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张长水

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机械臂
  • 2篇信息数据
  • 2篇信息数据库
  • 2篇修枝
  • 2篇修枝机
  • 2篇序参量
  • 2篇压榨
  • 2篇移动机械臂
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇数据库
  • 2篇梯度算法
  • 2篇能量流
  • 2篇攀爬
  • 2篇自适应控制
  • 2篇自适应控制方...
  • 2篇自适应神经
  • 2篇自适应神经网...
  • 2篇作业区
  • 2篇物质流

机构

  • 10篇广西大学

作者

  • 10篇张长水
  • 9篇蒙艳玫
  • 9篇董振
  • 9篇韦锦
  • 6篇唐治宏
  • 6篇张婷婷
  • 4篇李正强
  • 3篇罗赟
  • 2篇邱敏敏
  • 2篇陆冠成
  • 2篇郑贤

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2006
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
螺旋式攀爬修枝机自适应控制方法
本发明公开了一种螺旋式攀爬修枝机自适应控制方法(1)建立修枝机动力学模型，通过动力学模型输入修枝机运行参数；(2)采集攀爬修枝机多传感器的数据作为控制输入量，对采集的数据进行处理；(3)基于作业环境和结构参数的非线性特性...
蒙丽雯陈贵熊斯凯韦锦蒙艳玫张婷婷朱纪洪陈泉成许恩永王连其张长水郑贤董振陈世锋周志标毛星宇罗赟
基于多传感器融合的丘陵山地无人作业平台防倾覆方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的丘陵山地无人作业平台防倾覆方法，包括：(1)建立作业平台车辆动力学模型、侧倾动力学模型特性和分析车辆状态方程，用负载转移率定义车辆的稳定区域，建立车辆状态估计模型；(2)采集无人作业平台...
蒙丽雯陈贵韦锦蒙艳玫朱纪洪陈泉成许恩永王连其张长水董振陈世锋周志标熊斯凯罗赟
螺旋式攀爬修枝机自适应控制方法
本发明公开了一种螺旋式攀爬修枝机自适应控制方法(1)建立修枝机动力学模型，通过动力学模型输入修枝机运行参数；(2)采集攀爬修枝机多传感器的数据作为控制输入量，对采集的数据进行处理；(3)基于作业环境和结构参数的非线性特性...
蒙丽雯陈贵熊斯凯韦锦蒙艳玫张婷婷朱纪洪陈泉成许恩永王连其张长水郑贤董振陈世锋周志标毛星宇罗赟
一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法
本发明涉及一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法，用于修剪绿篱的机器人，首先获取工作环境信息，规划出经过所有待修剪绿篱且运动总行程最短的全局路径，再确定修剪作业区，规划移动底盘的局部路径，对局部路径进行平滑处理，随后...
蒙艳玫张婷婷武豪许恩永韦锦张长水董振唐治宏李正强
文献传递
基于Web的远程机械设计及图纸管理系统的研究
对于一个机械设计人员来说，在产品设计过程中经常会遇到一些机构设计分析、机械强度分析等问题，需要不断地查找设计手册并进行校核计算，如能将机械设计手册建立成Web数据库，放在Internet上的话，当设计人员在产品设计过程中...
张长水
关键词：远程设计图纸管理WEB
文献传递
基于车间大数据的动态多目标协同优化方法和系统
本发明涉及甘蔗压榨过程优化控制领域，涉及基于车间大数据的动态多目标协同优化方法，包括1)采集系统的大数据信息，提取流特征信息；2)对物质流、能量流以及信息流逐个单一进行分析形成信息数据库，信息数据库包括流的状态变量和序参...
蒙艳玫陈劼张长水肖凌许恩永邱振勇刘家粤梁礼胜邱敏敏韦锦陆冠成董振唐治宏柳宏耀李正源胡松杰
文献传递
一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法
本发明涉及一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法，用于修剪绿篱的机器人，首先获取工作环境信息，规划出经过所有待修剪绿篱且运动总行程最短的全局路径，再确定修剪作业区，规划移动底盘的局部路径，对局部路径进行平滑处理，随后...
蒙艳玫张婷婷武豪许恩永韦锦张长水董振唐治宏李正强
一种基于强化学习的移动机械臂的协同控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的移动机械臂的协同控制方法，基于一种深度强化学习的车‑臂协同控制框架，对车臂协同过程进行马尔科夫决策过程建模，并设计奖赏函数；进一步，基于深度确定性策略梯度算法，通过短时间的模型训练之后，可以...
蒙艳玫张婷婷武豪许恩永韦锦张长水董振唐治宏李正强
文献传递
基于车间大数据的动态多目标协同优化方法和系统
本发明涉及甘蔗压榨过程优化控制领域，涉及基于车间大数据的动态多目标协同优化方法，包括1)采集系统的大数据信息，提取流特征信息；2)对物质流、能量流以及信息流逐个单一进行分析形成信息数据库，信息数据库包括流的状态变量和序参...
蒙艳玫陈劼张长水肖凌许恩永邱振勇刘家粤梁礼胜邱敏敏韦锦陆冠成董振唐治宏柳宏耀李正源胡松杰
一种基于强化学习的移动机械臂的协同控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的移动机械臂的协同控制方法，基于一种深度强化学习的车‑臂协同控制框架，对车臂协同过程进行马尔科夫决策过程建模，并设计奖赏函数；进一步，基于深度确定性策略梯度算法，通过短时间的模型训练之后，可以...
蒙艳玫张婷婷武豪许恩永韦锦张长水董振唐治宏李正强
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