李树军 作品数:115 被引量:117 H指数:6 供职机构: 西北工业大学机电学院 更多>> 发文基金: 陕西省科技统筹创新工程计划项目 国家自然科学基金 陕西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 航空宇航科学技术 金属学及工艺 更多>>
多功能连杆动力学实验平台 本发明提出了一种多功能连杆动力学实验平台,包括平台底座,动力及传动机构,连杆机构和数据采集机构,通过不同的连杆组合,本发明采用了以下四种连杆机构:1、利用机构平衡达到完全平衡的连杆机构;2、用质量平衡达到完全平衡的连杆机... 葛文杰 李树军 张辉 陈作模 高建 马晓雪国外传动带发展概况及我国传动带的发展建议 传动带是机械传动的重要传动方式--带传动的主要部件,其性能将直接影响机械设备的质量.随着高分子材料、机械一体化等技术的发展,传动带生产中不断采用各种新材料、新技术、新工艺,使传动带获得迅速发展,是近三四十年来发展最快的机... 李树军关键词:传动带 高分子材料 窄V带 切边V带 同步带 文献传递 一种密封检测生产线 本发明提出了一种密封检测生产线,包括工作台、待测产品传送带、废品传送带、密封检测装置、机械手、废品推出机构。机械手用于抓取待检测产品进出密封检测装置;废品推出机构用于将检测不合格产品从待检测产品传送带推入废品传送带。本发... 王增翠 谭小群 秦现生 刘建平 张娜 杨雪宝 冯华山 于薇薇 白晶 李树军 王文龙文献传递 一种基于复合式车桥结构的移动机器人制孔平台 本发明公开了一种基于复合式车桥结构的移动机器人制孔平台,其特征在于,包括车架单元、悬架单元、车桥及驱动单元、全向轮单元、承载锁紧单元和控制集成单元,整体结构前后对称、左右对称,所述的车架单元是移动平台的基体,采用梯形车架... 白晶 薛婷 李鹏程 张凯歌 贾涛 李瑞康 房牡丹 许元恒 秦现生 李树军 谭小群文献传递 同步带传动失效及疲劳寿命研究 被引量:8 1996年 通过实验及理论分析,探讨了带的张力、带及带轮的节距差、齿形等对同步带传动的失效形式及疲劳寿命的影响,并分析了同步带产生疲劳破坏的机理. 武聪 李树军关键词:同步带传动 失效形式 飞机装配大部件自动调姿控制系统的设计 被引量:3 2016年 基于飞机数字化装配技术设计了一套飞机大部件自动调姿系统,介绍了控制系统的结构,包括系统构成、硬件设计和软件设计。整个控制系统采用Twin CAT 3作为中央控制核心,通过Profinet总线技术与下位机Rexroth的Indra Control L65实现实时通信。利用激光跟踪仪还原飞机装配坐标系,建立数字化测量系统,以力传感器反馈数据为调姿过程参数,调用调姿算法控制数控定位器的调姿和自动托架的辅助支撑。 李树军 房牡丹 秦现生 张凯歌 叶青 闵俊 宋岩关键词:飞机装配 控制系统 一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置 本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置,由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成;抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度;压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧,且在装... 赵树樟 姜万生 秦现生 白晶 谭小群 李树军 王鸿博 王战玺 张顺奇 于薇薇 李靖 王龙龙 楚磊 黄永超 郭欣 王玮 杨奇文献传递 同步带传动标准参数的分析 被引量:2 2010年 在汽车同步带、圆弧齿同步带等带传动国家标准中,存在着尺寸参数不协调的问题,通过分析、计算,指出了不协调之处,并提出了修改意见,使同步带的设计免走弯路。 李威 李树军 罗辉关键词:带传动 同步带 一种气动、电气配合自动上下料装置 本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置,由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成;电机将动力传输至传送带,通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台,气动滑台与摆动气缸... 白晶 赵树樟 姜万生 秦现生 谭小群 王鸿博 李树军 王战玺 张顺奇 李靖 于薇薇 冯华山 王龙龙 楚磊 李飞飞 刘健 张骏文献传递 大部件调姿平台的开发与设计 被引量:8 2015年 设计了一种用于飞机大部段工件调姿的数字化调姿平台,介绍了调姿平台的机械结构并提出一种基于PMAC的数控系统,详细介绍了数控系统的前端搭建结构及其控制方式,并通过激光跟踪仪、干涉仪检测整个平台经补偿后的运动精度和调姿效果,验证了整个系统的实用性和稳定性。 程燕 李树军 秦现生 杨根君 吴军豪 范斌关键词:机械结构 PMAC 数控系统