李俊丽
- 作品数：35 被引量：43H指数：4
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 鲁棒PID控制器参数整定与仿真被引量：3
- 2005年
- 介绍了一种基于最小-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法,并应用MATLAB优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明,优化函数寻找最佳PID参数简便可靠;当模型在一定范围内变化时,按该方法整定的鲁棒PID控制器均能保证控制系统的动态性能良好。
- 李俊丽张光辉
- 关键词：数字PID控制MATLAB仿真优化工具箱
- 一种计算机安全运行用降噪装置
- 本实用新型公开了一种计算机安全运行用降噪装置，涉及机柜技术领域，包括抽气装置，所述抽气装置的下端固定有柜体，所述柜体的前端转动连接有柜门，所述柜体的内部设置有吸收装置，所述吸收装置的内部设置有放置架，所述吸收装置包括固定...
- 王倩李俊丽杜凌浩杨振杨立炜徐鹏
- InTouch与MATLAB集成方法研究与设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了组态软件InTouch与MATLAB集成的几种方式,以及Windows提供的支持这几种方式的DDE、OLE自动化、Ac-tiveX控件等标准。通过这几种方式,可以实现程序之间数据交换,方便对外集成,扩展功能。
- 李俊丽张光辉祝晓红
- 关键词：DDEOLE自动化COMACTIVEX控件
- 基于破坏与重建学习的植物病虫害细粒度分类方法
- 2022年
- 目前,我国对植物病虫害的分类主要依靠人工分类的方法,造成了人力浪费、资源利用率低等问题。属于同一类别的植物叶片通常具有极其相似的颜色、形状等外观特征,常规分类方法难以区分。为提高分类速度与准确率,提出一种改进破坏与重建学习方法的病虫害检测器。针对模型参数量大的问题,引入RepVGG轻量化网络替换ResNet50作为主干网络,减少参数量和计算量。针对训练过程中因维度降低导致识别准确率低的问题,引入有效通道注意力机制(Effcient Channel Attention,ECA)模块,在增加少量模型复杂性的同时提高检测精度。试验结果表明,改进后的破坏与重建模型准确率可达到96.74%。与ResNet50、VGG16、RepVGG等模型的病虫害识别对比试验结果表明,所提的模型比其他模型的平均精度提升了4.64%~9.9%,具有更高的分类精度。
- 万家乐李俊丽
- 关键词：病虫害识别
- 具有执行器故障的四旋翼无人机姿态容错控制
- 2024年
- 针对受多源干扰影响且具有执行器故障的四旋翼姿态系统,研究了在姿态误差变化率未知情况下指令跟踪控制问题,结合高阶滑模观测器提出了一种基于预设性能的滑模自适应自耦PD容错控制策略。首先,构建带有外部干扰和执行器故障的四旋翼姿态动力学模型,并引入虚拟控制量进行姿态跟踪误差系统的三通道解耦;其次,使用高阶滑模观测器对各通道的跟踪误差变化率和集总扰动进行有限时间估计,并引入预设性能函数,使姿态角跟踪误差限定在预设边界内;最后,基于四旋翼无人机姿态系统模型设计了一种自耦PD容错控制律,并使用积分滑模面优化传统自耦PD速度因子,实现速度因子在线自适应,并采用Lyapunov分析方法证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,所提控制方法具有良好的容错性能和抗干扰性能。
- 陈河江李俊丽王安琪张元耀梁洪基
- 关键词：执行器故障滑模观测器
- 基于InTouch,Excel和MATLAB的水泥配料管理子系统设计被引量：1
- 2005年
- 论述了基于InTouch,Excel和MATLAB的水泥配料管理系统的设计.该系统用InTouch开发人机交互界面,MATLAB实现高级控制算法,Excel进行数据记录和处理.三者之间通过DDE协议进行数据交换并协同工作.
- 李俊丽祝晓红张光辉
- 关键词：动态数据交换配方管理
- 基于优化AlexNet的花卉识别被引量：4
- 2020年
- 准确并高效地识别花卉在自动化种植、机械采摘、病虫害防治、鲜花定级等方面均具有重要意义。为了使手机等嵌入式设备对花卉识别更具有适配性,在AlexNet的基础上,利用深度可分离卷积减少运算量,调整自适应池化层和全连接层减少参数量,将低维特征与高维特征相融合提升特征提取能力。实验结果表明优化后的模型可以有效降低运算量及参数量。模型体积仅14.34 MB,浮点运算量减少53%,识别速度提高31%,充分验证了优化方法的有效性。
- 任意平夏国强李俊丽
- 关键词：神经网络
- 蚁群融合动态窗口法的分布式多机器人运动规划研究被引量：1
- 2024年
- 为更好地协调分布式多移动机器人在动态环境下的运动,将蚁群算法与动态窗口法相融合构造多机器人系统,并利用优先级策略来化解运动冲突。为提升多机器人全局路径的综合最优性能,提出了多指标寻优的启发式函数和信息素更新策略来提升蚁群的寻优能力,通过冗余点删除策略进一步提升路径质量;融合蚁群与动态窗口法构造机器人运动学模型,通过自适应导航策略来提升未知环境下机器人的局部运动能力;将单机器人避障策略和多移动机器人优先级策略相结合,将多机器人路径规划简化为单个移动机器人的动态路径规划问题。仿真实验结果表明,所提方法能够实现多移动机器人系统在未知环境中的协同避障,具有较高的安全性。
- 王倩杨立炜李俊丽杨振
- 关键词：路径规划蚁群算法
- 基于InTouch,Excel和MATLAB的水泥配料管理子系统设计
- 本文论述了基于InTouch,Excel和MATLAB的水泥配料管理系统的设计.该系统用InTouch开发人机交互界面,MATLAB实现高级控制算法,Excel进行数据记录和处理.三者之间通过DDE协议进行数据交换并协同...
- 李俊丽祝晓红张光辉
- 关键词：动态数据交换配方管理人机交互界面
- 文献传递
- 四旋翼无人机预设性能自适应PID控制
- 2024年
- 针对四旋翼飞行器在轨迹跟踪过程中存在建模误差和外界干扰问题,设计了一种双闭环控制系统。内环姿态环采用自适应PID算法,用滑模算法作为自适应机制,结合梯度下降法克服传统PID需要手动调节参数的问题,并用RBF神经网络消除滑模控制过程中产生的抖振现象;外环位置环采用预设性能自适应PID算法,即在自适应PID算法的基础上加上预设性能控制,将误差用预设性能函数进行转换,使系统误差能够始终稳定在预设值,实现位置的快速跟踪;最后用Lyapunov函数证明系统的稳定性。从跟踪的快速性、稳定性和稳态性能方面,由仿真结果对比证明本文所设计的控制算法有很大的优越性,并能对不同形式的外部扰动表现出强抗干扰性。
- 王安琪李俊丽夏国锋陈河江
- 关键词：四旋翼自适应PIDRBF神经网络
