时建桃
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 缩微智能车辆寻线控制方法和装置
- 本发明涉及智能交通领域，提供一种缩微智能车辆寻线控制方法，利用图像采集装置，获得道路的单通道灰度图像，对图像进行自适应阈值二值化处理，对单通道二值化图像进行边缘检测，在经过边缘检测处理后的图像中进行寻线处理，确定左车道线...
- 王国胤储卫东王进任小龙时建桃
- 缩微交通环境下的锥形标识别方法
- 锥形标识别是智能交通系统的重要研究内容之一.为了能够正确地识别出锥形标,并根据锥形标的摆放位置控制智能车的行驶行为,提出了一种基于HSV颜色空间的锥形标识别方法.首先对图像进行预处理,然后提取出HSV彩色图像的S分量,并...
- 时建桃王国胤王进
- 文献传递
- 缩微交通环境下的锥形标识别方法
- 本发明实施例提供了一种缩微交通环境下锥形标识别方法，建立以缩微智能车为原点的地面坐标系，对获取的图像信号进行分析处理从而识别锥形标，即逐个像素扫描，识别图像中的红色像素，将相邻红色像素进行标记形成图像中的红色区域；寻找能...
- 王国胤时建桃王进储卫东任小龙刘慧兵
- 文献传递
- 缩微智能车辆寻线控制方法和装置
- 本发明涉及智能交通领域，提供一种缩微智能车辆寻线控制方法，利用图像采集装置，获得道路的单通道灰度图像，对图像进行自适应阈值二值化处理，对单通道二值化图像进行边缘检测，在经过边缘检测处理后的图像中进行寻线处理，确定左车道线...
- 王国胤储卫东王进任小龙时建桃
- 文献传递
- 缩微交通环境下的锥形标识别方法
- 本发明实施例提供了一种缩微交通环境下锥形标识别方法，建立以缩微智能车为原点的地面坐标系，对获取的图像信号进行分析处理从而识别锥形标，即逐个像素扫描，识别图像中的红色像素，将相邻红色像素进行标记形成图像中的红色区域；寻找能...
- 王国胤时建桃王进储卫东任小龙刘慧兵
- 文献传递
- 缩微交通环境下的交通灯与锥形标识别
- 从国内智能驾驶研究情况来看，在真实道路交通环境中进行实验面临一定的困难，而在缩微平台中的实验则不存在这些问题。因为缩微智能车的实验环境相对封闭，而且缩微智能车辆基本不存在安全方面的问题，因此自主驾驶实验不会受到法律法规等...
- 时建桃
- 关键词：智能交通
- 缩微交通环境下的锥形标识别方法被引量：2
- 2012年
- 为了能够正确地识别出锥形标,并根据锥形标的摆放位置控制智能车的行驶行为,文章提出了一种基于HSV颜色空间的锥形标识别方法。该方法对图像进行预处理,提取出HSV彩色图像的S分量,并做二值化处理,同时利用腐蚀膨胀技术对二值化结果作去除孤立点、合并连通区域处理;通过基于特征匹配的跟踪算法完成锥形标识别,计算出两锥形标间的连线与智能车的夹角,从而使智能车根据此夹角控制智能车的行驶行为。实验结果表明该方法是可行的。
- 时建桃王国胤王进
- 关键词：智能车图像分割
