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徐琳

作品数：138 被引量：121H指数：5
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 114篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 5篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 25篇交通运输工程
  • 18篇机械工程
  • 12篇自动化与计算...
  • 8篇建筑科学
  • 7篇金属学及工艺
  • 3篇经济管理
  • 2篇理学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 23篇机器人
  • 20篇悬架
  • 16篇减振
  • 13篇送风
  • 13篇通风
  • 13篇汽车
  • 13篇风管
  • 13篇风管道
  • 11篇地形
  • 11篇送风装置
  • 11篇通风管道
  • 11篇减振器
  • 10篇发电
  • 9篇整流
  • 7篇液压
  • 6篇弹簧
  • 6篇越障
  • 6篇扭杆
  • 6篇扭杆弹簧
  • 6篇连杆

机构

  • 137篇武汉理工大学
  • 3篇中国舰船研究...
  • 3篇万向钱潮股份...
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国海洋大学
  • 1篇万向集团
  • 1篇航天行云科技...

作者

  • 137篇徐琳
  • 13篇严仁军
  • 11篇周开来
  • 9篇张文斌
  • 8篇过学迅
  • 8篇米佳
  • 7篇刘坤
  • 7篇王晨阳
  • 6篇张弘韬
  • 6篇孟令帅
  • 5篇张成才
  • 5篇郭冠伦
  • 4篇杨波
  • 4篇张昊
  • 4篇李嘉伟
  • 4篇何泽宇
  • 4篇刘贝贝
  • 3篇吴昊天
  • 3篇周俊
  • 3篇杨灿

传媒

  • 4篇船舶力学
  • 2篇交通企业管理
  • 2篇武汉理工大学...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇机械强度
  • 1篇船舶工程
  • 1篇铁道机车车辆
  • 1篇江苏船舶
  • 1篇中国造船
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇中国汽车工程...

年份

  • 8篇2024
  • 8篇2023
  • 18篇2022
  • 34篇2021
  • 15篇2020
  • 14篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 7篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2007
  • 2篇2006
共 138 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用于塔式起重机的能量回收减振回转机构
本发明公开了一种应用于塔式起重机的能量回收减振回转机构，包括底座、传动盘、回转盘、液压回转作动器和能量回收机构，传动盘与底座转动连接，回转盘与传动盘转动连接，液压回转作动器分别与回转盘和传动盘连接，能量回收机构与液压回转...
徐琳郑伊人朱奕樟李士博崔安婷王与杰冯振洋朱玉凤
一种足底可更换的机器人大附着力足
本发明公开了一种足底可更换的机器人大附着力足，包括腿部快换连接机构、减振自复位机构和大附着力足底机构，腿部快换连接机构用于与机器人腿部连接，大附着力足底机构设置于腿部快换连接机构的下端，减振自复位机构的两端分别与机器人腿...
张鸿洋张毓振戴训袁文竣向尉尔周开来熊奕凡徐琳
文献传递
角焊缝角变形数值预测方法研究
桥梁和船舶等制造业一直以来受到焊接变形导致的生产费用提高，延误工期等问题的困扰。随着计算机计算能力的不断提高和数值计算技术的发展，有限元数值模拟成为研究各种焊接现象的重要手段。寻求预测焊接变形的简便实用的数值方法，对提高...
徐琳
关键词：热弹塑性
一种全地形自适应轮步式机器人
本发明公开了一种全地形自适应轮步式机器人，包括车架、四个轮足切换总成、电池和电机液压总成，两个轮足切换总成布置于车架的前端，另外两个轮足切换总成布置于车架的后端，电池和电机液压总成固设于车架上，电池和电机液压总成与轮足切...
徐琳张弘韬贾克韩承冷李路航张任旭
一种主动径向转向架及自适应协同控制方法
本发明公开了一种主动径向转向架及控制方法，包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统，数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接，数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据，并将采集的数据传递给数据处理控制系...
徐琳米佳张满闯郭思婧邹俊逸孟令帅赵震刘贝贝
文献传递
一种径向可调爬楼梯式行李箱
本实用新型公开了一种径向可调爬楼梯式行李箱，包括箱体，箱体的上端设有拉杆，箱体底部设有走行轮组件，行走轮组件包括轴杆、转动支架和走行轮，轴杆的一端与箱体连接，转动支架的中心套装于轴杆的另一端，转动支架具有三个端部，转动支...
徐琳张满闯方凯刘继平尹强谢鑫尚伟华柴志林
文献传递
一种可变型的动力机械外骨骼
本发明公开了一种可变型的动力机械外骨骼，包括外骨骼部件、可翻转式座椅和纵臂式悬架，外骨骼部件包括髋关节转动部件、上身部件和下肢外骨骼部件，上身部件通过髋关节转动部件与下肢外骨骼部件的上端连接，下肢外骨骼部件的下端设有辅助...
徐琳王与杰钱蕾梁洲硕夏宇浩王冠懿王山峰张茗瑞梁洪睿韩金谷
一种基于可伸缩悬架的智能平台车
本发明公开了一种基于可伸缩悬架的智能平台车，包括车身系统、减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统；所述减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统均设置于车身系统上；所述控制系统分别与行驶系统和转向系统连接，车身系统底部设置有...
徐琳乔增鑫岳朝阳刘子豪赵乐龙陈荆宇黄斌王山峰
文献传递
一种基于轮步式机器人的轮足动力切换装置
本发明公开了一种基于轮步式机器人的轮足动力切换装置，包括伸缩缸、动力传输轴摇臂、动力传输轴、横向切换机构、纵臂和小腿，纵臂、横向切换机构和小腿依次套设于动力传输轴，伸缩缸的一端铰链固定于底盘上，伸缩缸的另一端与动力传输轴...
徐琳韩承冷李路航张任旭张弘韬
集成双扭杆纵臂式独立主动悬架的二自由度铰接底盘
本发明公开了一种集成双扭杆纵臂式独立主动悬架的二自由度铰接底盘，包括前底盘、后底盘和二自由度铰机构，前底盘通过二自由度铰机构与后底盘连接，前底盘和后底盘的两侧均布置有独立主动悬架，独立主动悬架与底盘之间连接有上横梁，独立...
徐琳戴训张毓振张鸿洋侯振民吴佳俊
文献传递
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