李建桥
- 作品数：326 被引量：1,062H指数：19
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程生物学一般工业技术更多>>
- 一种仿鸵鸟后肢机械腿
- 本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构和踝关节运动机构；髋关节运动机构由电机和曲柄摇杆机构组成，其中曲柄摇杆机构包括曲柄、股骨以及连杆；膝关节运动机构包括股骨、第一弹...
- 张锐何远韩佃雷江磊苏波李建桥
- 文献传递
- 一种高通过性仿生越沙轮面结构
- 本实用新型公开了一种高通过性仿生越沙轮面结构，其是在基准车轮的表面形成有数个相同的轮面结构，所述的轮面结构是以七条圆弧段光滑搭接的曲线段沿车轮宽度拉伸而成，本实用新型与相同尺寸的光滑轮面结构的越沙轮相比，基于该种高通过性...
- 张锐刘海宝杨明明曾桂银李建桥
- 文献传递
- 基于相似理论的月球车坡面通过性能试验被引量：3
- 2017年
- 基于相似理论开展月球车轮壤相互作用系统参数量纲分析,分别以模拟月壤内聚力和密度参数不变为约束条件,推导了轮壤系统参数比例尺。采用轻质量模型样车法当量月面低重力环境影响,设计1/2比例月球模型样车;以速度和坡度为试验因素,开展月球车坡面通过性试验;分析了试验因素对各车轮滑转率和沉陷量的影响规律;讨论了不同坡度条件下驱动扭矩、挂钩牵引力和牵引系数随滑转率的变化规律。结果表明,坡度对通过性的影响明显较速度的大;随着滑转率的增加,驱动扭矩和挂钩牵引力呈现增加趋势,最大值分别为3.6 N·m和10.5 N;牵引系数呈现先增加后减小趋势,在滑转率为21.6%时达到最大值0.18。为保障月球车安全可靠的通过性能,其巡视坡度在20°以内合理。
- 王颖黄晗李建桥陈百超邹猛
- 关键词：车辆车轮月球车坡面
- 滑转条件下月球车轮沉陷模型研究被引量：19
- 2013年
- 月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。
- 金大玮李建桥党兆龙陈百超邹猛
- 关键词：月球着陆滑转
- 一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置
- 本实用新型公开了一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置，是由台架、提升装置、油缸、释放装置、配重砝码、锤架、导轨、缓冲腿角度调整装置、缓冲腿、足垫、土槽、砧板和数据采集系统组成，本实用新型通过控制高度来实现不同的冲击速率、...
- 邹猛赵振家刘国敏李建桥张荣荣魏灿刚于用军
- 文献传递
- 仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构
- 本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构，由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成，曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆，回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖骨；...
- 张锐何远马松松韩佃雷江磊苏波李建桥
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- 非光滑仿生曲面形推土铲推土阻力试验研究被引量：16
- 2002年
- 设计了非光滑曲面推土板试件并进行推土铲工作时的阻力性能试验。试验结果表明 ,在相同的工况下 ,切削深度、切削角度和切削速度都会影响推土阻力 ,但与光滑曲面推土板相比 ,非光滑曲面试件由于改变了土壤沿曲面流动和破坏的状态 ,减少了有效接触面积 。
- 韩志武崔占荣任露泉李建桥佟金
- 关键词：推土铲推土板
- 新型交叉学科人才培养的研究与实践被引量：15
- 2008年
- 当代科学技术的发展，已经打破了原来的单一学科领域。新兴交叉学科发展代表了当代科学技术的发展方向和本质特征，因此，培养具有交叉学科的人才代表了创新型高素质人才的发展趋势，也是应对新世纪科技难题挑战的重要举措。近年来已经引起了高等教育界的高度重视，并进一步推动了高校人才培养模式的改革和创新。
- 任露泉刘燕韩志武丛茜李建桥
- 关键词：学科人才培养高素质人才
- 蜣螂(Copris ochus Motschulsky)减粘脱附的仿生学研究被引量：42
- 2001年
- 研究蜣螂减粘脱附的机制 ,为工程机械减粘脱附的研究和应用开辟新的途径。用扫描电镜观测了车蜣螂体表的细微结构 ,发现蜣螂体表由隆起、凹陷、裂缝、孔洞等构成了非光滑表面 ,大量的长短不一的刚毛构成了柔性界面 ,蜣螂活动时体表主要呈负性电位变化,其峰值可达 -50mV ;仿蜣螂体表的非光滑表面制作了犁壁和推土板 ,减低阻力减粘脱附效果明显 ;仿蜣螂运动时体表电位的变化 ,设计新的电渗模面 。
- 孙久荣程红丛茜李建桥陈秉聪任露泉
- 关键词：蜣螂非光滑表面体表电位电渗仿生学粘附
- 食品加工中的稀醋酸回收工艺研究被引量：1
- 2014年
- 试验采用萃取与共沸精馏偶合法对稀醋酸进行提纯。采用模拟计算和试验相结合的方法,选用乙酸乙酯作为萃取剂,通过试验对进入萃取塔的醋酸质量百分含量和乙酸乙酯与醋酸的体积比值对萃余相中醋酸质量百分含量的影响进行了研究,通过ASPEN-PLUS对共沸精馏过程进行了模拟计算和试验验证,结果表明,萃取塔原料液中醋酸质量百分含量宜维持在30%以下,乙酸乙酯与醋酸的体积比值选取3-4为宜,共沸精馏塔塔顶操作温度为70℃-71℃,塔底操作温度为122℃-125℃,醋酸成品质量百分含量为90%-93%。试验和模拟数据为过程控制和设计奠定了基础。
- 王华崔玉祥李建桥戴传波
- 关键词：稀醋酸回收萃取共沸精馏
