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张立国
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211
被引量:457
H指数:11
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燕山大学电气工程学院
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河北省自然科学基金
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金梅
燕山大学电气工程学院河北省测试...
张淑清
燕山大学电气工程学院测试计量技...
张勇
燕山大学
刘博
燕山大学
胡林
燕山大学
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金梅
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张淑清
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刘博
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张勇
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胡林
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2010
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2008
4篇
2007
1篇
2006
4篇
2005
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211
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基于弱监督学习的App图像内容安全检测方法
本发明涉及一种基于弱监督学习的App图像内容安全检测方法。其包括算法部分,对应的检测器是一个卷积神经网络框架,本发明算法backbone部分采用的是Resnet。基于Resnet网络的优点,使得学习结果堆网络权重的波动变...
张立国
秦芊
金梅
王磊
申前
孟子杰
黄文汉
薛静芳
一种基于大数据多特征提取协同分类的电能质量扰动识别方法
本发明提供一种基于大数据多特征提取协同分类的电能质量扰动识别方法,所述方法是建立多信息多分类器融合的电能质量分析决策模型,包括:设计LASSO原理的大数据冗余数据剔除方法、变尺度大数据简约方法和基于数据结构同构简约算法同...
张淑清
陈荣飞
姜安琦
姚家琛
穆勇
郗渊博
郝光谱
张立国
刘勇
黄毅臣
董伟
张晓文
文献传递
基于双目视觉模型的自适应控制
被引量:3
2009年
对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的双目视觉伺服控制系统,考虑机器人的运动学特性,在摄像机的内外参数部分未知的情况下,给出了一种直接自适应控制器实现定位控制,设计了一种新的自适应估计方法在线估计图像雅可比矩阵;利用李亚普诺夫的方法证明了图像误差的渐近收敛性。仿真结果验证了该方法的有效性。
金梅
李惠光
张立国
关键词:
运动学
自适应
定位控制
一种基于运动视觉的车祸过程重现方法
一种基于运动视觉的车祸过程重现方法,基于运动视觉采用几何图形分割和基于运动动力学的目标跟踪技术实现车辆目标的重建与跟踪。采用分解图像关联矩阵的算法实现图像的匹配,有效的实现了图像匹配,降低算法的计算量。基于运动动力学的目...
张立国
崔利洋
杨芳梅
金梅
文献传递
一种软管软带便捷收发装置
本实用新型公开了一种软管软带便捷收发装置,包括主架、支撑架、驱动电机组、主动轮、卷轴、转换支架、控制系统、电池组,所述主架上固定有驱动电机组,所述主架底部设有转换支架,所述转换支架上有从动轮和雪橇板,所述从动轮和雪橇板为...
颜廷鑫
金梅
张立国
文献传递
一种基于FPGA异构加速的老人跌倒检测方法
本发明公开了一种基于FPGA异构加速的老人跌倒检测方法,属于目标识别技术领域,所述方法包括融合算法部分和硬件加速部分,整体以神经网络作为基础框架,结合FPGA硬件加速技术,通过量化编译移植实现算法嵌入式移植,人体检测部分...
张立国
申前
金梅
秦芊
杨红光
王磊
孟子杰
黄文汉
文献传递
基于人体关键点行为识别与LSTM的跌倒预判方法
本发明提出基于人体关键点行为识别与LSTM的跌倒预判方法,该方法基于相邻人体关键点分组方法,进一步把人体分为头部、躯干和腿部三个区域进行行为识别,大大减少了计算量,从而提升了检测效率;在此基础上,通过采用LSTM,即长短...
张立国
李枫
胡林
杨曼
刘博
孙胜春
张子豪
李义辉
一种基于单目视觉的车辆重构算法
一种基于单目视觉的车辆重构算法,其步骤为:采用SIFT算子作为图像特征点的提取与匹配算法;采用基于标定物的摄像机标定方法,通过SIFT算子得到的特征匹配点计算摄像机的内参数和外参数;基于布尔图像的图像背景分割方法,将目标...
张立国
崔利洋
杨芳梅
金梅
文献传递
一种基于强化学习和多智能体理论的微电网混合协调控制方法
本发明公开了一种基于强化学习和多智能体理论的微电网混合协调控制方法,包括如下步骤:设计基于电压分层方式的过渡电压层控制策略,设计双储能分角色控制策略,当储能单元工作于稳压模式时,两储能分离工作;当需要储能辅助持续吸收功率...
窦春霞
张立国
一种适用于室内环境的实时物体识别方法
一种适用于室内环境的实时物体识别方法,其内容包括离线训练阶段和在线识别阶段;离线训练阶段包括:获取待识别目标物体的点云数据,计算待识别目标物体点云数据的几何特征描述,获取特征直方图,根据特征直方图构建离线模型数据库;在线...
郑龙江
张彩江
张立国
王松
郭文龙
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