曾庆山
- 作品数：62 被引量：309H指数：10
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学理学更多>>
- 杂草算法在城市交通用户平衡问题中的应用被引量：3
- 2015年
- 根据城市交通中用户平衡状态的演化特征,提出了一种求解用户平衡问题的新方法.该方法通过逐步添加最短路径以保证所有阻抗最小路径均被使用,并通过改进入侵杂草算法(IWO)来分配各路径上的流量,以实现交通网络上的用户平衡.通过求解单个复杂交通网络上的用户平衡问题,验证了该方法的有效性.在求解多个复杂交通网络上的用户平衡问题上,与连续平均法(MSA)进行对比,表明该新算法能更好地解决城市交通网络用户平衡问题.
- 曾庆山刘巍
- 关键词：城市交通用户平衡
- 基于PLC的电梯最小等候时间的集选控制算法被引量：9
- 2006年
- 由于电梯系统的复杂性使得多部电梯的群控算法也比较复杂,通过分析住宅建筑电梯的运行规律,提出了一种基于最小等候时间的群控算法,该算法的目标是通过对多部电梯的合理调度使得乘客的等候时间最小。该算法比智能调度算法更简便实用,易于实现,并利用西门子S7-200小型PLC实现了双电梯的群控调度算法。
- 朱晓东曾庆山
- 关键词：电梯群控PLC
- 序列分数阶系统的渐近稳定性被引量：5
- 2005年
- 根据Lyapunov稳定性理论,研究了由序列分数阶线性定常微分方程描述的控制系统的渐近稳定性,给出了分数阶系统稳定性定义,并利用两参数的Mittag-Leffler函数相关定理直接推导出稳定性结论.仿真实例和结果证实了相应的稳定性结论.
- 曾庆山曹广益朱新坚
- 关键词：控制系统分数阶微积分分数阶系统渐近稳定性
- 工科专业课课程思政教学的内涵与实施路径探索——以车站信号自动控制课程为例被引量：2
- 2022年
- 以“立德树人”为目标的课程思政已经成为当前高等教育中的一项重要内容,如何在理工科专业课程中融入思政教育也是高校教师教学过程中亟需探讨的课题。文章深入分析课程思政的指导要求,概括课程思政的内涵以及三个层次的具体要求,归纳总结工科专业课程中进行思政教育的实施路径。结合车站信号自动控制课程,探讨在各个教学环节融入思政教育的具体措施与方法,以期为工科课程的思政教育提供参考,提高思政教学水平,达到全程育人、全方位育人的目标。
- 朱晓东曾庆山陈书立陈亚峰罗勇
- 关键词：教学改革
- 分数阶PID控制器及其数字实现被引量：31
- 2004年
- 提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了分数阶PID控制器的一种数字实现形式,运用Grünwald-Letnicov分数微积分定义,取有限项作近似处理,从而可以直接在时域中运用Z变换方法来计算分数阶PID控制器.仿真结果证明了所给方法的有效性.
- 王振滨曹广益曾庆山朱新坚
- 关键词：分数阶PID控制器数字实现Z变换
- 一种基于电极阵列的便携式手部功能康复系统
- 本发明公开了一种基于电极阵列的便携式手部功能康复系统，可为手部运动功能失常患者提供康复治疗。该系统包括上位机控制软件、控制器、多通道刺激器、电极阵列和手部关节运动信息捕捉模块，所述上位机控制软件包括人机交互界面和相关算法...
- 霍本岩姜锴刘艳红秦云辉曾庆山
- 分数阶控制系统的仿真方法被引量：5
- 2004年
- 该文对分数阶控制系统提出了一种数值仿真方法。该方法根据Riemann-Liouville定义的分数阶积分和微分,利用δ函数的过滤性质,得到分数阶积分和分数阶微分的近似计算,推导出了相应的分数阶微分方程的数值求解方法,从而得到了分数阶控制系统的一种仿真算法。利用"短记忆法则"对此仿真方法进行改进,可以减少计算量、提高运行速度。文中给出了一些仿真例子,仿真研究结果表明该方法是有效的,它可适用与不同的分数阶系统。对于分数阶控制系统的仿真研究具有一定的实际意义。
- 曾庆山曹广益朱新坚
- 关键词：分数阶微积分分数阶微分分数阶系统数值仿真
- 防雷设备和接地电阻无线监测系统设计被引量：4
- 2011年
- 设计一种基于无线收发芯片nRF905和以Atmega1为主控芯片的无线监测系统,用于监测铁路站防雷设备及接地电阻。该系统采用模块化设计,包括信号采集、信号无线传输和上位机对信号的处理3个部分。PC监控软件向下位机发出控制指令,下位机接收到指令后进行数据采集,将采集数据回传给上位机软件处理并显示,完成对防雷设备和接地电阻的监测。该系统已在铁路站稳定运行。
- 耿东山曾庆山
- 关键词：防雷设备接地电阻无线数据传输
- 自动化专业工程认证的研究与分析——以郑州大学为例被引量：3
- 2018年
- 工程专业认证作为专业建设的有效手段在国内已经得到政府、高校、学生和社会的广泛认可,近年来,已有二十余所高校的自动化专业通过了工程专业认证。文章基于国际工程专业认证标准分析郑州大学自动化专业在工程认证过程中培养目标、毕业标准、课程体系的修订和改进,强化"自动化专业导论",调整"复变函数与积分变换"教学内容和加强实验实践教学等四个方面进行分析,从而使课程体系更加有效地支撑毕业标准的要求和培养目标的达成,为其他参与自动化专业工程认证的高校提供借鉴意义。
- 张方方曾庆山
- 关键词：自动化课程体系
- 工程教育背景下电气信息类专业教学环节改革与探索
- 2020年
- 在“新工科”背景下,以往以理论教学和知识点为主的教学环节设置无法满足培养高素质工程技术人才的需求。该文探索建立以工程教育为引导的教学环节,对电气信息类工科专业的各个教学环节进行有针对性的改革,以满足培养高素质工程技术人才的需要。
- 彭金柱曾庆山马天磊
- 关键词：工程教育电气信息教学环节教学改革
