李光林
- 作品数：277 被引量：183H指数：7
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目深圳市基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
- 低成本自适应仿人假肢手设计
- 2016年
- 中国肢体残疾患者数量巨大,佩戴智能仿生假肢是改善和提高患者日常生活活动能力的重要手段之一。针对目前商业化多功能假肢手价格昂贵、实用性低,单自由度假肢手功能单一等缺点,提出了一种低成本自适应假肢手的设计,兼顾假肢手的成本、功能与外观。该假肢手仅用单个电机驱动,完成力量抓取、精确抓取、侧捏这三种日常生活活动能力中最常用的手部动作,并且其手指在一定程度能自适应被抓取物体的形状,增强抓取动作的稳定性。通过理论分析与软件仿真,证实了所设计的新结构假肢手能完成预定的动作。本研究能为后续假肢手的生产使用奠定基础。
- 徐睿郑悦匡星景晓蓓方鹏李光林
- 关键词：假肢自适应
- 一种脉搏检测设备
- 本实用新型提供一种脉搏检测设备。该脉搏检测设备包括传感单元，支撑结构、数据处理单元，所述传感单元包括柔性压电驻极体薄膜和分别设置在所述柔性压电驻极体薄膜上下表面的两金属电极，以及包裹附有两金属电极的柔性压电驻极体薄膜的封...
- 方鹏彭雨辉林宛华李光林
- 文献传递
- 一种假肢接受腔的防脱落系统
- 本发明提供了一种假肢接受腔的防脱落系统，包括接受腔壳体、防脱落控制装置和充气装置；接受腔壳体的充气气囊贴合设置在假肢接受腔体的内部，控制板放置腔体的一个端面与假肢接受腔体的一个端面固定连接，防脱落控制装置在控制板放置腔体...
- 郑悦方鹏匡星徐睿田岚朱明星李光林
- 文献传递
- 基于老龄大鼠的Ⅱ型糖尿病模型制备方法研究
- 目的：利用老龄雄性Wistar 大鼠建立“Ⅱ型”糖尿病模型，为糖尿病研究提供实验动物模型。方法：16 只12 月龄雄性Wistar 大鼠自由采食高脂饲料4 个月，然后进行体重排序，选取较重的12 只Wistar 大鼠为实...
- 黄剑平周慧杨琳杨子健李光林
- 关键词：糖尿病模型链脲佐菌素高脂饲料
- 集成检测传感器及触摸感应设备
- 本实用新型实施例公开了一种集成检测传感器和触摸感应设备。传感器包括：第一结构体、第二结构体及粘接层；第一结构体，包括第一电极、第二电极、及设置于第一电极与第二电极之间的第一柔性膜；第一柔性膜具有热释电效应及压电效应，第一...
- 方鹏田岚张浩诗李光林
- 文献传递
- 一种透血脑屏障药物递送系统及其制备方法和应用
- 本发明涉及一种透血脑屏障药物递送系统及其制备方法和应用，所述透血脑屏障药物递送系统包括中性粒细胞外泌体及包载于所述中性粒细胞外泌体中的药物；所述药物为中枢神经系统疾病治疗药物。本发明构建了一种具有良好生物相容性的中性粒细...
- 唐为王亚洲王君李光林
- 文献传递
- 兼顾多动作与轻量化的仿生假肢手设计创成被引量：1
- 2022年
- 假肢手的动作数量与轻量化之间存在矛盾关系,为兼顾两者之间的平衡,满足假肢手多动作和轻量化的要求,该研究通过分析人手的16种日常抓取动作,设计了一种合理的电机驱动结构。该结构在四指中应用了多关节同时屈曲传动,在拇指中应用了定轨迹适应性传动,掌骨使用可自动切换为弧面和平面的对称弹性串联驱动式传动,以及配置五指的自动伸展,将这些机能融合在假肢手中,仅用3个电机实现了11种假肢手动作,达到了132.1 g的轻量化设计。该文还通过肌电信号结合神经网络算法,实现了假肢手直觉控制,并验证了其具有良好的抓取稳定性和操作性。
- 雍旭景晓蓓矢吹佳子東郷俊太横井浩史李光林
- 关键词：轻量化神经网络算法
- 一种换液培养盒及自动换液装置
- 本实用新型涉及医疗器具技术领域，提供了一种换液培养盒及自动换液装置，其中换液培养盒包括培养槽底座和盖于培养槽底座上的培养槽盖，培养槽底座和培养槽盖之间形成用于收容待生长神经的生长腔，培养槽底座和培养槽盖的两侧端之间形成连...
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- 文献传递
- 仿生假肢手
- 本发明提供了一种仿生假肢手，其包括：手掌部件；手指部件，其具有食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件和拇指组件，所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件分别可开合地连接在所述手掌部件的上端；虎口部件，其...
- 景晓蓓雍旭徐睿郑悦田岚张浩诗李向新李光林
- 一种基于导电水凝胶的多模态柔性传感器及其制备方法
- 本发明涉及一种基于导电水凝胶的多模态柔性传感器及其制备方法和应用，所述多模态柔性传感器的制备原料包括甲基丙烯酰化壳聚糖、丙烯酰胺和载银聚多巴胺纳米颗粒。该传感器通过将载银聚多巴胺纳米颗粒复合进入由甲基丙烯酰化壳聚糖与丙烯...
- 唐为刘茉苒石伟李光林
