朱恩涌
- 作品数：13 被引量：103H指数：6
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金车辆传动国家重点实验室基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 复合行星齿轮传动系统动力学特性研究
- 复合行星齿轮传动系统具有更大的扭矩质量比,能实现更多的传动比,已被广泛运用于车辆和飞行器中。但复合行星齿轮传动系统的结构更复杂,影响其动力学特性的因素更多,具有更为严重的噪音和振动问题。对复合行星齿轮传动系统动力学特性进...
- 朱恩涌
- 关键词：动力学特性均载系数
- 文献传递
- 小行星表面取样技术分析被引量：1
- 2011年
- 论述了小行星表面取样在探索太阳系和恒星的成因和演化历史，开发利用小行星的矿产资源和水以及研究生命起源方式等方面的重要意义；总结了目前世界上小行星取样技术的发展现状；分析了小行星包括微重力、复杂地质状况以及无大气等表面环境对取样的影响；最后分析了小行星表面取样技术的关键技术。
- 朱恩涌孙国江果琳丽
- 关键词：小行星
- 空间任务人机协同作业内涵及关键技术问题被引量：2
- 2015年
- 论述了空间任务人机协同作业的内涵,指出其与其它人机关系相比具有平等性、独立性和协同性的特点;分析了国内外相关研究情况,得出目前人机协同作业研究大多集中在人机交互领域,缺乏对顶层的研究;指出需要重点关注的人机任务分配、人机安全控制和人机信息交互三个关键问题,并提出了我国开展空间任务人机协同作业的发展建议,如与遥操作技术的发展和应用紧密结合、充分注重在轨演示、应当先采用人主机辅的模式等。
- 朱恩涌魏传锋李喆
- 关键词：人机协同
- 基于遗传算法的车辆模糊换挡控制实验研究被引量：1
- 2009年
- 针对车辆自动变速系统的非线性,应用模糊逻辑控制理论,设计了能反映驾驶员意图的车辆换挡模糊控制器,并利用遗传算法对模糊控制器的参数进行了优化,最后设计并制作了实验平台,模拟车辆的换挡过程。实验证明,优化后的模糊换挡控制器能有效的改善换挡品质,并验证了整个设计策略的可行性和有效性。
- 巫世晶朱恩涌张品忠佘金娟
- 关键词：车辆遗传算法模糊控制
- 基于谐波平衡法的复合行星齿轮传动系统非线性动态特性被引量：21
- 2011年
- 为揭示多间隙作用下Ravigneaux型复合行星齿轮传动系统的非线性动力学行为,建立考虑时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的系统纯扭转强非线性动力学模型。将齿侧间隙非线性函数表达为描述函数的形式,运用谐波平衡法(Harmonic balance method,HBM)将方程组转化为非线性代数方程组,使用逆Broyden秩1法进行迭代求解,得到系统的基频稳态响应。通过改变时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的大小,分析参数变化对系统非线性动态特性的影响。研究发现,由于齿侧间隙的影响,系统动态特性曲线出现幅值跳跃与多值解等典型非线性特征,系统出现复杂的冲击现象;齿侧间隙、啮合刚度波动与误差波动的耦合使系统的非线性程度得以强化。基于描述函数的HBM法可用于求解更加复杂模型的基频稳态响应,为深入研究复合行星齿轮系统的动态特性提供了一种方法。
- 巫世晶刘振皓王晓笋朱恩涌
- 关键词：传动系统谐波平衡法
- 汽车模糊控制换挡策略仿真研究被引量：9
- 2008年
- 针对自动变速器模糊控制换挡过程中的换挡循环问题,设计了一种新的模糊控制策略.将实验得出的换挡规律曲线分解为升挡规律曲线和降挡规律曲线,并设计了2个相应的模糊控制器.提出以加速度的正负作为控制器起作用的控制参量——加速度为正时系统由升挡控制器控制,加速度为负或0时系统由降挡控制器控制,建立了仿真模型并实现了控制策略.为验证所设计的模糊换挡策略的正确性和可行性,进行了仿真.仿真结果表明,采用这种换挡策略,汽车即使在复杂的路况下行驶,仍然能有效地避免换挡循环,获得最佳的动力性和经济性.
- 巫世晶朱恩涌李群力王晓笋
- 关键词：模糊控制换挡规律仿真
- 旋转式煤矸破碎分选机
- 本实用新型提供了一种用于分离煤和煤矸石的旋转式煤矸破碎分选机，该分选机至少包括机架和位于机架上部的进料口，以及位于机架下部的出料口，机架内设有上下两个破碎腔，上破碎腔与下破碎腔内均设有转子，上破碎腔的四周和下方设有网状筛...
- 巫世晶朱恩涌
- 文献传递
- 含摩擦力的行星齿轮传动系统非线性动力学模型被引量：26
- 2010年
- 建立了一种考虑摩擦力、时变啮合刚度、齿侧间隙和综合啮合误差的2K-H型行星齿轮平移-扭转耦合非线性动力学模型。分析计算了啮合齿对间的相对位移,根据啮合区啮合齿对数不断变化的特点,推导出不同啮合齿对间摩擦力力臂计算公式,考虑了双齿啮合区的齿面摩擦力对齿轮系统振动的影响,推导了系统多间隙,变参数和多自由度的动力学微分方程组。最后运用变步长Gill积分法求解系统多自由度间隙型非线性微分方程组,得到了考虑滑动摩擦力影响时系统的振动响应。
- 朱恩涌巫世晶王晓笋邓明星潜波
- 关键词：行星齿轮摩擦力时变啮合刚度齿侧间隙
- 我国小行星探测发展思路及关键技术探讨被引量：9
- 2012年
- 介绍了国外小行星探测的发展状况,指出小行星探测正从飞越和伴飞探测向表面软着陆取样返回探测发展,从无人探测向载人探测发展,向多目标探测以及与新技术验证相结合的发展趋势和特点。提出我国小行星探测应分4步走的发展规划和发展思路建议,并论述了小行星探测包括载人小行星探测需要解决的轨道设计、自主采样等关键技术。以上建议和研究可为我国制定小行星深空探测战略规划提供参考。
- 朱恩涌孙国江果琳丽左光陈冲
- 关键词：小行星探测
- 基于谐波平衡法的微振动被动控制动力学研究被引量：1
- 2015年
- 为了探究航天器被动隔振系统参数对隔振效果的影响,用变形的三次多项式函数描述粘弹性隔振器的非线性刚度,用分数导数阶算子表征隔振器的阻尼特性,建立了微重力状态下被动隔振系统非线性动力学模型,用谐波平衡法对动力学微分方程进行求解,计算隔振系统的振动传递率,然后探讨了隔振器以及隔振对象的刚度、阻尼、质量对隔振效果的影响。研究结果表明,隔振器非线性阻尼项对系统隔振效果影响很大,被隔振对象的质量对隔振系统共振峰值的影响与非线性阻尼系数的大小密切相关。
- 朱恩涌魏传锋
- 关键词：隔振谐波平衡法振动传递率航天器
