张运银
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于转速控制的电传动车辆动力分配策略被引量：1
- 2011年
- 为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。
- 廖自力初华刘春光张运银
- 关键词：动力分配转速控制建模仿真
- 轮式电传动装甲车辆车速估计
- 2015年
- 为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器。通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号。利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证。
- 张运银马晓军刘春光廖自力
- 关键词：电传动卡尔曼滤波车速估计
- 轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制仿真被引量：4
- 2016年
- 为实现8×8轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制,采用分层控制的驱动力矩分配思想,在顶层基于一种G-向量控制方法,利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行修正;在中间层次基于直接横摆转矩控制的思想,实现两侧驱动力矩的合理分配;在底层采用驱动防滑控制,实现各驱动轮转矩的优化分配。基于"驾驶员-综合控制器"在环实时仿真系统进行实时仿真试验,对稳定性控制算法和车辆综合控制算法代码进行验证,仿真结果表明该控制方法能够有效抑制车辆的横向运动,提高车辆行驶稳定性。
- 张运银马晓军刘春光廖自力
- 关键词：电传动
- 装甲车辆电传动系统实时仿真平台构建被引量：1
- 2017年
- 基于分布式仿真技术,按照仿真精度的区别,建立了包含弱实时层、强实时层和苛刻实时层三个层次的装甲车辆电传动仿真系统。在弱实时层,采用CAN总线通讯,进行驾驶员模拟操控以及基于Vortex的车辆动力学实时仿真;在强实时层,采用Flex Ray总线通讯,应用RT-LAB软件进行发动机、发电机、蓄电池的实时仿真;在苛刻实时层,采用并行数据总线,进行基于硬件FPGA和DSP的电机和逆变器实时仿真。从计算实时性、通讯实时性对所建立的实时仿真系统进行实时性分析。仿真结果表明:该实时仿真系统可以进行车辆整体性能、电传动系统性能和部件性能3个层次的仿真分析,并且系统实时性满足仿真要求。
- 张运银刘春光马晓军廖自力
- 关键词：电传动实时仿真实时性分布式仿真
- 基于模糊层次分析法的装甲车辆电传动方案评价
- 为更好地进行电传动技术的研究,本文对装甲车辆电传动系统性能进行分析,提出了装甲车辆电传动系统方案评价因素.并研究了层次分析法在模糊环境下的扩展,即三角形模糊层次分析法,运用该方法确立装甲车辆电传动系统方案评价因素权重,建...
- 廖自力张运银庞宾宾
- 关键词：装甲车辆电传动三角模糊数模糊层次分析法
- 文献传递
- 多轮独立驱动装甲车辆稳定性控制被引量：1
- 2015年
- 为实现多轮独立驱动装甲车辆行驶稳定性控制,提出了1种基于G向量控制的驱动力控制方法,利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行了修正。基于2自由度车辆模型,从负载转移和纵向驱动力影响的角度分析了该稳定性控制方法的理论依据。基于人在环实时仿真系统进行了8×8轮毂电机驱动装甲车辆实时仿真实验,对该稳定性控制算法进行了验证,仿真结果表明:该控制方法能够有效增强对车辆横向运动的控制能力,提高车辆行驶稳定性。
- 张运银马晓军刘春光廖自力张同振
- 关键词：电传动实时仿真
- 电传动履带式车辆
- 电传动履带式车辆，包括车底盘，车底盘的二侧分别设有履带，每个履带分别采用多个车轮驱动，所述车底盘的前部设有内燃机舱，内燃机舱内安装有燃气轮机，燃气轮机的动力输出轴与永磁同步发电机的发电机轴传动相连，永磁同步发电机输出的交...
- 廖自力陈路明刘春光张运银项宇阳贵兵赵梓旭燕玉林李嘉麒张征李能朱昊
- 文献传递
- 灰色关联法的装甲车辆混合电传动方案评估被引量：1
- 2012年
- 为了实现装甲车辆混合电传动系统方案的优化设计,在综合运用层次分析法和灰色关联分析法的基础上,建立了一个新型的综合评价模型。模型采用层次分析法确定评价指标的权值,运用灰色关联分析法计算评价对象的灰色关联系数,进而计算加权灰色关联度作为判定评价对象优劣的准则。最后利用该模型对4种主流混合电传动方案的评估,得到了混合电传动方案性能优劣的排序,并对排序结果进行了分析。
- 庞宾宾廖自力张运银
- 关键词：层次分析法灰色关联
- 后驱式混合动力车
- 后驱式混合动力车，包括车底盘，车底盘的前部设有内燃机舱，内燃机舱内安装有汽油内燃机，汽油内燃机的动力输出轴与永磁同步发电机的发电机轴传动相连，永磁同步发电机输出的交流电经过AC-DC变换器转换为直流电后输入直流母线，直流...
- 刘春光陈路明廖自力张运银项宇阳贵兵赵梓旭燕玉林李嘉麒张征李能朱昊
- 文献传递
- 三电平虚拟空间矢量脉宽调制算法窄脉冲抑制研究被引量：9
- 2018年
- 三电平虚拟空间矢量脉宽调制(VSVPWM)算法在空间矢量图的某些区域会产生窄脉冲,窄脉冲会增大开关器件的开关损耗和输出波形的谐波。首先从理论上分析三电平VSVPWM算法的窄脉冲分布区域,在此基础上提出一种窄脉冲抑制算法,在窄脉冲出现的区域,根据开关矢量分配基本原则,对开关矢量的作用时序和分段进行优化调整,在不影响空间矢量合成的前提下避免了绝大部分的窄脉冲,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。
- 李敏裕马晓军魏曙光石昊张运银
- 关键词：三电平窄脉冲
