张楠
- 作品数：5 被引量：27H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军空军雷达学院信息与指挥自动化系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种机动目标的跟踪算法研究被引量：13
- 2006年
- 目前在机动目标跟踪领域中讨论比较多的算法包括扩展卡尔曼滤波算法、强跟踪算法、UKF算法和粒子滤波算法;扩展卡尔曼滤波算法对非线性方程进行一阶线性阶处理,这种近似所带来的误差会随着非线性化程度的严重而越来越显著,最终造成滤波器的发散;而粒子滤波作为一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波算法,虽然不需要对非线性方程进行一阶近似,但是其计算负担过于繁重,很难满足实时性的要求,提出了一种基于粒子滤波(PF)的径向基(RBF)神经网络(PF-RBF-Neural-Networks)机动目标跟踪算法,该算法能够获得和粒子滤波几乎相同的跟踪精度,同时又克服了粒子滤波计算量大的缺陷,仿真结果验证了该算法的有效性和可行性。
- 桑成伟徐毓张楠张萍
- 关键词：非线性滤波粒子滤波RBF神经网络
- 基于PF-Singer的机动目标跟踪算法被引量：4
- 2006年
- Singer模型是典型的全局统计模型,其严重缺陷在于所采用的零均值时间相关模型和标准卡尔曼滤波算法不能完成对机动目标状态的正确估计;只有当目标做匀速直线运动时,动态误差的稳态值才为零,否则不为零;采用PF-Singer算法对机动目标进行跟踪,能够有效解决传统Singer模型存在的问题,提高其跟踪精度;通过仿真试验证实了该算法的有效性。
- 张楠徐毓张萍彭焱
- 关键词：目标跟踪
- 一种海上目标跟踪的数据融合系统被引量：1
- 2005年
- 目前,已经有多种用于支持海上战术和战略方法的海上侦察(MS)的多传感器数据融合系统。由于海上侦察 目标区域过大,且时间、精度和不同类型传感器的原因,使得设计的数据融合系统实用性不强。根据数据融合的处理过程 和海上侦察系统的特点,提出了一个典型的海上数据融合系统,并给出了系统模型和体系结构。最后讨论其实际应用中的 可行性。
- 朱巍徐毓张楠
- 关键词：数据融合海上侦察状态估计
- 基于Hough变换的航迹关联算法被引量：5
- 2006年
- 目前的航迹关联算法大都存在抗干扰能力差和计算量大的缺陷,从这个角度出发,将Hough变换引入航迹关联,利用其良好的抗噪声能力和它适用于并行处理、实时应用的优良特性,解决了现有航迹关联算法存在的问题;仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。
- 张萍徐毓张楠彭焱
- 关键词：航迹关联HOUGH变换
- 一种改进的机动目标跟踪算法被引量：4
- 2005年
- Singer模型是一种全局统计模型,它考虑了目标所有机动变化的可能性,适合于各种情况和各种类型的机动。由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小,所以其跟踪精度不高。UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分布sigma点,采用UT变换,最后获得滤波值基于状态方程的更新,有效解决了传统Singer模型存在的问题,提高了其跟踪精度。通过仿真试验证实了该算法是有效的。
- 彭焱金宏斌徐毓张楠
- 关键词：多传感器数据融合机动目标跟踪
