朱志明
- 作品数：198 被引量：618H指数：13
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金铁道部科技研究开发计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 车身装焊计算机辅助质量管理系统
- 2003年
- 本系统是针对某汽车制造公司车身装焊质量管理的需求、流程和现状而研究开发的。在数据库建模和设计的基础上,利用计算机及网络技术实现了对车身装焊工艺、质量检测、统计、报表输出的计算机化管理,加快了信息反馈的速度,避免了有效信息的丢失,提高了质量管理的效率和水平。该系统采用统计过程控制(SPC)方法对车身装焊质量进行实时监控、趋势预报和故障原因分析,缩短了故障响应的时间,增强了质量管理的科学性。
- 李传界朱志明
- 关键词：汽车车身
- 全负载范围零压零流软开关焊接逆变电源被引量：10
- 2009年
- 在对典型全桥软开关功率变换电路进行研究与分类的基础上,提出并设计分析了采用辅助谐振网络的全负载范围零压零流软开关全桥功率变换电路拓扑.通过采用死区时间自适应调节的移相控制方法,使移相控制的死区时间与受电路能量影响的谐振过程协调配合,实现了超前臂功率器件全负载范围的零压开通和效果良好的近似零压软关断.同时,针对全桥移相功率变换电路滞后臂软开通和软关断在全负载范围难以兼顾的问题,提出了零电压与零电流技术相结合的软开关实现方法,通过多种辅助措施的协调配合,实现了滞后臂功率器件全负载范围的零压开通和零压与零流相结合的软关断.
- 朱志明赵港陈杰王琳化
- 关键词：死区时间
- 基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发被引量：12
- 2016年
- 针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能。详细探讨了系统开发中的关键技术问题。仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率。
- 郭吉昌朱志明闫国瑞马国锐
- 关键词：弧焊机器人离线编程系统运动学求解
- 基于组合激光结构光的多功能视觉传感器被引量：6
- 2019年
- 提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器,介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理,可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿检测等功能.传感器的标定充分利用了其内部固有参数,在焊枪空间位姿发生变化时,不需要进行重新标定,有效提高了其应用于复杂结构件焊接时的适应能力.组合激光结构光的应用,有效解决了常规单目视觉存在的深度方向信息丢失问题.针对V形坡口的截面尺寸和焊枪高度检测,推导了检测算法并进行了试验验证.试验结果表明,最大检测误差不超过2.1%.
- 郭吉昌朱志明孙博文
- 关键词：视觉传感器焊缝跟踪
- 车身装焊质量信息管理与统计过程控制系统被引量：1
- 2002年
- 本系统是针对某汽车制造公司车身装焊质量管理的现状和需求而研究开发的。在数据库建模和设计的基础上,利用计算机及网络技术实现了对车身装焊工艺、质量检测标准和数据、统计分析、报表输出的计算机化管理,并采用统计过程控制(SPC)方法对车身装焊质量进行实时监控、趋势预报,加快了信息反馈的速度,缩短了故障响应的时间,避免了有效信息的丢失,提高了质量管理的效率和水平,增强了质量管理的科学性。
- 李传界朱志明
- 关键词：车身装焊统计过程控制
- 波控短路过渡CO<,2>焊接恒频自适应控制系统
- 针对短路过渡CO<,2>焊接的特点，基于短路阶段电源输出电阻的变化规律，确定了有利于消除瞬时短路及提高熔滴过渡规则性的控制电流波形。在此基础上，以MC68HC11A1单片机为主控CPU，采用IGBT逆变式弧焊...
- 朱志明吴文楷罗小锋
- 关键词：波形控制
- 基于视觉伺服的箱型钢结构现场全位置焊接机器人
- 本发明公开了基于视觉伺服的箱型钢结构现场全位置焊接机器人，涉及焊接领域。焊接机器人用于实现箱型钢结构四面环缝一次全位置完全焊接，包括轨道、支撑机构、运动机构、机械手、视觉传感器、图像处理和控制系统。轨道用于为运动机构提供...
- 朱志明郭吉昌符平坡汤莹莹
- 文献传递
- 压路机装焊CAPP系统
- 本文介绍了一个针对企业的需要开发的压路机焊接结构件装焊CAPP系统.该系统不仅实现了对已有工艺文档的管理,而且实现了通过用户和系统交互的方式方便地进行工艺卡片的制定.在此基础上,扩展用户/版本管理功能,实现了CAPP系统...
- 白二平朱志明袁崇福张崇柯白远樯
- 关键词：自动控制压路机
- 文献传递
- 用于弧焊过程的视觉传感图像处理及特征信息提取方法被引量：6
- 2022年
- 视觉传感是获取焊枪位置和姿态以及焊接坡口形状和尺寸等特征信息的有效手段,是实现弧焊过程闭环反馈控制和智能化焊接的基础。该文提出了用于弧焊过程的视觉传感图像处理及特征信息提取方法。研发了基于视觉与重力融合的多源传感器;为有效降低弧焊环境的强弧光及飞溅等对CCD图像的干扰,优化了相关硬件和图像预处理算法,改进并实现了基于Canny算子的边缘提取和基于迭代腐蚀的骨架细化算法。将这2种算法应用于多源传感器采集的弧焊过程中包含激光线的焊接坡口CCD图像处理,分别实现了图像中的激光线交点和焊接坡口导致的激光线弯折点坐标的有效提取和识别。对比分析了2种算法的特征信息提取速度与识别精度。结果表明,基于Canny算子的边缘提取算法完全能够满足对实时性有较高要求的弧焊过程焊缝跟踪需求。
- 张天一朱志明朱传辉孙博文
- 关键词：图像处理视觉传感特征提取
- 基于重力感应与视觉传感融合的待焊工件表面绝对空间姿态检测装置及方法
- 本申请提出一种基于重力感应与视觉传感融合的待焊工件表面绝对空间姿态检测装置和方法。方法包括，在焊接过程中，装置向待焊工件表面投射组合激光线，利用相机拍摄获取组合激光线图像，对图像进行处理，提取激光线特征值，利用焊枪相对于...
- 朱志明朱传辉张天一
