致伸缩驱动应力转换为外等效扰动力矩,依据受迫振动理论来研究磁致伸缩薄膜的动态特性.试验结果表明,修正后的模型可以描述双面磁致伸缩薄膜在同一驱动频率下的动态特性.
- 张永顺许良张林燕贾振元
- 关键词：动态特性
- 体内医疗微型机器人万向旋转磁场驱动控制方法
- 本发明属于医学工程技术领域，公开了一种体内医疗微型机器人万向旋转磁场驱动控制方法。其特征是将z轴、y轴和x轴三组亥姆霍兹线圈组正交嵌套安装，使三组线圈在同一谐波电流驱动时各自的组合感抗相等和各自产生的谐波磁场磁感应强度的...
- 张永顺郭东明张林燕王殿龙杨振强
- 文献传递
- 体内医用微型机器人的发展现状与前景被引量：10
- 2006年
- 介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行探讨。
- 张林燕张永顺许良敬双萍贾振元
- 关键词：胶囊内窥镜外磁场驱动
