张艳荣
- 作品数：38 被引量：147H指数：6
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 一种汽车以太网总线转CAN总线的通信网关及方法
- 本发明公开了一种汽车以太网总线转CAN总线的通信网关及方法，该系统包括汽车以太网收发装置、处理器和CAN总线收发装置；汽车以太网收发装置和CAN总线收发装置均与处理器连接；汽车以太网收发装置通过汽车以太网总线接口电路与连...
- 林发明巫方钊张艳荣卓问胡广地
- 文献传递
- 一种基于实时以太网总线的整车控制系统
- 本发明公开了一种基于实时以太网总线的整车控制系统，包括：整车控制器，用于从接收数据帧模块接收来自车载ECU的数据帧，并通过发送数据帧模块发送数据至车载ECU设备，等待ECU节点响应，完成以太网通信过程；故障诊断模块，用于...
- 林发明张艳荣于志浩胡广地卓问
- 文献传递
- 高可靠性电池管理系统设计及IAP在线升级
- 2024年
- 针对大功率储能系统需求,开发了一款由AVP32F335为核心处理芯片,MT9804为电池管理芯片的高可靠性电池管理系统,并基于此开发出上位机监控平台。系统与各设备采用独立的CAN总线进行信息交互,实现了多达120串单体电池包的电压和温度监测,可扩展性强。对系统各模块进行了可靠性设计:针对大电流、高电压以及强电磁干扰等恶劣环境,设置电气隔离,增加外围保护电路;对于系统各模块供电,设计了二次电源监控电路,实时跟踪其运行状态。对于BMS装盖密封不便于现场开箱下载更新程序,设计了基于CAN总线的IAP在线升级方法,并具有防升级失败功能,避免了由于突然掉电等因素导致系统无法重新运行的情况。结果表明,经过一系列冲击测试后,系统仍能稳定运行。系统实现了信息采集、故障报警与分析、数据存储与读取以及在线升级等功能,达到了预期的设计要求。
- 孙成虎张艳荣李涛杨烨梅军
- 关键词：电池管理系统CAN通信
- 论域可变的模糊PID控制在半导体激光器温度控制系统中的应用被引量：40
- 2021年
- 半导体激光器输出的精准性和稳定性受温度的影响较大,温度的变化会导致半导体激光器阈值电流、电光转换效率和波长大小变化,进而影响输出功率。为了实现半导体激光器在设定温度条件下正常工作,设计了单片机为核心控制元件,热电制冷器(TEC)和PTC加热器为执行元件,AD590温度传感器和铂电阻PT1000为温度检测元件的温度控制系统,通过论域可变的模糊比例-积分-微分(PID)控制算法输出不同占空比的脉冲宽度调制波对温度进行控制。通过仿真分析,此控制算法不仅可以减小系统超调量,也具有很强的鲁棒性。最后实验结果表明,在-12~120℃的控温范围内,可以达到系统所要求±0.1℃的控温精度,并在250 s内达到预设温度。
- 张安迪张艳荣李涛
- 关键词：激光光学半导体激光器温度控制
- 用“函数缝”方法设计多程控接口监控程序模块
- 2006年
- 通过介绍、分析和比较数字存储示波器中RS232、局域网(LocalAreaNetwork,LAN)、通用接口总线(GeneralPurposeInterfaceBus,GPIB)、多接口程控的各种实现方法,着重论述和提出了一种结构清晰、易于扩展的实现多接口程控的编程方法——“函数缝”方法,给出了VisualC++开发环境下该方法的实现过程,并设计了相关接口动态链接库(DynamicLinkLibraries,DLL)。结果表明,“函数缝”方法便于新程控接口的扩展,同时简化了程序结构。
- 赖小红张艳荣
- 关键词：动态链接库局域网通用接口总线
- 基于CompactRIO的激光电源远程监控被引量：1
- 2017年
- 针对目前大功率激光电源实时监测难度大的问题,设计了基于CompactRIO实时控制器的大功率激光电源远程监控系统。以LabVIEW实验室虚拟仪器集成环境为开发平台,由PC客户端和实时(RT)控制器端组成,实时控制器端将激光电源的实时状况经过以太网实时打包传送给远程监控端,远程控制端则将所收到的信息解包并显示在监控界面上,监控系统即可对激光电源的各项参数实现远程可视化监控。经反复测试,结果表明:系统运行稳定,满足监控要求。在远端的工作人员不用亲临现场,通过远端的控制端可以实时了解激光电源的工作状况,达到了对激光电源的远程监控的目的。
- 林思苗张艳荣郭丽萍刘震
- 关键词：COMPACTRIOLABVIEW远程控制以太网
- 基于STM32和CPLD的永磁同步电机控制系统设计被引量：3
- 2018年
- 针对DELTA机器人响应速度快、定位精度高、运行平稳的需求,设计了一种基于STM32和CPLD的永磁同步电机控制系统。在建立系统总体架构和分析PMSM控制原理的基础上,对PMSM控制系统的硬件和软件进行了设计。系统硬件以STM32作为控制核心,使用智能功率模块进行功率驱动,通过CPLD实现驱动保护;软件算法上电机转速控制使用有限状态机的设计方式。最后通过系统的实际性能测试,结果表明,控制系统响应速度快、超调小、稳定性好,具有良好的动态和静态性能。
- 胡小林张艳荣
- 关键词：STM32CPLD永磁同步电机矢量控制
- 搬运机器人控制系统设计被引量：18
- 2014年
- 设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PLC中设置两个独立运行的任务,分别执行主程序和数据处理量较大的物体探测子程序,系统的运行效率和实时性得到保证。实验表明,该控制系统能使机器人准确探测并运送待搬运的物体,多任务的软PLC系统运行稳定。
- 赵彬高宏力张艳荣孔德松
- 关键词：搬运机器人激光雷达
- 采用串行干扰消除技术的多速率单小区CDMA系统性能分析
- 2006年
- 串行干扰消除(SlC)技术可以有效抑制多址干扰(MAI),显著提高DS-CDMA系统容量。该文针对单小区 DS．CDMA移动通信系统的上行链路,推导出在加性高斯自噪声信道条件下,采用匹配滤波器的传统单用户接收机双速率系统、线性SIC双速率系统以及理想SIC双速率系统的容量极限,并给出了数值结果。研究结果表明, 在任何条件下,相对于传统的单用户接收机系统,采用线性SIC技术能显著提高系统容量。另外,随着系统中用户数目的增多,理想SIC和线性SIC的接收功率之问的差异越来越大,因此,对实际的多速率SIC系统进行功率分配时,不能简单地用理想SIC模型来替代实际的线性SIC系统,以免系统性能严重恶化。
- 张艳荣郝莉范平志
- 关键词：DS-CDMA多用户检测串行干扰消除接收功率
- 基于VxWorks的PCI设备驱动程序设计被引量：2
- 2011年
- 阵列天线控制系统采用实时操作系统VxWorks,为了实现控制系统计算机与单元天线的通信,在控制系统计算机中采用PCI设备与单元天线通信,并且基于VxWorks实时操作系统开发了PCI设备的驱动程序。主要完成了板级支持包的修改、PCI设备的初始化,以及功能函数的设计。经试验验证,该驱动程序工作稳定可靠,可以应用于控制系统中。
- 李寒冰刘庆想李相强张艳荣余义王邦继周磊
- 关键词：VXWORKS操作系统板级支持包PCI设备驱动程序
